Isaac Jetson Nano 入门
本节介绍如何在 Jetson Nano 设备上运行 Isaac SDK 示例应用程序。 有关如何开始使用 Nano 的一般说明,请参阅 Jetson Nano 开发工具包入门。
文章目录
- Isaac Jetson Nano 入门
- 获取 IP 地址
- 在 Jetson Nano 上运行示例应用程序
- Ping
- OpenCV 边缘检测
- 使用 TensorRT 进行 TensorFlow 模型推理
- 经常遇到的问题
- 如何刷入 Jetson Nano
- 如何连接 Wi-Fi/蓝牙卡
获取 IP 地址
获取Jetson Nano的IP地址:
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连接键盘、鼠标和显示器,并启动设备,如 Jetson Nano 开发工具包入门的设置和首次启动部分所示。
-
在终端提示符下,输入以下命令:
bob@jetson:~/$ ip addr show
在 Jetson Nano 上运行示例应用程序
本节介绍在 Jetson Nano 上运行示例应用程序的步骤。 第一个示例不需要任何外围设备。 第二个示例是一个更有用的应用程序,需要连接相机。 第三个示例演示了如何部署 TensorFlow 模型并在设备上运行推理。
可以使用此处描述的方法部署和运行其他应用程序。
Ping
-
按照应用程序控制台选项中的说明将
//apps/tutorials/ping:ping-pkg
部署到机器人。 -
切换到 Jetson Nano 上的目录并使用以下命令运行应用程序:
bob@jetson:~/$ cd deploy/<bob>/ping-pkg/
bob@jetson:~/deploy/<bob>/ping-pkg$ ./apps/tutorials/ping/ping
<bob>
是您在主机系统上的用户名。 你应该看到“Hello World!” 每 1.5 秒打印一次。
OpenCV 边缘检测
-
对于此示例,将相机连接到 Jetson Nano 上的 USB 端口之一。
-
按照应用程序控制台选项中的说明,将
//apps/tutorials/opencv_edge_detection:opencv_edge_detection-pkg
部署到机器人。 -
切换到 Jetson Nano 上的目录并使用以下命令运行应用程序:
bob@jetson:~/$ cd deploy/<bob>/opencv_edge_detection-pkg/
bob@jetson:~/deploy/<bob>/opencv_edge_detection-pkg/$ ./apps/tutorials/opencv_edge_detection/opencv_edge_detection
- 要查看结果,请在浏览器中加载
http://<nano_ip>:3000/
。 确保在加载网页时应用程序正在运行。
使用 TensorRT 进行 TensorFlow 模型推理
-
按照应用程序控制台选项中的说明,将
//apps/samples/ball_segmentation:inference_tensorrt-pkg
部署到机器人。 -
切换到 Jetson Nano 上的目录并使用以下命令运行应用程序:
bob@jetson:~/$ cd deploy/<bob>/inference_tensorrt-pkg/
bob@jetson:~/deploy/<bob>/inference_tensorrt-pkg/$ ./apps/samples/ball_segmentation/inference_tensorrt
- 要查看结果,请在浏览器中加载
http://<nano_ip>:3000/
。 确保在加载网页时应用程序正在运行。
经常遇到的问题
如何刷入 Jetson Nano
Nano 可以通过两种方式刷入:
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通过 SD 卡:请参阅 Jetson Nano 开发工具包入门中的程序。
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通过 SDK Manager:参见 SDK Manager 用户指南中的步骤
使用上面的文档来确定适合您的用例的最佳方法。
如何连接 Wi-Fi/蓝牙卡
Intel 8265 卡用于 Wi-Fi 和蓝牙连接。 以下步骤描述了如何为 Jetson Nano 安装 Wi-Fi/蓝牙卡。
- 要访问载板上的 M.2 插槽,请卸下侧面的两个螺丝并用双手打开 SODIMM 闩锁。
- 当 Jetson Nano 模块弹出时,将其轻轻滑出。
3. 在将卡插入 M.2 插座之前,取出英特尔无线网卡并将天线连接到其 U.FL 插座。 将天线连接到插座上需要耐心和习惯。 用指甲轻轻用力。 一旦你处于正确的位置,你不需要太大的力量来夹紧它。
4. 将 Intel 8265 卡滑入插槽。
5. 用螺丝固定 Intel 8265 卡,更换 Jetson Nano 模块。 确保在每种情况下都使用正确的螺钉。