实现过程

1. 安装WSL2
   踩坑点：

• 基于发行版安装，无法更新wsl1，查证了当前的wi10的驱动是满足要求的，但是无法更新。所以一定要先去更新驱动！
• 刚开始没有装到C盘，选择装到别的盘，cuda总是因为各种文件问题还找不到路径之类的错误，无奈卸载了发行版，去Microsoft store下载，然后export到其他盘。

2. 基于docker部署mmdetection3d

• 选择基于docker安装也是因为mmdetection本身有很多现有的景象支持，让这个本来就不稳定的环境少一些发生错误的可能。大概重装了两次wsl都是因为cuda和pytorch安装问题，用docker安装可以少很多这样的弯路。
• 也有docker下载一个现成的也不一定能在这里用，但是没有关系，不纠结直接换另一个可行的就可以。

我会尽量把这其中遇到的困难都记录下来。

安装wsl2

总体来说，需要1 安装win10最新的驱动；2 确保各项虚拟化相关的设置都是正确的；3 为了方便和减少出错的可能，需要按照教程把wsl、ubuntu20.04按照应用商店的应用安装。
参考教程：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/621142457

1. 这个教程里面会有systemctl不能用的报错：
   System has not been booted with systemd as init system (PID 1). Can’t operate. Failed to connect to bus: Host is down
   参考：
   https://www.zhihu.com/question/535145130

2. 迁移系统可详细看：https://zhuanlan.zhihu.com/p/643184142

3. 报错 Error code: Wsl/Service/WSL_E_DISTRO_NOT_FOUND
   我选择重新安装wsl，然后解决问题

安装docker

报错： WSL2+Ubuntu 20.4+Docker: merged/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnvidia-ml.so.1: file exists: unknown. 无法使用GPU，重新下一个，我下载的可用的是这个：

安装地址：https://hub.docker.com/r/artzha/mmdetection3d

另外docker下载镜像需要国内镜像源加速，配置方法：https://blog.csdn.net/elong490/article/details/114627211

与VSCode插件连接

VScode插件可下载：

其他问题