目录

1. 流程图

2. u-boot.imx的构造

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1. 流程图

 正常情况下，一台IMX6设备的启动路径就是图中自上而下最左边那条路：

启动/复位后先检查CPU的ID(每颗芯片独一无二)

------> 检查复位状态(有没有按下复位键)

------> 检查boot模式(mmc? USB? SPI?...)

------> 一般是内部启动(mmc设备)，则把uboot镜像下载到DDR内存

------> 校验uboot镜像

------> 如果通过校验的话，执行uboot镜像！

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2. u-boot.imx的构造

NXP会在 u-boot.bin (以及所有其他 MyApp.bin) 前面加上一些头信息，组成u-boot.imx。只有.imx文件才能让IMX6芯片在裸机状态下识别和加载。

.imx文件的组成：

   u-boot.imx

= IVT(Image vector table) + Boot data + DCD(Device configuration data) + uboot.bin

其中

IVT(Image vector table)，里面包含了一系列的地址信息, 这些地址信息在ROM 中按照固定的地址存放着。

Boot data， 启动数据, 包含了镜像要拷贝到哪个地址, 拷贝的大小是多少等等。

DCD(Device configuration data)，设备配置信息(批量设置寄存器值), 重点是 DDR3 和 时钟 的初始化配置。

uboot.bin，用户可执行代码。

上电后，IMX6会将整块的u-boot.imx镜像加载到 DDR上：

 然后在DDR里，IMX6根据 IVT的号码本，依次访问 Boot data，DCD，bin文件等等。。