PF-Net源码详解

news2024/11/13 16:41:28

代码及数据见最后

1.参数配置

        参数配置使用默认参数即可,但是windows操作系统下,需要将--workers设置为0.

2.数据准备

        PF-Net将不完整的点云做输入,并预测其缺失部分。同时,我们可以从整体流程看到,输入有三个尺度,通过最远点采样进行构建,预测的输出也有三个尺度。数据和标签的构建流程如下:

  • 首先是标签的构建,标签即缺失部分的点,我们需要指定完整点云中缺失部分的初始位置,遍历得到每个点到初始位置的距离,并进行排序,以距离中心点最近的opt.crop_point_num个点作为缺失部分,即标签
  • 然后是数据的构建,需要去除缺失部分,将缺失部分的坐标置零
  • 最后是多尺度的数据和标签,由数据和标签经过最远点采样得到

 代码如下:

if opt.D_choose == 1:
    for epoch in range(resume_epoch,opt.niter):
        if epoch<30:
            alpha1 = 0.01
            alpha2 = 0.02
        elif epoch<80:
            alpha1 = 0.05
            alpha2 = 0.1
        else:
            alpha1 = 0.1
            alpha2 = 0.2
        
        for i, data in enum

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