【王道操作系统】2.2.1 处理机调度的概念与层次
news2024/11/15 22:29:15
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GroundTrue和里程计输出的位姿的参考坐标系不一致的情况
这里写目录标题前言数据集描述使用TF工具包获取使用Eigen库计算置换输出误差对比没做转换之前转换之后前言 最近遇到一个数据集的ground true参考坐标和vSLAM输出的位姿的参考坐标不一样的问题，记录一下。 在之前参加的一个PRCV 2022的多传感器融合SLAM挑战赛中也同…
MATLAB读取tif格式图像
tif格式数据本质上就是带有地理信息的矩阵数据。
geotiffread函数
MATLAB帮助-geotiffread 语法Syntax：
[A,R] geotiffread(filename)
[X,cmap,R] geotiffread(filename)
[A,refmat,bbox] geotiffread(filename)
[X,cmap,refmat,bbox] geotiffread(filenam…
![[go学习笔记.第十八章.数据结构] 2.约瑟夫问题,排序,栈,递归,哈希表,二叉树的三种遍历方式](https://img-blog.csdnimg.cn/c059abcbe7cc4f848b6fa547111fab07.png)
[go学习笔记.第十八章.数据结构] 2.约瑟夫问题,排序,栈,递归,哈希表,二叉树的三种遍历方式
一.约瑟夫问题 josephu 问题: 设编号为1, 2 ，... n 的n个人围坐一圈, 约定编号为 k (1<k<n ）的人从 1 开始报数，数到m的那个人出列，它的下一位又从1开始报数，数到 m 的那个人又出列，依次类推…
ActivityManagerService
1 AMS 家族
ActivityManagerService（AMS）主要负责系统中四大组件的启动、切换、调度以及应用程序的管理和调度工作，其职责与操作系统中的进程管理和调度模块类似。ActivityManagerService 进行初始化的时机很明确，就是在 system_…
计算机组成原理“上分秘籍”——数据的表示和运算
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猜你想问
Q1：为何要研究数据表示问题？
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上分突破口1：进位计数法
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基于React Native开发的非法App破解记录
目标app YUhSMGNITTZMeTloWm1ZdWJIVnNkWE5wY2k1dFpTOD0
使用jadx反编译，找了一圈没有找到相应代码，看AndroidManifest.xml也不像有加壳的样子。。。 在lib目录下找到libreactnativejni.so文件，看似和react相关，莫非这app是大前端…
C++ Primer Plus 第六版(中文版)第五、六章(重置版)编程练习答案
//本博主所写的代码仅为阅读者提供参考；
//若有不足之处请提出，博主会尽所能修改；
//附上课后编程练习题目；
//若是对您有用的话请点赞或分享提供给它人； //-----------------------------------------------------…
JavaScript奇淫技巧：反调试
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本文，将分享几种JS代码反调试技巧，目标是：实现防止他人调试、动态分析自己的代码。
检测调试，方法一：用console.log检测
代码： var c new RegExp ("1"…
Cesium 定位到图层（ImageryLayer）报错 DeveloperError: normalized result is not a number
Cesium 定位到图层（ImageryLayer）报错 DeveloperError: normalized result is not a number错误原因调试定位问题过程问题解决总结在使用 Cesium 封装代码的时候，遇到个奇怪的问题。
使用 viewer.flyTo(ImageryLayer) 报错：Devel…
【2022年度悲报】-回望2022，展望2023
文章目录一、前言-想对大家说的话二、有感而谈2022年-新年开端（同销万古愁）2022年-前中期（再进再困，再熬再奋）2022年-年后半段（玉骨那愁瘴雾，冰姿自有仙风）2022年-年末尾声ÿ…
简单总结：Flink和Kafka是如何做到精准一致性的
Flink CheckPoint机制
CheckPoint本质上就是检查点，类似于玩游戏的时候，需要偶尔存档，怕家里断电导致自己白玩。
Flink也是一样的，机器也是可能宕机，那么Flink如何保证自身不受宕机影响呢？
一般来说&am…
python小案例——采集财经数据
前言
大家早好、午好、晚好吖 ❤ ~ 另我给大家准备了一些资料，包括:
2022最新Python视频教程、Python电子书10个G
（涵盖基础、爬虫、数据分析、web开发、机器学习、人工智能、面试题）、Python学习路线图等等
全部可在文末名片获取哦&…
MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】语义分割（补充篇）(附实战应用案例及代码)
前言
语义分割作为计算机视觉领域的关键任务，是实现完整场景理解的必经之路。为了让机器拥有视觉，要经过图像分类、物体检测再到图像分割的过程。其中，图像分割的技术难度最高。
越来越多的应用得益于图像分类分割技术，全场景理解在计算机视觉领域也至关重要。其中一些应…
强大的ANTLR4（3）--算术表达式
下面要构建一个简单的计算器，规则如下： 1）可以由一系列语句构成，每条语句由换行符终止 2）一条语句可以是表达式、赋值语句或空行 3）可以有加减乘除、小括号以及变量出现
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简介
PriorityQueue是优先队列的意思。优先队列的作用是能保证每次取出的元素都是队列中权值最小的。这里牵涉到了大小关系，元素大小的评判可以通过元素本身的自然顺序（natural ordering），也可以通过…
linux的例行性工作
一，单一执行的例行性工作
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查看atd状态，看有没有这个服务，查看结果为有 我们使用 at 命令来生成所要运行的工作，并将…
Taro+nutui h5使用nut-signature 签名组件的采坑记录
近期在使用Taro（“tarojs/taro”: “3.4.0-beta.0”） Nutui （3.1.16）开发H5时,需要一个签名功能结果在小程序上运行正常的 nut-signature组件,在h5上出问题了 首先问题是 :
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加解密与HTTPS（3）
您好，我是湘王，这是我的CSDN博客，欢迎您来，欢迎您再来～ 除了对称加密算法和非对称加密算法，再就是最后的一种加密算法了：不可逆加密算法。
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