背景

新买的Jetson Xavier NX 8G微雪的开发板，刷机后虽然已经带了libusb的库，在命令窗口输入lsusb也能够找到usb设备。但是，光机的usb配置说明中提示最好把老版本的libusb卸载掉，安装libusb-1.0.9版本，因此，记录在开发板中编译libusb-1.0.9的过程和问题。

编译libusb-1.0.9

首先卸载原来的版本

sudo apt-get remove libusb-1.0-0-dev

下载libusb-1.0.9.tar.bz2，解压到当前目录下

tar -xvjf libusb-1.0.9.tar.bz2

cd进入libusb-1.0.9目录中，能看到configure文件，在命令终端中输入

sudo ./configure

提示如下错误：configure: error: cannot guess build type;you must specify one，经过查阅资料，需要将本系统中的config.guess和config.sub两个文件拷贝到这个目录中，并替换原来的文件。如下图是我的计算机系统中搜索到的文件所在目录。
再次执行sudo ./configure完成配置，然后执行

sudo make

完成之后，执行

sudo make install

执行过程中会自动将编译的.so库拷贝到系统lib中，无需自己配置
在命令窗口中输入lsusb查询usb设备