一、说明
在机器人操作系统 （ROS） 2 系统中，服务质量 （QoS） 用于指定各种策略，这些策略确定如何通过 ROS 2 主题或服务传输和接收消息。QoS 策略允许您优化 ROS 2 系统中节点之间通信的性能和可靠性。这些设置可用于调整 DDS 系统的性能和行为，以满足应用程序的特定需求。
二、介绍Qos类
rclcpp::QoS是库中的一个rclcpp类，它是 ROS
ROS2 从头开始：第 7/8回 - 使用 QoS 配置在 ROS 2 中实现可靠通信
news2024/11/24 14:58:49
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