关于TCP通信的学习和应用案例

news2024/12/24 9:55:48

记录学习TCP通信的过程，包括理论知识、在Qt中建立TCP服务端和客户端，并附上源代码。由于最近的项目中也使用到了海康VisionMaster软件，可以将其作为服务端，用Qt写的TCP客户端和其进行通信测试，方便调试。

目录

  • 1.关于TCP理论知识
    • 1.1 TCP如何保证可靠性
    • 1.2 简述下TCP建立连接和断开连接的过程
    • 1.3 TCP的模型
    • 1.4 HTTP和HTTPS的区别，以及HTTPS有什么优缺点
  • 2.Qt中TCP通信
    • 2.1 QTcpServer
    • 2.2 QTcpSocket
    • 2.3 使用多线程进行网络通信
    • 2.4 源码：TCP服务端和TCP客户端
      • TCP客户端
      • TCP服务端
      • 使用
  • 3.使用海康VisionMaster和TCP客户端进行通信

1.关于TCP理论知识

参考：https://www.nowcoder.com/tutorial/93/e1b14ab2b40a4ef98d9e55830eb48d66

  socket（套接字）：四元组：客户端ip+端口号port+服务端ip+端口号port，保证这是绝对唯一的连接（这是一个整体）。端口号最多有65535个。

1.1 TCP如何保证可靠性

  • （1）序列号、确认应答、超时重传
      数据到达接收方，接收方需要发出一个确认应答，表示已经收到该数据段，并且确认序号会说明了它下一次需要接收的数据序列号。如果发送发迟迟未收到确认应答，那么可能是发送的数据丢失，也可能是确认应答丢失，这时发送方在等待一定时间后会进行重传。这个时间一般是2*RTT(报文段往返时间）+一个偏差值。
  • （2）窗口控制与高速重发控制/快速重传（重复确认应答）
      TCP会利用窗口控制来提高传输速度，意思是在一个窗口大小内，不用一定要等到应答才能发送下一段数据，窗口大小就是无需等待确认而可以继续发送数据的最大值。如果不使用窗口控制，每一个没收到确认应答的数据都要重发。
      使用窗口控制，如果数据段1001-2000丢失，后面数据每次传输，确认应答都会不停地发送序号为1001的应答，表示我要接收1001开始的数据，发送端如果收到3次相同应答，就会立刻进行重发；但还有种情况有可能是数据都收到了，但是有的应答丢失了，这种情况不会进行重发，因为发送端知道，如果是数据段丢失，接收端不会放过它的，会疯狂向它提醒…
  • （3）拥塞控制
      如果把窗口定的很大，发送端连续发送大量的数据，可能会造成网络的拥堵（大家都在用网，你在这狂发，吞吐量就那么大，当然会堵），甚至造成网络的瘫痪。所以TCP在为了防止这种情况而进行了拥塞控制。
      慢启动：定义拥塞窗口，一开始将该窗口大小设为1，之后每次收到确认应答（经过一个rtt），将拥塞窗口大小*2。
      拥塞避免：设置慢启动阈值，一般开始都设为65536。拥塞避免是指当拥塞窗口大小达到这个阈值，拥塞窗口的值不再指数上升，而是加法增加（每次确认应答/每个rtt，拥塞窗口大小+1），以此来避免拥塞。
    将报文段的超时重传看做拥塞，则一旦发生超时重传，我们需要先将阈值设为当前窗口大小的一半，并且将窗口大小设为初值1，然后重新进入慢启动过程。
      快速重传：在遇到3次重复确认应答（高速重发控制）时，代表收到了3个报文段，但是这之前的1个段丢失了，便对它进行立即重传。
    然后，先将阈值设为当前窗口大小的一半，然后将拥塞窗口大小设为慢启动阈值+3的大小。
      这样可以达到：在TCP通信时，网络吞吐量呈现逐渐的上升，并且随着拥堵来降低吞吐量，再进入慢慢上升的过程，网络不会轻易的发生瘫痪。

1.2 简述下TCP建立连接和断开连接的过程

客户端包括：
①应用层
②传输控制层：TCP、UDP。TCP是面向连接的、可靠的传输。TCP包括：三次握手、数据传输、四次分手
③网络层
④链路层
⑤物理层

  • TCP建立连接和断开连接的过程：
    在这里插入图片描述
  • 三次握手：
       三次握手是建立连接，开启socket。
      1.Client将标志位SYN置为1，随机产生一个值seq=J，并将该数据包发送给Server，Client进入SYN_SENT状态，等待Server确认。
      2.Server收到数据包后由标志位SYN=1知道Client请求建立连接，Server将标志位SYN和ACK都置为1，ack=J+1，随机产生一个值seq=K，并将该数据包发送给Client以确认连接请求，Server进入SYN_RCVD状态。
      3.Client收到确认后，检查ack是否为J+1，ACK是否为1，如果正确则将标志位ACK置为1，ack=K+1，并将该数据包发送给Server，Server检查ack是否为K+1，ACK是否为1，如果正确则连接建立成功，Client和Server进入ESTABLISHED状态，完成三次握手，随后Client与Server之间可以开始传输数据了。
    在这里插入图片描述
  • 四次挥手：
      四次分手是断开连接，进行资源的释放。
      由于TCP连接时全双工的，因此，每个方向都必须要单独进行关闭，这一原则是当一方完成数据发送任务后，发送一个FIN来终止这一方向的连接，收到一个FIN只是意味着这一方向上没有数据流动了，即不会再收到数据了，但是在这个TCP连接上仍然能够发送数据，直到这一方向也发送了FIN。首先进行关闭的一方将执行主动关闭，而另一方则执行被动关闭。

1.数据传输结束后，客户端的应用进程发出连接释放报文段，并停止发送数据，客户端进入FIN_WAIT_1状态，此时客户端依然可以接收服务器发送来的数据。
2.服务器接收到FIN后，发送一个ACK给客户端，确认序号为收到的序号+1，服务器进入CLOSE_WAIT状态。客户端收到后进入FIN_WAIT_2状态。
3.当服务器没有数据要发送时，服务器发送一个FIN报文，此时服务器进入LAST_ACK状态，等待客户端的确认
4.客户端收到服务器的FIN报文后，给服务器发送一个ACK报文，确认序列号为收到的序号+1。此时客户端进入TIME_WAIT状态，等待2MSL（MSL：报文段最大生存时间），然后关闭连接。

1.3 TCP的模型

四层TCP/IP模型如下：
在这里插入图片描述

1.4 HTTP和HTTPS的区别，以及HTTPS有什么优缺点

  • HTTP协议和HTTPS协议区别如下：
      1.HTTP协议是以明文的方式在网络中传输数据，而HTTPS协议传输的数据则是经过TLS加密后的，HTTPS具有更高的安全性
      2.HTTPS在TCP三次握手阶段之后，还需要进行SSL 的handshake，协商加密使用的对称加密密钥
      3.HTTPS协议需要服务端申请证书，浏览器端安装对应的根证书
      4.HTTP协议端口是80，HTTPS协议端口是443

  • HTTPS优点：
      1.HTTPS传输数据过程中使用密钥进行加密，所以安全性更高
      2.HTTPS协议可以认证用户和服务器，确保数据发送到正确的用户和服务器

  • HTTPS缺点：
      1.HTTPS握手阶段延时较高：由于在进行HTTP会话之前还要进行SSL握手，因此HTTPS协议握手阶段延时增加
      2.HTTPS部署成本高：一方面HTTPS协议需要使用证书来验证自身的安全性，所以需要购买CA证书；另一方面由于采用HTTPS协议需要进行加解密的计算，占用CPU资源较多，需要的服务器配置或数目高。

在这里插入图片描述
  三次握手、四次握手都是传输控制层的，属于内核，我们写代码时不需要考虑这些。
在这里插入图片描述
  什么是TCP？
TCP是面向连接的可靠的传输控制协议。
  使用过程：
通过程序从客户端C向服务端S发送请求syn，服务端S收到请求后对客户端C进行回应，发送syn+ack，客户端C向服务端S发送ack表示收到回应。由此建立客户端C和服务端S的联系，建立之后在服务端S建立一个内存空间buffer，在客户端C建立一个内存空间buffer，由程序控制两个内存空间之间的数据传输。

在这里插入图片描述
程序不能直接控制这两个内存空间，需要通过socket来处理。
什么是socket？
又称套接字、插座。
所谓套接字，即有套接和被套接，插座有插头和插座，即2组，IP+Port（IP地址+端口号）
2组组成：ip:port + ip:port —— 4元组
哪怕其中只有一个改变了，也是独立的一组

2.Qt中TCP通信

https://subingwen.cn/linux/socket/#4-TCP%E9%80%9A%E4%BF%A1%E6%B5%81%E7%A8%8B

2.1 QTcpServer

在这里插入图片描述
TCP服务器端：首先创建套接字socket()，然后绑定bind()，设置监听listen()，然后等待客户端的连接accept()，连接成功之后，接收数据rev()和发送数据send()，最后关闭套接字close()。

TCP客户端：首先创建套接字socket()，然后连接服务器connect()，连接之后和服务器进行通信，发送数据send()和接收数据rev()，最后关闭套接字close()。

在这里插入图片描述

2.2 QTcpSocket

在这里插入图片描述

2.3 使用多线程进行网络通信

示例场景：TCP客户端和服务端，通过子线程处理将客户端的文件发送给服务器

https://www.bilibili.com/video/BV1LB4y1F7P7/?p=10&spm_id_from=pageDriver&vd_source=858585879400a2acad4b4d9a0283f25d

2.4 源码：TCP服务端和TCP客户端

环境：Ubuntu16.04 + QT5.12.9 + CMake3.21

TCP客户端

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

project(tcp_client LANGUAGES CXX)

set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)

set(CMAKE_AUTOUIC ON)
set(CMAKE_AUTOMOC ON)
set(CMAKE_AUTORCC ON)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)

find_package(Qt5 COMPONENTS Widgets REQUIRED Network)

if(ANDROID)
  add_library(tcp_client SHARED
    main.cpp
    tcpclient.cpp
    tcpclient.h
    tcpclient.ui
    resources.qrc
  )
else()
  add_executable(tcp_client
    main.cpp
    tcpclient.cpp
    tcpclient.h
    tcpclient.ui
    resources.qrc
  )
endif()

target_link_libraries(tcp_client PRIVATE Qt5::Widgets Qt5::Network)

tcpclient.ui
在这里插入图片描述
main.cpp

#include "tcpclient.h"

#include <QApplication>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    TcpClient w;
    w.show();
    w.setWindowTitle("TCP - 客户端");
    return a.exec();
}

tcpclient.h

#ifndef TCPCLIENT_H
#define TCPCLIENT_H

#include <QMainWindow>
#include <QTcpSocket>
#include <QHostAddress>
#include <QLabel>

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui {
class TcpClient;
}
QT_END_NAMESPACE

class TcpClient : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    TcpClient(QWidget *parent = nullptr);
    ~TcpClient();

private slots:
    void on_pbn_connect_clicked();

    void on_pbn_disconnect_clicked();

    void on_pbn_send_message_clicked();

private:
    Ui::TcpClient *ui;

    QTcpSocket *tcp_{ nullptr };
    QLabel *status_{ nullptr };
};
#endif // TCPCLIENT_H

tcpclient.cpp

#include "tcpclient.h"
#include "./ui_tcpclient.h"

TcpClient::TcpClient(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent), ui(new Ui::TcpClient)
{
    ui->setupUi(this);

    ui->le_port->setText("8000");
    ui->le_ip->setText("127.0.0.1");
    ui->pbn_disconnect->setEnabled(false);

    // 创建通信的套接字对象
    tcp_ = new QTcpSocket(this);

    // 检测服务器是否回复了数据
    connect(tcp_, &QTcpSocket::readyRead, [=] {
        // 接收服务器发送的数据
        QByteArray recv_msg = tcp_->readAll();
        ui->txe_message->append("服务器Say: " + recv_msg);
    });

    // 检测是否和服务器是否连接成功了
    connect(tcp_, &QTcpSocket::connected, this, [=]() {
        ui->txe_message->append("恭喜, 连接服务器成功!!!");
        status_->setPixmap(QPixmap(":/resources/connect.png").scaled(20, 20));
        ui->pbn_connect->setEnabled(false);
        ui->pbn_disconnect->setEnabled(true);
    });

    // 检测服务器是否和客户端断开了连接
    connect(tcp_, &QTcpSocket::disconnected, this, [=]() {
        ui->txe_message->append("服务器已经断开了连接...");
        ui->pbn_connect->setEnabled(true);
        ui->pbn_disconnect->setEnabled(false);
        status_->setPixmap(
            QPixmap(":/resources/disconnect.png").scaled(20, 20));
    });

    // 设置连接状态的状态栏
    status_ = new QLabel(this);
    status_->setPixmap(QPixmap(":/resources/disconnect.png").scaled(20, 20));
    ui->statusbar->addWidget(new QLabel("连接状态："));
    ui->statusbar->addWidget(status_);
}

TcpClient::~TcpClient()
{
    delete ui;
}

void TcpClient::on_pbn_connect_clicked()
{
    QString ip = ui->le_ip->text();
    unsigned short port = ui->le_port->text().toInt();
    // 连接服务器
    tcp_->connectToHost(QHostAddress(ip), port);
    ui->pbn_connect->setEnabled(false);
    ui->pbn_disconnect->setEnabled(true);
}

void TcpClient::on_pbn_disconnect_clicked()
{
    tcp_->close();
    ui->pbn_connect->setEnabled(true);
    ui->pbn_disconnect->setEnabled(false);
}

void TcpClient::on_pbn_send_message_clicked()
{
    QString send_msg = ui->txe_send_message->toPlainText();
    tcp_->write(send_msg.toUtf8());
    ui->txe_message->append("客户端Say: " + send_msg);
    ui->txe_send_message->clear();
}

运行效果：
在这里插入图片描述

TCP服务端

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.20)

project(tcp_server LANGUAGES CXX)

set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)

set(CMAKE_AUTOUIC ON)
set(CMAKE_AUTOMOC ON)
set(CMAKE_AUTORCC ON)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)

find_package(Qt5 COMPONENTS Widgets REQUIRED Network)

if(ANDROID)
  add_library(tcp_server SHARED
    main.cpp
    tcpserver.cpp
    tcpserver.h
    tcpserver.ui
    resources.qrc
  )
else()
  add_executable(tcp_server
    main.cpp
    tcpserver.cpp
    tcpserver.h
    tcpserver.ui
    resources.qrc
  )
endif()

target_link_libraries(tcp_server PRIVATE Qt5::Widgets Qt5::Network)

tcpserver.ui
在这里插入图片描述
main.cpp

#include "tcpserver.h"

#include <QApplication>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    TcpServer w;
    w.show();
    w.setWindowTitle("TCP - 服务器");
    return a.exec();
}

tcpserver.h

#ifndef TCPSERVER_H
#define TCPSERVER_H

#include <QMainWindow>
#include <QTcpServer>
#include <QTcpSocket>
#include <QLabel>

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui {
class TcpServer;
}
QT_END_NAMESPACE

class TcpServer : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    TcpServer(QWidget *parent = nullptr);
    ~TcpServer();

private slots:
    void on_pbn_set_listen_clicked();

    void on_pbn_send_data_clicked();

private:
    Ui::TcpServer *ui;

    QTcpServer *server_{ nullptr };
    QTcpSocket *tcp_{ nullptr };
    QLabel *status_{ nullptr };
};
#endif // TCPSERVER_H

tcpserver.cpp

#include "tcpserver.h"
#include "./ui_tcpserver.h"

TcpServer::TcpServer(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent), ui(new Ui::TcpServer)
{
    ui->setupUi(this);

    ui->le_port->setText("8899");

    // 第一步：创建监听的服务对象
    server_ = new QTcpServer(
        this); // 指定实例化父类this，即QMainWindow，待页面析构时，server_也被析构

    // 第三步：通过 QTcpServer::newConnection()信号检测是否有新的客户端连接
    // 如果有新的客户端连接调用 QTcpSocket *QTcpServer::nextPendingConnection()
    // 得到通信的套接字对象
    connect(server_, &QTcpServer::newConnection, this, [=]() {
        tcp_ = server_->nextPendingConnection();
        ui->txe_record->append("成功和客户端建立了新的连接...");
        status_->setPixmap(QPixmap(":/resources/connect.png").scaled(20, 20));

        // 检测是否有客户端数据
        connect(tcp_, &QTcpSocket::readyRead, this, [=]() {
            // 接收数据
            QByteArray data = tcp_->readAll();
            ui->txe_record->append("客户端Say：" + data);
        });

        // 检测客户端是否断开了连接
        connect(tcp_, &QTcpSocket::disconnected, this, [=]() {
            ui->txe_record->append("客户端已经断开了连接...");
            tcp_->deleteLater();
            status_->setPixmap(
                QPixmap(":/resources/disconnect.png").scaled(20, 20));
        });
    });

    // 设置连接状态的状态栏
    status_ = new QLabel(this);
    status_->setPixmap(QPixmap(":/resources/disconnect.png").scaled(20, 20));
    ui->statusbar->addWidget(new QLabel("连接状态："));
    ui->statusbar->addWidget(status_);
}

TcpServer::~TcpServer()
{
    delete ui;
}

// 第二步：通过 QTcpServer 对象设置监听，即：QTcpServer::listen()
void TcpServer::on_pbn_set_listen_clicked()
{
    unsigned short port = ui->le_port->text().toUShort();
    // 设置服务器监听
    server_->listen(QHostAddress::Any, port);
    ui->pbn_set_listen->setEnabled(false);
}

void TcpServer::on_pbn_send_data_clicked()
{
    // 将txe_send_message中输入内容转为纯文本的QString形式
    QString msg = ui->txe_send_message->toPlainText();
    // 将QSting类型转为QByteArray类型
    tcp_->write(msg.toUtf8());
    ui->txe_record->append("服务端Say：" + msg);
    ui->txe_send_message->clear();
}

运行效果：
在这里插入图片描述

使用

1.打开TCP-服务端和TCP-客户端
在这里插入图片描述
2.点击TCP-服务器中启动监听服务器，打开端口8899的监听，修改TCP-客户端中服务端端口，改为8899，点击连接服务器。完成客户端和服务端的连接。
在这里插入图片描述
3.客户端和服务端之间可进行通讯。
在这里插入图片描述

3.使用海康VisionMaster和TCP客户端进行通信

1.首先查看当前设备IP地址
在这里插入图片描述
2.打开海康VisionMaster中通信管理
在这里插入图片描述
修改为当前本机IP地址，设置本地端口，使能打开TCP服务端0
在这里插入图片描述
3.运行TCP-客户端，修改服务器地址IP和端口，和VisionMaster中一致，点击连接服务端，即可看到连接服务端成功。
在这里插入图片描述
4.测试海康VisionMaster和TCP客户端进行通信
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

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PMP 还是很好考的&#xff0c;各大机构 3A 的人也很多&#xff0c;我的备考经验分享给大家参考下&#xff0c;大家可以取长补短&#xff0c;找到适合自己的备考方法&#xff1a;一、复习计划的制定根据之前在培训班共同奋斗的小伙伴学习时间统计&#xff0c;平均每天的学习时间…
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我的第一门编程语言

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元旦节在家重温了一遍《三体》&#xff0c;看到下面一段描写&#xff1a;监听部的计算机系统也远比发射部庞大复杂&#xff0c;叶文洁第一次走进主机房时&#xff0c;看到一排阴极射线管显示屏&#xff0c;她惊奇地发现&#xff0c;屏幕上竟滚动着一排排程序代码&#xff0c;可…
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KITTI评价指标学习

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在pointpillars完成训练后,可以看到对于目标检测的评估,据了解,这是kitti的标准目标检测格式,所以了解了一下. 在generate label finished后,可以看到类别Car对应的AP(Average precision)有3个0.70,分别对应的是Kitti object detection中,被分为Easy, Moderate,和Hard三种级别物…
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算法训练 —— 哈希

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目录 1. LeetCode242. 有效字母的异位词 2. LeetCode349. 两个数组的交集 3. LeetCode350. 两个数组的交集II 4. LeetCode202. 快乐数 5. LeetCode1. 两数之和 1. LeetCode242. 有效字母的异位词 有效字母的异位词 本题的含义就是判断两个字符串是否相同&#xff1b; 我们…
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