配置x11转发

jetson远程安装x11转发

安装Xming

Xming下载
安装完成后打开安装目录C:\Program Files (x86)\Xming
用记事本打开X0.hosts文件，添加jetson IP地址
后续IP改变需要重新修改配置文件

localhost
192.168.107.57

打开Xlaunch

Win菜单搜索Xlaundch打开
一直默认下一页就行

注意这个数字0与后续配置对应

vscode添加配置

如果运行的是python文件，选中文件点击运行-添加配置env
注意其中IP为主机IP，不是jetson IP，win：cmd输入ipconfig查询ip地址
冒号后面为上述Xlaunch配置的数字0

"configurations": [
        {
            "name": "Python: 当前文件",
            "type": "python",
            "request": "launch",
            "program": "${file}",
            "console": "integratedTerminal",
            "justMyCode": true,
            "env":{
                "DISPLAY": "192.168.107.227:0.0"
            }
         }
    ]

之后点击运行程序即可
如果不是python文件则可以进行全局转发

jetson全局转发

sudo vi ~/.bashrc

添加全局变量，注意此处为主机IP

export DISPLAY="192.168.107.227:0.0"

esc+:wq 保存退出

source ~/.bashrc

重启jetson即可
如果后续不需要转发删除即可
不需要看远程画面可以添加

export QT_QPA_PLATFORM="offscreen"