1. 交叉编译链
背景：因为在原子的教程中有强调最新的Linaro gcc编译完uboot后无法运行的问题，所以原子采用4.9，那我们就沿用下。
Linaro gcc有两个版本: gcc-linaro-4.9.4-2017.01-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.tar.xz 和 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz，
第一个是针对 32 位系统的，第二个是针对 64 位系统的。大家根据自己所使用的 Ubuntu 系统类型选择合适的版本，比如我安装的 Ubuntu 20.04 是 64 位系统，因此我要使用 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz。
这两种交叉编译器我们已经下载好放到了开发板光盘中，路径： 5、开发工具->1、交叉编译器。我们要先将交叉编译工具拷贝到 Ubuntu 中，当然你们也可以去https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/下载各个版本试一下：
我放置的路径为：~/project/board/yuanzi/imx6ull/tool
解压
sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
环境变量设置
touch env.sh
vim env.sh
编辑为以下内容：
#!/bin/bash
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=/home/zhongjun/project/board/yuanzi/imx6ull/tool/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin:$PATH
NOTED：根据自己的路径有所差别，我把路径放在PATH前面是因为我有其他的编译链
使能环境变量
source env.sh
查看是否配置成功
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
显示4.9.4证明我们就配置成功了
2 nfs安装
2.1 ubuntuan安装指令
sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind
2.2 ubuntu ip地址
可以看到IP为10.88.110.31，这里记住IP，后续会用到
2.2 imx6ull端
2.2.1 uboot kernel下载
编译uboot跟Kernel下载到开发板中，参照：
https://wlink.blog.csdn.net/article/details/128590747
2.2.2 开发板接线
然后在开发板网线
2.2.3 开发板ping ubuntu
然后ifconfig可以看到eth0有了ip
我们试下是否能ping通ubuntu
2.2.4 挂载nfs
mount -t nfs -o nolock,nfsvers=3,vers=3 10.88.110.31:/home/zhongjun/project/board/yuanzi/imx6ull/nfs /mnt/nfs
其中会附带ubuntu的ip地址，然后会附带挂载的路径，以及imux6ull的映射路径
执行成功后，我们就可以在/mnt/nfs中看到
