3.1 N维数组
① 机器学习用的最多的是N维数组,N维数组是机器学习和神经网络的主要数据结构。
3.2 创建数组
① 创建数组需要:形状、数据类型、元素值。
3.3 访问元素
① 可以根据切片,或者间隔步长访问元素。
② [::3,::2]是每隔3行、2列访问。
3.4 张量数据操作
3.4.1 导入torch库
① 虽然库为PyTorch库,但应该导入torch,而不是pytorch。
import torch
x = torch.arange(12) # 初始化一个0-11的张量
x
结果:
tensor([ 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11])
3.4.2 访问张量形状
① 可以通过张量的shape属性来访问张量的形状和张量中元素的总数。
import torch
x = torch.arange(12) # 初始化一个0-11的张量
x.shape # 张量的形状
结果:
torch.Size([12])
import torch
x = torch.arange(12) # 初始化一个0-11的张量
x.numel() # 张量中元素的总数
结果:
12
3.4.3 改变张量形状
① 要改变一个张量的形状而不改变元素数量和元素值,可以调用reshape函数。
import torch
x = torch.arange(12) # 初始化一个0-11的张量
x = x.reshape(3,4) # 一维张量改为3行四列的张量
x
tensor([[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7], [ 8, 9, 10, 11]])
3.4.4 创建全0、全1张量
① 使用全0、全1、其他常量或者从特定分布中随即采样的数字。
import torch
y = torch.zeros((2,3,4))
print(y)
结果:
tensor([[[0., 0., 0., 0.], [0., 0., 0., 0.], [0., 0., 0., 0.]], [[0., 0., 0., 0.], [0., 0., 0., 0.], [0., 0., 0., 0.]]])
import torch
y = torch.ones((2,3,4))
print(y)
结果:
tensor([[[1., 1., 1., 1.], [1., 1., 1., 1.], [1., 1., 1., 1.]], [[1., 1., 1., 1.], [1., 1., 1., 1.], [1., 1., 1., 1.]]])
3.4.5 创建特定值张量
① 通过提供包含数值的Python列表(或嵌套列表)来为所需张量中的每个元素赋予确定值。
import torch
y = torch.tensor([[2,1,4,3],[1,2,3,4],[4,3,2,1]]) # 二维tensor
z = torch.tensor([[[2,1,4,3],[1,2,3,4],[4,3,2,1]]]) # 三维tensor
print(y)
print(z)
结果:
tensor([[2, 1, 4, 3], [1, 2, 3, 4], [4, 3, 2, 1]]) tensor([[[2, 1, 4, 3], [1, 2, 3, 4], [4, 3, 2, 1]]])
import torch
y = torch.tensor([[2,1,4,3],[1,2,3,4],[4,3,2,1]]) # 二维tensor
z = torch.tensor([[[2,1,4,3],[1,2,3,4],[4,3,2,1]]]) # 三维tensor
print(y.shape)
print(z.shape)
结果:
torch.Size([3, 4]) torch.Size([1, 3, 4])
3.4.6 张量运算操作
① 常见的标准算术运算符(+、-、*、/、和 **)都可以被升级为按元素运算。
import torch
x = torch.tensor([1.0,2,4,8])
y = torch.tensor([2,2,2,2])
print(x+y)
print(x-y)
print(x*y)
print(x/y)
print(x**y) # **运算符是求幂运算
结果:
tensor([ 3., 4., 6., 10.]) tensor([-1., 0., 2., 6.]) tensor([ 2., 4., 8., 16.]) tensor([0.5000, 1.0000, 2.0000, 4.0000]) tensor([ 1., 4., 16., 64.])
② 对每个元素应用更多的计算。
import torch
x = torch.tensor([1.0,2,4,8])
x = torch.exp(x) # e的x次方
print(x)
结果:
tensor([2.7183e+00, 7.3891e+00, 5.4598e+01, 2.9810e+03])
3.4.7 张量合并操作
⑧ 可以把多个张量结合在一起。
import torch
x = torch.arange(12,dtype=torch.float32).reshape((3,4))
y = torch.tensor([[2.0,1,4,3],[1,2,3,4],[4,3,2,1]])
m = torch.cat((x,y),dim=0) # 按行合并起来
n = torch.cat((x,y),dim=1) # 按列合并起来
print(m)
print(n)
结果:
ensor([[ 0., 1., 2., 3.], [ 4., 5., 6., 7.], [ 8., 9., 10., 11.], [ 2., 1., 4., 3.], [ 1., 2., 3., 4.], [ 4., 3., 2., 1.]]) tensor([[ 0., 1., 2., 3., 2., 1., 4., 3.], [ 4., 5., 6., 7., 1., 2., 3., 4.], [ 8., 9., 10., 11., 4., 3., 2., 1.]])
3.4.8 张量逻辑运算
① 通过逻辑运算符构建二元张量。
import torch
x = torch.arange(12,dtype=torch.float32).reshape((3,4))
y = torch.tensor([[2.0,1,4,3],[1,2,3,4],[4,3,2,1]])
print(x)
print(y)
print(x == y) # 对应元素相等为 True,否则为 False
结果:
tensor([[ 0., 1., 2., 3.], [ 4., 5., 6., 7.], [ 8., 9., 10., 11.]]) tensor([[2., 1., 4., 3.], [1., 2., 3., 4.], [4., 3., 2., 1.]]) tensor([[False, True, False, True], [False, False, False, False], [False, False, False, False]])
3.4.9 张量累加运算
① 对张量中所有元素进行求和会产生一个只有一个元素的张量。
import torch
x = torch.arange(12,dtype=torch.float32).reshape((3,4))
print(x.sum())
结果:
tensor(66.)
3.4.10 张量广播运算
① 即使形状不同,仍然可以通过调用广播机制(broadcasting mechanism) 来执行按元素操作。
import torch
a = torch.arange(3).reshape((3,1))
b = torch.arange(2).reshape((1,2))
print(a)
print(b)
print(a+b) # a会复制出一个3*2的矩阵,b复制出一个3*2的矩阵,然后再相加,会得到一个3*2矩阵
结果:
tensor([[0], [1], [2]]) tensor([[0, 1]]) tensor([[0, 1], [1, 2], [2, 3]])
3.4.11 张量访问运算
① 可以用[-1]选择最后一个元素,可以用[1:3]选择第二个和第三个元素。
import torch
x = torch.arange(12,dtype=torch.float32).reshape((3,4))
print(x[-1])
print(x[1:3])
结果:
tensor([ 8., 9., 10., 11.]) tensor([[ 4., 5., 6., 7.], [ 8., 9., 10., 11.]])
3.4.12 张量元素改写
① 除读取外,还可以通过指定索引来将元素写入矩阵。
import torch
x = torch.arange(12,dtype=torch.float32).reshape((3,4))
x[1,2] = 9
print(x)
结果:
tensor([[ 0., 1., 2., 3.], [ 4., 5., 9., 7.], [ 8., 9., 10., 11.]])
② 为多个元素赋值相同的值,只需要索引所有元素,然后为它们赋值。
import torch
x = torch.arange(12,dtype=torch.float32).reshape((3,4))
x[0:2,:] = 12
print(x)
结果:
tensor([[12., 12., 12., 12.], [12., 12., 12., 12.], [ 8., 9., 10., 11.]])
3.4.13 张量内存变化
① 运行一些操作可能会导致为新结果分配内容。
import torch
x = torch.arange(12,dtype=torch.float32).reshape((3,4))
y = torch.tensor([[2.0,1,4,3],[1,2,3,4],[4,3,2,1]])
before = id(y)
y = x + y
print(id(y) == before) # 运行操作后,赋值后的y的id和原来的id不一样
结果:
False
import torch
x = torch.arange(12,dtype=torch.float32).reshape((3,4))
y = torch.tensor([[2.0,1,4,3],[1,2,3,4],[4,3,2,1]])
z = torch.zeros_like(y) # z 的数据类型、尺寸和y一样,里面的元素全为0
print("id(z):",id(z))
z[:] = x + y
print("id(z):",id(z))
结果:
id(z): 2712056119192 id(z): 2712056119192
② 如果在后续计算中没有重复使用X,即内存不会过多复制,也可以使用X[:] = X + Y 或 X += Y 来减少操作的内存开销。
import torch
x = torch.arange(12,dtype=torch.float32).reshape((3,4))
y = torch.tensor([[2.0,1,4,3],[1,2,3,4],[4,3,2,1]])
before = id(x)
x += y
print(id(x) == before)
结果:
True
3.4.14 张量转Numpy
① 张量转 NumPy。
import torch
x = torch.arange(12,dtype=torch.float32).reshape((3,4))
A = x.numpy()
B = torch.tensor(A)
print(type(A),type(B))
结果:
<class 'numpy.ndarray'> <class 'torch.Tensor'>
② 将大小为1的张量转为 Python 标量。
import torch
a = torch.tensor([3.5])
print(a)
print(a.item())
print(float(a))
print(int(a))
结果:
tensor([3.5000]) 3.5 3.5 3
3.5 数据预处理
3.5.1 创建数据集
① 创建一个人工数据集,并存储在csv(逗号分隔符)文件。
import os
os.makedirs(os.path.join('.','01_Data'),exist_ok=True) # 相对路径,创建文件夹
data_file = os.path.join('.','01_Data','01_house_tiny.csv')
print(data_file)
with open(data_file,'w') as f:
f.write('NumRooms,Alley,Price\n') # 列名
f.write('NA,Pave,127500\n') # 每行表示一个数据样本
f.write('2,NA,106000\n')
f.write('4,NA,178100\n')
f.write('NA,NA,140000\n')
结果:
.\01_Data\01_house_tiny.csv
3.5.2 加载数据集
① 从创建的csv文件中加载原始数据集。
# 如果没有安装pandas,只需取消对以下行的注释:
# !pip install pandas
import pandas as pd
import os
os.makedirs(os.path.join('.','01_Data'),exist_ok=True) # 相对路径,创建文件夹
data_file = os.path.join('.','01_Data','01_house_tiny.csv')
with open(data_file,'w') as f:
f.write('NumRooms,Alley,Price\n') # 列名
f.write('NA,Pave,127500\n') # 每行表示一个数据样本
f.write('2,NA,106000\n')
f.write('4,NA,178100\n')
f.write('NA,NA,140000\n')
data_file = os.path.join('.','01_Data','01_house_tiny.csv')
data = pd.read_csv(data_file)
print(data)
结果:
NumRooms Alley Price 0 NaN Pave 127500 1 2.0 NaN 106000 2 4.0 NaN 178100 3 NaN NaN 140000
3.5.3 预处理数据集
① 为了处理缺失的数据,典型的方法包括插值和删除,这里,我们考虑插值。
# 如果没有安装pandas,只需取消对以下行的注释:
# !pip install pandas
import pandas as pd
import os
os.makedirs(os.path.join('.','01_Data'),exist_ok=True) # 相对路径,创建文件夹
data_file = os.path.join('.','01_Data','01_house_tiny.csv')
with open(data_file,'w') as f:
f.write('NumRooms,Alley,Price\n') # 列名
f.write('NA,Pave,127500\n') # 每行表示一个数据样本
f.write('2,NA,106000\n')
f.write('4,NA,178100\n')
f.write('NA,NA,140000\n')
data_file = os.path.join('.','01_Data','01_house_tiny.csv')
data = pd.read_csv(data_file)
inputs, outputs = data.iloc[:,0:2], data.iloc[:,2]
inputs = inputs.fillna(inputs.mean()) # 对 NaN 值用均值插值
print(inputs)
结果:
NumRooms Alley 0 3.0 Pave 1 2.0 NaN 2 4.0 NaN 3 3.0 NaN
② 对于inputs中的类别值或离散值,将“NaN”视为一个类别。
# 如果没有安装pandas,只需取消对以下行的注释:
# !pip install pandas
import pandas as pd
import os
os.makedirs(os.path.join('.','01_Data'),exist_ok=True) # 相对路径,创建文件夹
data_file = os.path.join('.','01_Data','01_house_tiny.csv')
with open(data_file,'w') as f:
f.write('NumRooms,Alley,Price\n') # 列名
f.write('NA,Pave,127500\n') # 每行表示一个数据样本
f.write('2,NA,106000\n')
f.write('4,NA,178100\n')
f.write('NA,NA,140000\n')
data_file = os.path.join('.','01_Data','01_house_tiny.csv')
data = pd.read_csv(data_file)
inputs, outputs = data.iloc[:,0:2], data.iloc[:,2]
inputs = inputs.fillna(inputs.mean()) # 对 NaN 值用均值插值
print(inputs)
inputs = pd.get_dummies(inputs, dummy_na=True) #
print(inputs) # Alley列中,如果之前值为Pave,则新赋值为1,如果之前值为Nan,则新赋值为1
结果:
NumRooms Alley 0 3.0 Pave 1 2.0 NaN 2 4.0 NaN 3 3.0 NaN NumRooms Alley_Pave Alley_nan 0 3.0 1 0 1 2.0 0 1 2 4.0 0 1 3 3.0 0 1
3.5.4 数据集转张量
① inputs 和 outputs 中的所有条目都是数值类型,它们可以转换为张量格式。
# 如果没有安装pandas,只需取消对以下行的注释:
# !pip install pandas
import pandas as pd
import os
os.makedirs(os.path.join('.','01_Data'),exist_ok=True) # 相对路径,创建文件夹
data_file = os.path.join('.','01_Data','01_house_tiny.csv')
with open(data_file,'w') as f:
f.write('NumRooms,Alley,Price\n') # 列名
f.write('NA,Pave,127500\n') # 每行表示一个数据样本
f.write('2,NA,106000\n')
f.write('4,NA,178100\n')
f.write('NA,NA,140000\n')
data_file = os.path.join('.','01_Data','01_house_tiny.csv')
data = pd.read_csv(data_file)
inputs, outputs = data.iloc[:,0:2], data.iloc[:,2]
inputs = inputs.fillna(inputs.mean()) # 对 NaN 值用均值插值
inputs = pd.get_dummies(inputs, dummy_na=True) # dummy_na=True 使得 Alley中的每种类型为一列,在各自的列中该类型为1,其余类型为0
print(inputs)
x, y = torch.tensor(inputs.values), torch.tensor(outputs.values)
print(x)
print(y)
结果:
NumRooms Alley_Pave Alley_nan 0 3.0 1 0 1 2.0 0 1 2 4.0 0 1 3 3.0 0 1 tensor([[3., 1., 0.], [2., 0., 1.], [4., 0., 1.], [3., 0., 1.]], dtype=torch.float64) tensor([127500, 106000, 178100, 140000])