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B站：【教程11】飞腾CPU JTAG Trace32使用概述https://www.bilibili.com/video/BV1pG411c77F/?vd_source=6b0aeb756259b17f1846941ff75f37c6

1. CPU JTAG电路的设计

根据飞腾demo图trace32的接法图如下图所示（新一些的demo图jtag的接法已经删除了，可以看比较老点儿的demo才会有这部分原理图，这里参考FT-2000_4core_demo_V1.2_20190809.zip）：

2. Trace32简介

Trace32为德国Lauterbach（劳德巴赫）公司研制的仿真测试工具，TRACE32采用了很多领先技术，双端口存储技术，实时多任务处理机制，以太网、光纤通信技术、多CPU调试技术、软件代码覆盖分析技术、基于断点系统的存储技术、多级触发单元技术、时钟处理单元技术、动态存储技术等，有助于固件、系统级代码调试。

Trace32整体除电源外，需要包含一个调试模块和一个调试接头。我们使用的是usb接口的power debug调试模块。调试接头需要使用支持arm v8的接头。这里需要特别说明的是，调试模块power debug是固定不变的，调试接头需要根据不同的平台选择不同的接头，有x86用的，有ppc用的，当然也有arm用的，并且trace32软件上读取的license也是存在在调试接头中的。

软件下载链接地址：

TRACE32® Download Trace32 Software for full installation (lauterbach.com)

https://www.lauterbach.com/frames.html?country=cn

3 Trace32软件安装

4 Trace32调试使用

4.1 CPU JTAG管脚功能配置

硬件上将仿真器接头连接到CPU JTAG接口。实现JTAG连接要将处理器FT-2000/4的管脚复用调成JTAG，而不是CAN。简单的方式就是在系统gurb里改，改/boot/efi/boot/grub/grub.cfg，这个文件是麒麟开机起来后最先执行的文件。在里面的kylin启动项里，在{}里第一行增加一句话Write_dword 0x28180204 0x88488440，这就是将jtag复用功能管脚配置为jtag功能。

把这个管脚复用寄存器设置为0x88488440=10001000010010001000010001000000b，下面就把复用功能设定的bit值分配出来，且只显示影响管脚复用的bit位，再提出设计jtag的信号位，最后整理如下表。

4.2 Trace32工程配置

4.3 启动脚本配置

在启动前，一定要加上链接用脚本。

脚本请联系飞腾FAE获取。

Trace32的命令在软件的安装完目录下是有一系列指导手册的，在“pdf”文件夹下。

举例几个参考文件：

training_practice.pdf      Training PRACTICE 

practice_user.pdf            PRACTICE Script Language User’s Guide

practice_ref.pdf            PRACTICE Script Language Reference Guide 命令查询手册

general_ref_a.pdf            以a字母开头的命令手册

4.3 启动调试

脚本添加后，点击“start”，trace32会自动执行脚本进行链接、执行。

Start后界面结果如下：

5 Trace32操作介绍

5.1 工作区介绍

下面对trace32的操作界面进行介绍：

红圈中的“system down”指示目标板己经供电，如果目标板电源电压低或没有的话，红

圈的区域会显示“POWER DOWN”。TRACE-ICP通过JTAG接口的1脚检测目标板电压，电压范围应该在1.8到3.3伏之间。

调试界面分成五个区域，从上到下依次是主菜单区、快捷按钮区、工作区、行命令输入区、行命令软件区、状态显示区。主菜单区是各种菜单命令的入口区域。快捷按钮区是各种常用命令的快捷使用按钮。用户可以自定义主菜单和快捷按钮。工作区是各种对话框窗口的显示区域。行命令输入区是各种命令通过手动输入执行的区域。行命令软键区是协助用户输入行命令的区域，它提供所有行命令的软键输入方法。状态显示区指示当前的调试状态。

如果在前面配置中没有引入脚本.cmm文件，也可以通过从主菜单区点击“File->Run Batchfile…”打开脚本文件选择对话框，选择执行。

5.2 观察/修改寄存器

从主菜单区点击“CPU->CPU Registers”，打开内核寄存器窗口，如下图所示。

从Pic12所示的内核寄存器窗口，用户能够观察处理器内核寄存器的值。如果用户想

修改某一个寄存器的值，只要双击寄存器名右边的值，在行命令输入区就会出现相应寄存器值修改的命令，紧接着输入十六进制的值(如，0x12345678)并回车就可以了。

下图是以修改寄存器R2的值为例，在行命令输入区出现的命令。

5.3 设备寄存器观察菜单

如上图所示的设备寄存器窗口在调试不同的处理器时是不同的。如果用户要修改某个

寄存器的值，双击该寄存器的值，在行命令输入区就会出现相应的设备寄存器修改命令，在命令后面输入要修改的值回车即可。

5.4 观察/修改存储器

从主菜单区点击“View->Dump…”，打开存储器观察窗口，如下图所示。

在地址输入框中输入要观察的地址，地址也可以用符号方式输入。输入地址之后点击

“OK”按钮，打开存储器显示窗口，如下图所示。

用鼠标双击某一个存储单元的内容，在命令行就会出现存储器数据修改命令提示，用户

只要填入要修改的数据回车即可。

5.5 观察符号表

如下图所示，点击“View->Symbols->Browse”打开符号表对话框。

在符号表对话框中可以通过单选钮“Symbols'”选择要观察函数或是变量等符号。在符

号表对话框中双击变量符号会打开变量观察对话框，双击函数名会打开程序列表窗口。

5.6 全速运行程序

在命令行输入“GO”命令，程序从当前P℃开始实时全速运行。要全速运行程序，用

户也可以通过主菜单点击“Rm>Go”来实现。或者，用户可以按F7来全速运行程序。程序全速运行时，在状态显示区会有“Running”指示。用户也可以在主菜单或程序列表窗口点击下图所示的红框中的按钮，也可以实现全速运行程序。

5.7 停止运行程序

用户从命令行输入“Brea”命令，或者按快捷键F8,都可以停止运行程序。用户也可

以从主菜单下选择“Run->Break”，停止运行程序。用户也可以在主菜单或程序列表窗

口单击下图中所示红框中的按钮来停止运行程序。

6 与linux内核联调简述

与linux内核联调的方式可以参考B站上劳德巴赫的官方视频：

使用TRACE32®调试Linux内核模块和用户进程_哔哩哔哩_bilibili

https://www.bilibili.com/video/BV17A411n7Yt/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=6b0aeb756259b17f1846941ff75f37c6

与内核联调需要加上vmlinux，参考网页说明

data.load.elf ../../vmlinux 0x1488800000 /nocode

data.load.elf ../../vmlinux 0x1488800000 /path  /home/xie/linux-4.4/

找系统供应商要来和板卡运行系统镜像一致的vmlinux（需要elf格式的），放置到pc机目录下。使用data.load命令，加载vmliux镜像，脚本为:

data.load elf C:\vmlinux /NOCODE     (C:\vmlinux为vmlinux保存目录)

加入脚本，在启动调试后，再进入view->list source之后就可以看到一些注释文件了。因为系统供应商，比如麒麟给的vmlinux是没有源码的，所以没有办法通过list看到高级语言的函数，只能看到一些汇编的标记。

举例带源程序的混合显示程序列表窗口。通过点击程序列表窗口上的“Moe”按钮可以切换混合和源码显示方式。

如果用户没有通过data.load命令加载符号文件或者所加载的符号文件包含的调试信息不足，用户将会看不到源码，所得到的程序列表窗口可能如下图所示（这种比麒麟给的vmlinux的指示信息更少，只能看到汇编代码）。