imx6ull内置温度传感器实践1:输出一个采样

news2025/1/11 18:50:21

前言

        先写代码，然后再一个问题，一个问题分析。不是应该先分析问题，再写代码吗？因为笨呗。分析不明白。只有看到现象，才能明白手册上说的是啥意思。   

        实例1 主要完成以下几个事情

        1 创建一个misc驱动

        2 在驱动中将寄存器remap过来，需要映射的寄存器的列表，不要怕，代码都有。

         3 配置寄存器的值，然后在1秒定时器中输出TEMP_CNT值

 

一 使用到的函数

        映射和解除映射函数

        如下，ioremap其实是一个宏，但是宏看起来不好理解，所以，我就把它当成一个下面这样的函数来用，好理解，ioremap的返回值，可以作为iounmap的参数，ioremap的第一个参数paddr就是前面列表中的寄存器地址，例如0x20c 8180，它是32位寄存器，4个字节，所以参数byte_count传入4。

#include <asm/io.h>
volatile void __iomem *ioremap(void *paddr,int byte_count);
void iounmap (volatile void __iomem *addr)

读寄存器函数

u8 readb ( const volatile void __iomem * addr )
u16 readw ( const volatile void __iomem * addr )
u32 readl ( const volatile void __iomem * addr )
readb 、 readw 和 readl 这三个函数分别对应 8bit 、 16bit 和 32bit 读操作，参数 addr 就是要
读取写内存地址，返回值就是读取到的数据。

写寄存器函数

void writeb ( u8 value , volatile void __iomem * addr )
void writew ( u16 value , volatile void __iomem * addr )
void writel ( u32 value , volatile void __iomem * addr )
writeb 、 writew 和 writel 这三个函数分别对应 8bit 、 16bit 和 32bit 写操作，参数 value 是要
写入的数值， addr 是要写入的地址。

本次实例，我们使用writel 和readl ；

二 实例代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/slab.h>

#define DEBUG_TEMP(format,...)	printk("%s,%d:"format"\n",	\
	__func__,__LINE__,##__VA_ARGS__)

/* 寄存器物理地址 */
#define		TEMPMON_TEMPSENSE0 		(0x020C8180)
#define		TEMPMON_TEMPSENSE0_SET	(0x020C8184)
#define		TEMPMON_TEMPSENSE0_CLR	(0x020C8188)
#define		TEMPMON_TEMPSENSE0_TOG	(0x020C818C)

#define		TEMPMON_TEMPSENSE1 		(0x020C8190)
#define		TEMPMON_TEMPSENSE1_SET	(0x020C8184)
#define		TEMPMON_TEMPSENSE1_CLR	(0x020C8198)
#define		TEMPMON_TEMPSENSE1_TOG	(0x020C819C)

#define		TEMPMON_TEMPSENSE2 		(0x020C8290)
#define		TEMPMON_TEMPSENSE2_SET	(0x020C8294)
#define		TEMPMON_TEMPSENSE2_CLR	(0x020C8298)
#define		TEMPMON_TEMPSENSE2_TOG	(0x020C829C)

 /* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
static void __iomem *IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE0;
static void __iomem *IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE0_SET;
static void __iomem *IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE0_CLR;
static void __iomem *IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE0_TOG;

static void __iomem *IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE1;
static void __iomem *IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE1_SET;
static void __iomem *IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE1_CLR;
static void __iomem *IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE1_TOG;

static void __iomem *IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE2;
static void __iomem *IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE2_SET;
static void __iomem *IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE2_CLR;
static void __iomem *IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE2_TOG;

struct temperature_register{
	void __iomem *ctrl;
	void __iomem *set;
	void __iomem *clr;
	void __iomem *tog;
};

struct _temperature_sensor_{
	struct miscdevice misc;
	struct file_operations fops;
	struct temperature_register reg[3];
	struct timer_list timer;
};

#define IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE(num)	(IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE##num)
#define IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE_XXX(num,text)	(IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE##num##text)

static int imx_temperature_monitor_init(struct _temperature_sensor_ *p)
{
	int i = 0;
	u32 val;
	IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE0 = ioremap(TEMPMON_TEMPSENSE0,4);
	IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE0_SET = ioremap(TEMPMON_TEMPSENSE0_SET,4);
	IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE0_CLR = ioremap(TEMPMON_TEMPSENSE0_CLR,4);
	IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE0_TOG = ioremap(TEMPMON_TEMPSENSE0_TOG,4);

	DEBUG_TEMP("%p",IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE0);
	DEBUG_TEMP("%p",IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE0_SET);
	DEBUG_TEMP("%p",IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE0_CLR);
	DEBUG_TEMP("%p",IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE0_TOG);

	IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE1 = ioremap(TEMPMON_TEMPSENSE1,4);
	IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE1_SET = ioremap(TEMPMON_TEMPSENSE1_SET,4);
	IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE1_CLR = ioremap(TEMPMON_TEMPSENSE1_CLR,4);
	IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE1_TOG = ioremap(TEMPMON_TEMPSENSE1_TOG,4);

	DEBUG_TEMP("%p",IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE1);
	DEBUG_TEMP("%p",IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE1_SET);
	DEBUG_TEMP("%p",IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE1_CLR);
	DEBUG_TEMP("%p",IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE1_TOG);

	IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE2 = ioremap(TEMPMON_TEMPSENSE2,4);
	IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE2_SET = ioremap(TEMPMON_TEMPSENSE2_SET,4);
	IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE2_CLR = ioremap(TEMPMON_TEMPSENSE2_CLR,4);
	IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE2_TOG = ioremap(TEMPMON_TEMPSENSE2_TOG,4);

	DEBUG_TEMP("%p",IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE2);
	DEBUG_TEMP("%p",IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE2_SET);
	DEBUG_TEMP("%p",IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE2_CLR);
	DEBUG_TEMP("%p",IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE2_TOG);

	p->reg[0].ctrl = IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE(0);
	p->reg[0].set = IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE_XXX(0,_SET);
	p->reg[0].clr = IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE_XXX(0,_CLR);
	p->reg[0].tog = IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE_XXX(0,_TOG);

	p->reg[1].ctrl = IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE(1);
	p->reg[1].set = IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE_XXX(1,_SET);
	p->reg[1].clr = IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE_XXX(1,_CLR);
	p->reg[1].tog = IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE_XXX(1,_TOG);

	p->reg[2].ctrl = IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE(2);
	p->reg[2].set = IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE_XXX(2,_SET);
	p->reg[2].clr = IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE_XXX(2,_CLR);
	p->reg[2].tog = IMX6U_TEMPMON_TEMPSENSE_XXX(2,_TOG);

	for(i = 0;i < 3;i++){
		DEBUG_TEMP("p->reg[%d].ctrl = %p",i,p->reg[i].ctrl);
		DEBUG_TEMP("p->reg[%d].set = %p",i,p->reg[i].set);
		DEBUG_TEMP("p->reg[%d].clr = %p",i,p->reg[i].clr);
		DEBUG_TEMP("p->reg[%d].tog = %p",i,p->reg[i].tog);
	}
	DEBUG_TEMP("");
	DEBUG_TEMP("");
	for(i = 0;i < 3;i++){
		DEBUG_TEMP("p->reg[%d].ctrl = %08x",i,readl(p->reg[i].ctrl));
		DEBUG_TEMP("p->reg[%d].set = %08x",i,readl(p->reg[i].set));
		DEBUG_TEMP("p->reg[%d].clr = %08x",i,readl(p->reg[i].clr));
		DEBUG_TEMP("p->reg[%d].tog = %08x",i,readl(p->reg[i].tog));
	}

	writel(1 << 0,p->reg[0].clr);
	writel(2 << 0,p->reg[0].clr);
	writel(1 << 1,p->reg[0].set);

	
	writel(1,p->reg[1].clr);
	return 0;
}
static long imx_temperature_unlocked_ioctl (
	struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	DEBUG_TEMP("");
	return 0;
}
struct _temperature_sensor_ imx_temperature_sensor = {
	.fops = {
		.owner = THIS_MODULE,
		.unlocked_ioctl = imx_temperature_unlocked_ioctl,
	},
	.misc = {
		.name = "imx_temp",
		.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
	},
};
void temperature_timer_function(unsigned long arg)
{
	struct _temperature_sensor_ *p = (struct _temperature_sensor_ *)arg;
	u32 val = readl(p->reg[0].ctrl);
	static int last_val = 0;

	while(1){
		if((val & 0x04) == 0){
			break;
		}
		
		DEBUG_TEMP("val = %08x,%d,%d,temperature = %d",val,val-last_val,(val&0xfff00000)>>20,(val&0xfff00)>>8);
		last_val = val;
		
		writel(1 << 0,p->reg[0].clr);
		writel(2 << 0,p->reg[0].clr);
		writel(1 << 1,p->reg[0].set);
		break;
	}
	mod_timer(&p->timer,msecs_to_jiffies(1000) + jiffies);
}
static int __init temperature_init(void)
{
	struct _temperature_sensor_ *p = &imx_temperature_sensor;
	p->misc.fops = &p->fops;
	imx_temperature_monitor_init(p);
	
	
	if(misc_register(&p->misc) != 0){
		DEBUG_TEMP("misc_register error");
		return -EINVAL;
	}
	init_timer(&p->timer);
	p->timer.data = (unsigned long)p;
	p->timer.function = temperature_timer_function;
	mod_timer(&p->timer,msecs_to_jiffies(1000) + jiffies);
	DEBUG_TEMP("");
	return 0;
}
static void __exit temperature_exit(void)
{
	struct _temperature_sensor_ *p = &imx_temperature_sensor;
	int i = 0;
	del_timer_sync(&p->timer);
	for(i = 0;i < 3;i++){
		iounmap(p->reg[i].ctrl);
		iounmap(p->reg[i].set);
		iounmap(p->reg[i].clr);
		iounmap(p->reg[i].tog);
	}
	
	misc_deregister(&p->misc);
	DEBUG_TEMP("");
}
module_init(temperature_init);
module_exit(temperature_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
KERN_DIR = /home/lkmao/imx/linux/linux-imx

FILE_NAME=temperature
obj-m += $(FILE_NAME).o

all:
    make -C $(KERN_DIR) M=$(shell pwd) modules
    sudo cp $(FILE_NAME).ko /big/nfsroot/buildrootfs/home/root/
    sudo scp $(FILE_NAME).ko root@192.168.0.3:/home/root/
.PHONY:clean
clean:
    make -C $(KERN_DIR) M=$(shell pwd) clean
    rm app -rf

测试结果

[ 1428.046419] temperature_timer_function,166:val = 49a4d006,256,1178,temperature = 1232
[ 1429.046419] temperature_timer_function,166:val = 49a4cf06,-256,1178,temperature = 1231
[ 1430.046420] temperature_timer_function,166:val = 49a4cf06,0,1178,temperature = 1231
[ 1431.046419] temperature_timer_function,166:val = 49a4cf06,0,1178,temperature = 1231
[ 1432.046418] temperature_timer_function,166:val = 49a4d006,256,1178,temperature = 1232
[ 1433.046425] temperature_timer_function,166:val = 49a4d006,0,1178,temperature = 1232
[ 1434.046415] temperature_timer_function,166:val = 49a4cf06,-256,1178,temperature = 1231
[ 1435.046418] temperature_timer_function,166:val = 49a4cf06,0,1178,temperature = 1231
[ 1436.046420] temperature_timer_function,166:val = 49a4cf06,0,1178,temperature = 1231
[ 1437.046420] temperature_timer_function,166:val = 49a4cf06,0,1178,temperature = 1231
[ 1438.046419] temperature_timer_function,166:val = 49a4cf06,0,1178,temperature = 1231
[ 1439.046418] temperature_timer_function,166:val = 49a4cf06,0,1178,temperature = 1231
[ 1440.046419] temperature_timer_function,166:val = 49a4cf06,0,1178,temperature = 1231
[ 1441.046421] temperature_timer_function,166:val = 49a4cf06,0,1178,temperature = 1231

小结

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