目录

 概念：

自动控制系统的基本组成：

基本控制方式:

一个控制系统的方框图:（由工作原理图绘制方框图）

控制系统的组成：

小结:

---

                ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        

                                                                梦开始的地方

---

 概念：

自动控制理论是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使得控制对象的某一物理量自动的按照预定的规律运动。自动控制理论是研究自动控制系统组成，进行系统分析设计的一般性理论，是研究自动控制过程共同规律的学科。

---

自动控制系统的基本组成：

比较装置，放大元件，执行机构，控制对象，测量装置，反馈校正

扰动是系统不需要的干扰

---

基本控制方式:

1，开环控制

        单向的控制系统

2，闭环控制

        负反馈：将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得偏差进行控制，达到减小偏差，消除偏差的目的。

        （1）系统内部存在反馈，信号流动构成回路

        （2）偏差起到调节作用

3，复合控制

一个控制系统的方框图:（由工作原理图绘制方框图）

在一个系统中出现的所有的实体物件都用方框表示

信号指各种不同形式的物理量进行信息传递

反馈量和标准量做比较

引出点，所有分支均代表该点输出的物理量

“-”表示负反馈，标识在比较点信号附近

一个例子

控制系统的组成：

被控对象：一个实际被控制的东西

测量元件：测量被控对象物理量的元件并返回给比较元件

比较元件：将测量数据与参考数据比较并将结果传输给校正元件

放大元件：将微笑的信号量放大

执行机构：执行改变被控对象物理量的元件

小结:

1，自动控制的概念

2，几种基本的控制方式

3，控制系统的基本组成

由系统工作原理图绘制方框图，明白各个部件的作用并对应到实体对象

负反馈控制系统的特点及原理