BIOS和Bootloader
特此说明: 刘超的趣谈linux操作系统是比较重要的参考资料,本文大部分内容和所有图片来源于这个专栏。
1 了解背景
1.1 目的
操作系统不是在板子上电就直接运行的,上电到系统启动的中间过程要搞明白,比如了解linux系统启动之前cpu做了哪些准备,内核如何被加载到内存上运行等等。
1.2 结论
BIOS时期
: 板子上电,先读取ROM中的固件代码,做出一个基本输入输出系统BootLoader时期
: BIOS从启动盘(一般是硬盘第一个扇区)开始加载引导代码,进一步初始化硬件(实模式切换到保护模式; 启动分页管理内存)BootLoader
将一系列工作做完了,最重要的一步就是加载系统内核kernel到内存运行了。控制权移交给内核之后,BootLoader时期结束,然后开始内核的部分了。
2 BIOS阶段
BIOS是固化在ROM上的一段程序,如果你自己安装过操作系统,刚启动的时候,按某个组合键,显示器会弹出一个蓝色的界面。能够调整启动顺序的系统,就是我说的 BIOS,然后我们就可以先执行它。
2.1 内存空间
系统工作在实模式,这时只有1M的内存地址空间。该模式下将内存地址 0xF0000
到 0xFFFFF
这 64K 映射给 ROM。剩下的内存空间分布
2.2 上电流程
主板上电,CPU先从ROM中加载BIOS程序,BIOS进行硬件相关的初始化工作(cpu将CS寄存器置为0xffff,ip寄存器置0x0000,所以第一条指令指向的地址是0xfff0(实模式下,cs<<4 + ip)。这里有一个jmp指令,跳转到rom中做初始化的代码
)。主要有2件事情
- 检查硬件环境
- 是建立中断程序和中断向量表,同时把结果显示在显示器上
3 BootLoader阶段
光有BIOS还不够,还要从硬盘上搞到操作系统。引导操作系统这一阶段就是BootLoader
。
3.1 引导管理器grub2
Linux一般通过grub来做系统引导程序。系统上提供了grub2工具,grub2用户配置文件/etc/default/grub
,系统会根据用户配置自动生成/boot/grub/grub.cfg
。常用命令
# 重新生成配置文件
grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg
# 将Grub 2安装到硬盘引导扇区
grub-install --root-directory=/ /dev/sda
3.2 引导流程
使用 grub2-install /dev/sda
,可以将启动程序安装到/dev/sda
。其中有boot.img
、core.img
<1> boot.img
在BIOS平台下,boot.img是grub启动的第一个img文件,它被写入到MBR中或分区的boot sector中,因为boot sector的大小是512字节,所以该img文件的大小也是512字节。
boot.img唯一的作用是读取属于core.img的第一个扇区并跳转到它身上,将控制权交给该扇区的img。由于体积大小的限制,boot.img无法理解文件系统的结构,因此grub2-install将会把core.img的位置硬编码到boot.img中,这样就一定能找到core.img的位置。
参考文章: https://www.cnblogs.com/f-ck-need-u/p/7094693.html#blog122
<2> core.img
core.img根据diskboot.img、kernel.img和一系列的模块被grub2-mkimage程序动态创建。core.img中嵌入了足够多的功能模块以保证grub能访问/boot/grub,并且可以加载相关的模块实现相关的功能,例如加载启动菜单、加载目标操作系统的信息等,由于grub2大量使用了动态功能模块,使得core.img体积变得足够小。
core.img中包含了多个img文件的内容,包括diskboot.img kernel.img等。
参考文章: https://www.cnblogs.com/f-ck-need-u/p/7094693.html#blog122
引导流程
先加载boot.img
到内存中运行,boot.img
将控制权交给 diskboot.img
后,diskboot.img
的任务就是将 core.img
的其他部分加载进来,先是解压缩程序 lzma_decompress.img
,再往下是 kernel.img
,最后是各个模块 module 对应的映像。根据开机grub界面选项,进入启动系统内核的流程。
ps: 这里需要注意,这里的
kernel.img
它不是 Linux 的内核,而是 grub 的内核。
4 补充知识
4.1 从实模式切换到保护模式
在bootloader过程中,lzma_decompress.img
做了一个重要的决定,就是调用 real_to_prot
,cpu从实模式切换到保护模式。切换到保护模式要干很多工作,大部分工作都与内存的访问方式有关。
- 第一项是
启用分段
,就是在内存里面建立段描述符表,将寄存器里面的段寄存器变成段选择子,指向某个段描述符,这样就能实现不同进程的切换了。 - 第二项是
启动分页
。能够管理的内存变大了 - 打开第21根地址线
Gate A20
,cpu从20位总线到32位总线访问内存
4.2 主引导扇区、分区引导扇区、分区表
一个硬盘
实际上由一个个扇区组成,它起始的一部分扇区为主引导扇区
,包括MBR
(主引导纪录)和DPT
(分区表)。
硬盘可以有多个分区,每个分区起始的一部分扇区,为分区引导扇区
。分区引导扇区之后的部分,为文件系统的索引
,不同的文件系统采用不同的索引,文件系统通过它定位文件在硬盘上的位置。
对硬盘的读写操作,通过文件系统来完成;引导扇区中的内容,我们不能够在文件系统中进行操作,而需要专用软件,比如引导管理器。
9 References
- 主引导记录 - 百科
- Grub2配置
- grub2详解(翻译和整理官方手册)
- An introduction to the Linux boot and startup processes
- An introduction to GRUB2 configuration for your Linux machine