须看原理图（引脚、电压值、ADC几号通道）配置 。

若对比值0~4096

模拟电压/参考电压=4096/x

假设模拟电压2.1V，参考电压3.3v，4096/x=3.3/2.1    ->3.3x=2.1x4096 ->x=2,606.5

也可反推出模拟电压

ADC转换时间

ADC时钟来源于ADC预分频器,时钟脉冲APB2，84MHZ,经过预分频得到，最大值为36MHZ，通常设置为21MHZ,可设置分频系数为2，4，6，8。

通过滑动电阻可调节数据，获取数据就可以调节pwm来改变硬件速度，判断等用途。

标准库源码

#include "myhead.h"
#include "adc.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"


void adc_init(void)
{

	GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
	ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
	ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
	//DMA_InitTypeDef       DMA_InitStructure;
	
	//1.时钟使能ADC1 GPIOA
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//1分频
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//2分频
	//2.将PA5引脚配置浮空 模拟输入模式
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不需要上下拉电阻
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//3.ADC的公共部分配置
   ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式，双重模式，三重模式
   ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;  //84MHZ---/4 给到具体ADC  21MHZ<=36MHZ
   ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;  //多重ADC模式有关，一般独立ADC都不需要开启
   ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//多重ADC模式的采样间隔
   ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
	
	//4.指定ADC配置
   ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;  //精度选择
   ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;           //扫描模式选择   开扫描/关扫描    单个ADC开了多个通道才要扫描模式
   ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;      //连续转换模式  开/关
   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;    //
   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
   ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
   ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;   //待转换的通道数量    如果adc通道开多个（adc1，adc3），通道数量跟数量一样多，上面扫描模式就得开
   ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);


	//5.通道规则设置--设置adc通道的转换顺序
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);//ADC_SampleTime_3Cycles通道转换速度，等级越高转换速度越快
	
	

	//6.使能ADC模块
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
}




int main(void)
{
	adc_init();
	usart1_init(9600);
	ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
	
	while(1)
	{
		
		//3.3v/4096 =xV/ADC1->DR
		printf("%.2fv\r\n",ADC1->DR*3.3/4095);  //不断读取ADC1的转换结果  转换成电压值  (.2f表示double类型小数点后两位打印结果）
		
		delay_ms(1000);
	}

}