小项目：使用MQTT上传温湿度到Onenet服务器

news2024/12/23 14:19:46

前言

我们之前分别编写了 DHT11、ESP8266 和 MQTT 的代码，现在我们将它们仨整合在一起，来做一个温湿度检测小项目。这个项目可以实时地将 DHT11 传感器获取到的温湿度数据上传到 OneNET 平台。通过登录 OneNET，我们随时随地可以查看温湿度数据。

这种环境监测项目的应用场景有很多，其中特别适用于温室环境监测，园丁可以随时随地了解温室中空气情况，以确保温室环境适合娇贵的花草树木生长。

1. 源码下载及前置阅读

本文首发 良许嵌入式网 ：https://www.lxlinux.net/e/ ，欢迎关注！

本文所涉及的源码及安装包如下（由于平台限制，请点击以下链接阅读原文下载）：

https://www.lxlinux.net/e/stm32/little-project-dht11-esp8266-onenet.html

如果你是嵌入式开发小白，那么建议你先读读下面几篇文章。

  • STM32下载程序的五种方法：https://www.lxlinux.net/e/stm32/five-ways-to-flash-program-to-stm32.html
  • 一文教你使用MDK开发工具：https://www.lxlinux.net/e/stm32/mdk-development-tool-tutorial.html
  • 零基础快速上手STM32开发（手把手保姆级教程）：https://www.lxlinux.net/e/stm32/stm32-quick-start-for-beginner.html

前期教程，没看过的小伙伴可以先看下。

  • 手把手教你玩转ESP8266（原理+驱动）：https://www.lxlinux.net/e/stm32/esp8266-tutorial.html
  • 手把手教你玩转DHT11（原理+驱动）：https://www.lxlinux.net/e/stm32/dht11-tutorial.html
  • 万字猛文：MQTT原理及案例：https://www.lxlinux.net/e/stm32/mqtt-turorial.html

2. 整体系统设计

使用 STM32F103C8T6 作主控芯片，配合 DHT11 温湿度传感器，实时监测周围环境的温湿度变化。通过 ESP8266 模块以 MQTT 协议将获取到的温湿度数据通过无线网络连接上传至 OneNET 平台，以便用户可以随时随地通过手机或电脑查看数据。

3. 硬件选型

本教程使用的硬件如下：

  • 单片机：STM32F103C8T6

这款单片机具有 64K flash，20K RAM，4 个定时器，3 个串口，网络上资料好几吨，非常适合初学者入门，强烈推荐。

  • WiFi模块：ESP-01S（ESP8266）

ESP8266 可以利用串口与单片机进行通讯，从而编程实现控制。

  • 温湿度传感器：DHT11

DHT11 有 3 脚和 4 脚两款，在使用上没有差别，接线都一样，主要接三根，四脚的款式有一脚悬空。四脚款接杜邦线会有点不稳，适合插面包板或开发板上。

DHT11 工作参数：

  1. 湿度测量范围：20~90%RH
  2. 湿度测量精度：±5%RH
  3. 温度测量范围：0~50℃
  4. 温度测量精度：±2℃
  5. 工作电压：DC 3.3V/5V
  • 串口：USB 转 TTL

这种设备主要作用是用来调试或下载程序，本文用于串口输出作调试。价格也很便宜，普遍 5~8 元。

  • 烧录器：ST-LINK V2

ST-Link 是一种用于 STM32 微控制器的调试和编程工具，它可以通过 SWD 或 JTAG 接口与开发板进行通信。本文用做烧录。一般也很便宜，七八元左右。

4. OneNET 物联网平台

MQTT 服务端可以是云平台，OneNET、阿里云、华为云、腾讯云等；也可以自己搭建服务端，用 EMQ 或 Mosquitto 。

本次我们使用 OneNET，接下来我们来配置一下 OneNET。

点开 OneNET 官方网址：中移坤灵 - 中国移动物联网开放平台 (10086.cn)

有账号的登录，没账号的注册一下。

登录好后点击「开发者中心」。

4.1 创建产品

接下来我们先创建一个产品，之后再创建具体的设备。

可按照下图参数创建产品。

4.2 创建物模型

通过物模型我们可以定义设备的属性、服务和事件功能。我们需要创建几个物模型，用于上传数据和事件告警。

创建两个物模型：

  • 当前湿度，用于存储实时湿度数据。
  • 当前温度，用于存储实时温度数据。

本教程只用到「当前湿度」和「当前温度」，剩下的物模型是下篇教程使用的。

4.3 创建设备

接下来就开始创建产品下的具体设备。

4.4 生成MQTT三元组

「MQTT 三元组」是 MQTT 协议中至关重要的，就像去考试的时候，一定要带上准考证、身份证才能进考场，要有「MQTT 三元组」才能连接 MQTT 服务端。

得到初步「MQTT 三元组」：

  • 设备 ID：temp01
  • 产品 ID：P2k4KV0low
  • 设备密钥：REhWUEhWbDlIOTdRUFEzU1dGQXk4TlZKZ25oQ0N4S3M=

设备密钥需要经过加密，加密需要用 OneNET 官方的 token 生成工具。

官网下载地址：OneNET - 中国移动物联网开放平台 (10086.cn)

也可以拿文章开头提供的，也是官网下载的。

下载好 token 生成工具，打开界面如下，我来告诉大家每个空填啥。

各个参数介绍如下表：

名称类型参数说明参数示例
resstring访问资源 resource 格式为：products/{产品id}/devices/{设备名字}products/P2k4KV0low/devices/temp01
etint访问过期时间，单位秒，unix 时间。当一次访问参数中的 et 时间小于当前时间时，平台会认为访问参数过期从而拒绝该访问2017881776 表示：北京时间 2033-12-11 10:42:56
keystringMQTT 三元组的设备密钥REhWUEhWbDlIOTdRUFEzU1dGQXk4TlZKZ25oQ0N4S3M=
methodstring加密方式，支持 hmacmd5、hmacsha1、hmacsha256md5（代表使用hmacmd5算法）
sha1（代表使用hmacsha1算法）
sha256（代表使用hmacsha256 算法）
versionstring参数组版本号，日期格式，目前仅支持"2018-10-31"2018-10-31

et 的时间戳可以用这个在线工具转换，网页地址：时间戳(Unix timestamp)转换工具 - 在线工具 (tool.lu)

根据介绍，填好各个参数的空，我们选择 sha1 的加密方式，大家可以选择自己喜欢的。填好如下操作：

得到最终「MQTT 三元组」：

  • 设备 ID：temp01
  • 产品 ID：P2k4KV0low
  • token：version=2018-10-31&res=products%2FP2k4KV0low%2Fdevices%2Ftemp01&et=2017881776&method=sha1&sign=M3jVJvfeFLnggMrUPhYm5uRirXs%3D

4.5 主题订阅格式

4.5.1 OneNET地址

OneNET 服务器地址是 mqtts.heclouds.com : 1883，地址是从 OneNET 文档中心得到的。

4.5.2 订阅主题

选择设置直连设备属性：$sys/P2k4KV0low/{device-name}/thing/property/set

{device-name} 是设备ID，比如我们的就是 temp01。

4.5.3 上报主题

选择直连设备上报属性：$sys/P2k4KV0low/{device-name}/thing/property/post

{device-name} 是设备ID，比如我们的就是 temp01。

5. STM32 设备端开发

5.1 硬件接线

接线可参照下表：

ESP8266DHT11STM32USB 转 TTL
3V33.3
TXA3
RXA2
GNDG
VCC3.3
DATAA5
GNDG
A10TX
A9RX
GGND

烧录的时候接线如下表，如果不会烧录的话可以看我之前的文章 STM32下载程序的五种方法：https://www.lxlinux.net/e/stm32/five-ways-to-flash-program-to-stm32.html。

ST-Link V2STM32
SWCLKSWCLK
SWDIOSWDIO
GNDGND
3.3V3V3

5.2 设备实物图

接好如下图。

5.3 DHT11温湿度传感器代码

详细代码解析可以看手把手教你玩转DHT11（原理+驱动）。

5.3.1 读取1字节数据

将 DHT11 发来的二进制数据存储到 ReadData 变量中，读取一位后，左移一位，循环8次，最终得到 1 byte 数据。

那么如何判断我们读到的数据是 0 还是 1 呢？

通过 3.2.3 的分析可以知道，0 和 1 的时序只是高电平持续时间不同，所以我们只需要在 DHT11 拉低电平之后延时 40~60 微秒（代码中使用 50 微秒），再读取电平状态就可以了，如果是高电平则为 1，低电平则为 0 。

uint8_t DHT_Read_Byte(void)  //从DHT11读取一位（8字节）信号
{
    uint8_t i;
    uint8_t ReadData = 0;    //ReadData用于存放8bit数据，即8个单次读取的1bit数据的组合
    uint8_t temp;            //临时存放信号电平（0或1）

    for(i=0;i<8;i++){
        while(!HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO, DHT11_PIN));
        Delay_us(50);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO, DHT11_PIN) == 1){
            temp = 1;
            while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO, DHT11_PIN));
        }else{
            temp = 0;
        } 
        ReadData = ReadData << 1;
        ReadData |= temp;
    }
    return ReadData;
}
5.3.2 一次数据读取及显示

根据 DHT11 的时序，我们就可以使用代码实现 DHT11 一次读取数据过程。

注意：DHT11 读取数据间隔至少为 2 秒，否则读取到的数据可能不稳定，所以在最后可以延时 2 秒。

void DHT_Read()
{
    uint8_t i;

    DHT11_Start();
    DHT_GPIO_INPUT();

    for(i= 0;i < 5;i++){
        Data[i] = DHT_Read_Byte();
    }
    if((Data[0]+Data[1]+Data[2]+Data[3])==Data[4])
    {
        printf("湿度: %d.%dRH ，", Data[0], Data[1]);
        printf("温度: %d.%d℃\r\n", Data[2], Data[3]);
    }else{
        printf("ERROR DATA\r\n");
    }
    HAL_Delay(2000);
}

5.4 ESP8266模块代码

详细代码解析可以看手把手教你玩转ESP8266（原理+驱动）。

5.4.1 ESP8266 初始化

按照项目需求编写 ESP8266 初始化代码，我们需要将 ESP8266 设置工作模式为STA、单路连接模式、连接 WIFI 等操作。

uint8_t esp8266_init(uint32_t baudrate)
{
    char ip_buf[16];

    esp8266_uart_init(baudrate);                /* ESP8266 UART初始化 */

    /* 让WIFI退出透传模式 */
    printf("\r\n    退出透传模式\r\n");
    esp8266_exit_unvarnished();

    printf("    1.测试ESP8266是否存在（AT）\r\n");
    while(esp8266_at_test())
        delay_ms(500);

    printf("    2.重启ESP8266（AT+RST）\r\n");
    while(esp8266_sw_reset())
        delay_ms(500);
    while(esp8266_disconnect_tcp_server())
        delay_ms(500);

    printf("    3.设置工作模式为STA（AT+CWMODE=1）\r\n");
    while(esp8266_set_mode(ESP8266_STA_MODE))
        delay_ms(500);

    printf("    4.设置单路连接模式（AT+CIPMUX）\r\n");  //设置单路连接模式，透传只能使用此模式
    while(esp8266_single_connection())
        delay_ms(500);

    printf("    5.连接WiFi，SSID：%s，PWD：%s\r\n", WIFI_SSID, WIFI_PWD);      //连接WIFI
    while(esp8266_join_ap(WIFI_SSID, WIFI_PWD))
        delay_ms(1000);

    printf("    6.获取IP地址（AT+CIFSR）：");
    while(esp8266_get_ip(ip_buf))
        delay_ms(500);

    printf("%s\r\n\r\n", ip_buf);

    printf("ESP8266初始化完成\r\n");
    return ESP8266_EOK;
}

初始化结束后连接 OneNET 服务器并进入透传模式。

void esp8266_connect_server(char *server_ip, char *server_port)
{
    esp8266_disconnect_tcp_server();
    printf("    7.连接云服务器（AT+CIPSTART），server_ip：%s，server_port：%s\r\n", server_ip, server_port);
    while(esp8266_connect_tcp_server(server_ip, server_port))
        delay_ms(500);

    printf("    8.进入透传模式（AT+CIPMODE）\r\n");
    while(esp8266_enter_unvarnished())
        delay_ms(500);

    printf("已连接上云服务器并进入透传模式。\r\n");
}

5.5 MQTT代码

5.5.1 CONNECT 报文

CONNECT 报文的编写及发送代码，报文编写就按照我们7.2节的理论编写即可，报文内容：10+剩余长度+00 04 4D 51 54 54 04 C2+保持连接时间+L+设备 ID+L+产品 ID+L+token。

uint8_t mqtt_connect(char *ClientID,char *Username,char *Password)
{
    uint8_t i,j;
    int ClientIDLen = strlen(ClientID);
    int UsernameLen = strlen(Username);
    int PasswordLen = strlen(Password);
    int DataLen;
    mqtt_txlen=0;
    //可变报头+Payload  每个字段包含两个字节的长度标识
    DataLen = 10 + (ClientIDLen+2) + (UsernameLen+2) + (PasswordLen+2);

    //固定报头
    //控制报文类型
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 0x10;        //MQTT Message Type CONNECT
    //剩余长度(不包括固定头部)
    do
    {
        uint8_t encodedByte = DataLen % 128;
        DataLen = DataLen / 128;
        // if there are more data to encode, set the top bit of this byte
        if ( DataLen > 0 )
            encodedByte = encodedByte | 128;
        mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = encodedByte;
    }while ( DataLen > 0 );

    //可变报头
    //协议名
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 0;            // Protocol Name Length MSB    
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 4;           // Protocol Name Length LSB    
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 'M';            // ASCII Code for M    
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 'Q';            // ASCII Code for Q    
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 'T';            // ASCII Code for T    
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 'T';            // ASCII Code for T    
    //协议级别
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 4;                // MQTT Protocol version = 4    
    //连接标志
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 0xc2;            // conn flags 
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 0;                // Keep-alive Time Length MSB    
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 100;            // Keep-alive Time Length LSB  100S心跳包  

    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE1(ClientIDLen);// Client ID length MSB    
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE0(ClientIDLen);// Client ID length LSB      
    memcpy(&mqtt_txbuf[mqtt_txlen],ClientID,ClientIDLen);
    mqtt_txlen += ClientIDLen;

    if(UsernameLen > 0)
    {   
        mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE1(UsernameLen);        //username length MSB    
        mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE0(UsernameLen);        //username length LSB    
        memcpy(&mqtt_txbuf[mqtt_txlen],Username,UsernameLen);
        mqtt_txlen += UsernameLen;
    }

    if(PasswordLen > 0)
    {    
        mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE1(PasswordLen);        //password length MSB    
        mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE0(PasswordLen);        //password length LSB  
        memcpy(&mqtt_txbuf[mqtt_txlen],Password,PasswordLen);
        mqtt_txlen += PasswordLen; 
    }    

    for(i=0;i<10;i++)
    {
        memset(mqtt_rxbuf,0,mqtt_rxlen);
        mqtt_send_data(mqtt_txbuf,mqtt_txlen);
        for(j=0;j<10;j++)
        {
            delay_ms(50);
            if (esp8266_wait_receive() == ESP8266_EOK)
                esp8266_copy_rxdata((char *)mqtt_rxbuf);

            //CONNECT
            if(mqtt_rxbuf[0]==parket_connetAck[0] && mqtt_rxbuf[1]==parket_connetAck[1] && mqtt_rxbuf[2]==parket_connetAck[2]) //连接成功               
            {
                return 0;//连接成功
            }
        }
    }
    return 1;
}
5.5.2 PUBLISH 报文

PUBLISH 报文的编写及发送代码，报文编写就按照我们7.2节的理论编写即可，报文内容：30 +剩余长度+L+主题+数据（JSON）。

uint8_t mqtt_publish_data(char *topic, char *message, uint8_t qos)
{  
    int topicLength = strlen(topic);    
    int messageLength = strlen(message);     
    static uint16_t id=0;
    int DataLen;
    mqtt_txlen=0;
    //有效载荷的长度这样计算：用固定报头中的剩余长度字段的值减去可变报头的长度
    //QOS为0时没有标识符
    //数据长度             主题名   报文标识符   有效载荷
    if(qos)    DataLen = (2+topicLength) + 2 + messageLength;       
    else    DataLen = (2+topicLength) + messageLength;   

    //固定报头
    //控制报文类型
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 0x30;    // MQTT Message Type PUBLISH  

    //剩余长度
    do
    {
        uint8_t encodedByte = DataLen % 128;
        DataLen = DataLen / 128;
        // if there are more data to encode, set the top bit of this byte
        if ( DataLen > 0 )
            encodedByte = encodedByte | 128;
        mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = encodedByte;
    }while ( DataLen > 0 );    

    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE1(topicLength);//主题长度MSB
    mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE0(topicLength);//主题长度LSB 
    memcpy(&mqtt_txbuf[mqtt_txlen],topic,topicLength);//拷贝主题
    mqtt_txlen += topicLength;

    //报文标识符
    if(qos)
    {
        mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE1(id);
        mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE0(id);
        id++;
    }
    memcpy(&mqtt_txbuf[mqtt_txlen],message,messageLength);
    mqtt_txlen += messageLength;

//    int i = 0;
//    for(i=0;i<mqtt_txlen;i++)
//        printf("%02X ", mqtt_txbuf[i]);
//    printf("\r\n");
    mqtt_send_data(mqtt_txbuf,mqtt_txlen);
    return mqtt_txlen;
}

5.6 主函数逻辑代码

主函数代码如下：

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "esp8266.h"
#include "onenet.h"
#include "dht11.h"


extern char dht11_data[5];

int main(void)
{
    HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);         /* 设置时钟,72M */
    delay_init(72);                             /* 初始化延时函数 */
    usart_init(115200);                         /* 波特率设为115200 */

    printf("初始化ESP8266...\r\n");
    esp8266_init(115200);

    printf("初始化MQTT...\r\n");
    mqtt_init();

    printf("MQTT连接...\r\n");
    mqtt_connect(MQTT_ClientID,MQTT_UserName,MQTT_PassWord);

    while(1)
    {
        uint8_t data_send_buff[512];
        memset(data_send_buff, 0, sizeof(data_send_buff));
        dht11_read();
        sprintf((char *)data_send_buff,"{\"id\":\"1386772172\",\"version\":\"1.0\",\"params\":{\"temperature\":{\"value\":%d.%d},\"humidity\":{\"value\":%d.%d}}}"
            ,dht11_data[2], dht11_data[3], dht11_data[0], dht11_data[1]);
        mqtt_publish_data(POST_TOPIC, (char *)data_send_buff, 0);
        HAL_Delay(3000);        //3s发送一次

        printf("\r\n~~~~~~~~发送心跳包~~~~~~~~\r\n");
        mqtt_send_heart();
        printf("~~~~~~~~心跳包发送结束~~~~~~~~\r\n");
    }
}

5.7 运行过程

烧录好后，串口效果如下：

OneNET 平台效果如下：

总结

把前面学的知识整合成一个小项目后是不是成就感爆棚了，接下来会不断继续优化这个小项目，让它更完整，更人性。感谢各位看官，love and peace！

另外，想进大厂的同学，一定要好好学算法，这是面试必备的。这里准备了一份 BAT 大佬总结的 LeetCode 刷题宝典，很多人靠它们进了大厂。

刷题 | LeetCode算法刷题神器，看完 BAT 随你挑！

有收获？希望老铁们来个三连击，给更多的人看到这篇文章

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董仲舒是中国两千多年主流思想的总建造师

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仕途不得志&#xff0c;董仲舒在家教书。董仲舒写了《春秋繁露》&#xff0c;用来解释《春秋》。 董仲舒把诸子百家的思想吸收之后&#xff0c;融入儒家&#xff0c;把儒家发扬光大。 儒家思想体系&#xff0c;孔子是总设计师&#xff0c;董仲舒是总建造师&#xff0c;朱熹是…
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linux centos 查看端口是否打开与打开端口

linux centos 查看端口是否打开与打开端口

查看端口是否打开 talnet talnet ip 端口linux查看防火墙开放情况 firewall-cmd --list-all打开端口 其中permanent表示永久生效&#xff0c;public表示作用域&#xff0c;443/tcp表示端口和类型&#xff0c;执行规则的重载 firewall-cmd --zonepublic --add-port443/tcp …
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D6287F——正反转马达驱动电路，采 用 SOP8的 封 装 形 式 封 装 。驱动电流最高可达1.0A

D6287F——正反转马达驱动电路，采 用 SOP8的 封 装 形 式 封 装 。驱动电流最高可达1.0A

D6287F 是 一 块 正 反 转 马 达 驱 动 电 路 &#xff0c;两 种 逻 辑 输 入 方 式 可 控 制 马 达 的 正 转 、 反 转 、 停 止 、 中 断 等 。 内 置 马 达 停 止 时 省 电 电 路 及 热 保 护 电 路 。 最 大 驱 动 电 流 达 1.0A 。 广 泛 用 于 VCRs及 音 频 设 备 等 电…
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福州一酒店发生火灾 富维图像烟火识别来揭秘

福州一酒店发生火灾 富维图像烟火识别来揭秘

最近&#xff0c;福州一家知名酒店发生了火灾事件&#xff0c;所幸及时控制&#xff0c;未造成重大伤亡。这一事件再次提醒我们&#xff0c;商业场所的火灾安全不可忽视。在这种情况下&#xff0c;北京富维图像公司推出的FIS智能图像识别系统就显得尤为重要。 FIS系统能够通过已…
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开始学习第二十五天（番外）

开始学习第二十五天（番外）

今天分享一下写的小游戏啦 头文件game.h #include<stdio.h> #include<time.h> #include<stdlib.h> #define H 3 #define L 3 void InitBoard(char Board[H][L], int h, int l); void DisplayBoard(char Board[H][L], int h, int l); void playermove(cha…
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游戏引擎在进化，下一代3D创建引擎#a16z

游戏引擎在进化，下一代3D创建引擎#a16z

这是一篇发表在a16z的文章&#xff0c;文中的观点非常值得我们学习。我花了点时间对原文进行梳理&#xff0c;挑选/补充了一些信息&#xff0c;分享给大家。 a16z.com/unbundling-the-game-engine 解开游戏引擎&#xff1a;下一代3D创作引擎的崛起 作者&#xff1a;Troy Kirwin…
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Windows11搭建GPU版本PyTorch环境详细过程

Windows11搭建GPU版本PyTorch环境详细过程

Anaconda安装 https://www.anaconda.com/ Anaconda: 中文大蟒蛇&#xff0c;是一个开源的Python发行版本&#xff0c;其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项。从官网下载Setup&#xff1a;点击安装&#xff0c;之后勾选上可以方便在普通命令行cmd和PowerShell中使用…
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计网Lesson12 - UDP客户服务器模型和UDP协议

计网Lesson12 - UDP客户服务器模型和UDP协议

文章目录 丢个图在这&#xff0c;实在不是很明白在讲啥&#xff0c;等学完网编的我归来狠狠拿下它
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【IM】如何保证消息可用性（二）

【IM】如何保证消息可用性（二）

请先阅读第一篇&#xff1a;【IM】如何保证消息可用性&#xff08;一&#xff09; 在第一篇文章中我们了解了保证消息可用性的挑战与目标&#xff0c;现在我们来对于具体的技术方案进行探讨。 1. 上行消息 消息上行过程指的是客户端发送消息给服务端 我们需要先辨析几个概念…
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Vue学习笔记之生命周期函数

Vue学习笔记之生命周期函数

生命周期示意图如下所示&#xff1a; beforeCreate&#xff1a;组件初始化之前触发该事件created&#xff1a;组件初始化完毕触发该事件beforeMount&#xff1a;Vue应用对象挂载DOM结点之前触发该事件mounted&#xff1a;DOM结点挂载成功之后触发该事件beforeUpdate&#xff1a…
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如何使用docker compose安装APITable并远程访问登录界面

如何使用docker compose安装APITable并远程访问登录界面

文章目录 前言1. 部署APITable2. cpolar的安装和注册3. 配置APITable公网访问地址4. 固定APITable公网地址 正文开始前给大家推荐个网站&#xff0c;前些天发现了一个巨牛的 人工智能学习网站&#xff0c; 通俗易懂&#xff0c;风趣幽默&#xff0c;忍不住分享一下给大家。 …
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大创项目推荐 题目：基于机器视觉的图像矫正 (以车牌识别为例) - 图像畸变校正

大创项目推荐 题目：基于机器视觉的图像矫正 (以车牌识别为例) - 图像畸变校正

文章目录 0 简介1 思路简介1.1 车牌定位1.2 畸变校正 2 代码实现2.1 车牌定位2.1.1 通过颜色特征选定可疑区域2.1.2 寻找车牌外围轮廓2.1.3 车牌区域定位 2.2 畸变校正2.2.1 畸变后车牌顶点定位2.2.2 校正 7 最后 0 简介 &#x1f525; 优质竞赛项目系列&#xff0c;今天要分享…
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Pytest单元测试框架

Pytest单元测试框架

第一章、pytest概述 Pytest is a framework that makes building simple and scalable tests easy. Tests are expressive and readable—no boilerplate code required. Get started in minutes with a small unit test or complex functional test for your application or l…
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Onvif协议5： 预置位的操作

Onvif协议5： 预置位的操作

目录 1. 介绍 2. GetPreset 3. SetPreset 4.预置位的索引 5. GotoPreset 1. 介绍 球机的云台预置位控制主要包含的内容有&#xff1a;预置位的设置、预置位的调用、预置位的删除以及预置位的名称修改等 云台预置位的设置&#xff1a;调用Onvif协议中云台预置位设置接口&a…
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CH395Q之CH395Q简介（一）

CH395Q之CH395Q简介（一）

本节主要介绍以下内容&#xff1a; 1、TCP/IP协议栈是什么&#xff08;了解&#xff09; 2、CH395Q是什么&#xff08;了解&#xff09; 3、CH395Q工作命令&#xff08;熟悉&#xff09; 4、CH395Q & W5500 一、TCP/IP协议栈是什么 是一系列网络协议的总和&#xff0…
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如何使用宝塔面板搭建MySQL 5.5数据库并实现公网远程连接

如何使用宝塔面板搭建MySQL 5.5数据库并实现公网远程连接

文章目录 前言1.Mysql服务安装2.创建数据库3.安装cpolar3.2 创建HTTP隧道 4.远程连接5.固定TCP地址5.1 保留一个固定的公网TCP端口地址5.2 配置固定公网TCP端口地址 前言 宝塔面板的简易操作性,使得运维难度降低,简化了Linux命令行进行繁琐的配置,下面简单几步,通过宝塔面板cp…
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微信小程序｜摇骰子

微信小程序｜摇骰子

目录 简介设计与功能需求确定用户界面设计确定摇骰子动画效果确定随机数生成算法编码实现实现摇骰子动画测试与优化进行功能测试进行性能测试说明简介 制作一个摇骰子小程序是一个有趣且具有挑战性的项目。通过这个项目，你可以学习如何运用编程技术来模拟骰子的摇动和结果显示…
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