大家好，今天主要和大家聊一聊，如何使用linux系统中的设备树控制led。

目录

第一：设备树LED基本驱动原理

第二：LED灯驱动程序的实现

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第一：设备树LED基本驱动原理

      本次实验采用设备树向linux内核传递相关的寄存器物理地址，linux驱动文件使用of函数从设备树中获取所需的属性值，然后使用获取到的属性值初始化相关的IO。

第二：修改设备树文件

      在根节点"/" 下创建一个名为alphaled的子节点，打开imx6ull-alientek-emmc.dts文件，在根节点“/”最后面输入如下所示的内容：

alphaled{
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    compatible = "atkalpha-led";
    status = "okay";
    reg = <  0X020C406C 0X04 /* CCM_CCGR1_BASE */
             0X020E0068 0X04 /* SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE */
             0X020E02F4 0X04 /* SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
             0X0209C000 0X04 /* GPIO1_DR_BASE */
             0X0209C004 0X04 >; //GPIO1_GDIR_BASE 
};

        分析：属性#address-cells和#size-cells都为1，表示reg属性中起始地址占用一个32位长度，地址长度也占用一个32位长度。

                  属性compatbile设置alphaled节点兼容性为“atkalpa-led”

                  属性status设置状态为“okay”

                 reg属性，非常重要，reg属性设置了驱动里面所要使用的寄存器物理地址，比如第六行“0X020C406C 0X04”表示CCM_CCGR1寄存器，首地址，长度为4个字节。

         设备树修改完成以后需要重新编译一下，编译完成以后，重新启动linux进入到/proc/device-tree/目录中查看是否有"alphaled"这个节点。

              

       可以进入到alphaled目录中，查看一下都有哪些属性文件，如图所示：

    

        大家可以看下compatible,status等属性值是否和我们设置的一致。

第二：LED灯驱动程序的实现

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>

//dtsled设备结构体
struct dtsled_dev{
    dev_t devid;         //设备号
    struct cdev cdev;    //cdev
    struct class *class;  //类
    struct device *device;  //设备
    int major;   //主设备号
    int minor;   //次设备号 
    struct device_node *nd;   //设备节点
};


struct dtsled_dev  dtsled;   //led设备




//linux驱动入口函数
static int __init led_init(void)
{
    u32 val = 0;
    int ret;
    u32 regdata[14];
    const char *str;
    struct property *proper;

   //获取设备树中的属性数据。
   dtsled.nd = of_find_node_by_path("/alphaled");
   

   //获取compatible属性内容的值
   proper =  of_find_property(dtsled.nd,"compatible",NULL);

   //获取status属性内容
   ret = of_property_read_string(dtsled.nd,"status",&str);


   //获取reg属性内容
   ret = of_property_read_u32_array(dtsled.nd,"reg",regdata,10);
   
   for(i = 0; i < 10; i++)
      printk("%#x", regdata[i]);
}

总结：利用设备树获取必要的信息，再进行虚拟的映射技术进行控制，第一次使用加载命令的时候，可以使用depmod   以及 modprobe dtsled.ko