首先，目录结构：

其中根目录Makefile主要作用是调用其他子文件夹Makefile，每个子模块执行各自编译后在build文件夹下生成obj文件，最后再执行build文件夹下Makefile进行链接。

根目录Makefile：

TARGET = ACT_Drv
##

SRC_DIR=src
BUILD_DIR=build
LIB_DIR=lib
INTERFACE_DIR 	= $(SRC_DIR)/Interface
ACT_DRIVER_DIR 	= $(SRC_DIR)/Act_Driver
CURRENT_DIR 	=$(SRC_DIR)/Current_Loop

##
CC=gcc


all:
	make -C $(ACT_DRIVER_DIR)
	make -C $(CURRENT_DIR)
	make -C $(INTERFACE_DIR)
	make -C $(BUILD_DIR)

任意子文件夹Makefile：

OUTPUTDIR = ../../build
TARGET = $(OUTPUTDIR)/Current_Loop.o
CC := gcc


SRC = $(wildcard *.c)
OBJ = $(patsubst %.c,$(OUTPUTDIR)/%.o,$(notdir $(SRC)))

$(TARGET):$(SRC)
	$(CC) -c $< -o $@

以其中一个为例，SRC通过wildcard *.c查找所有c文件，然后通过patsubst讲*.c替换为.o文件，而后通过notdir去掉路径后将obj文件放到../../build文件夹。

$@目标文件

$< 第一个依赖项

$^所有依赖

-c仅编译不链接。因为有的文件是需要其他模块功能，有的还需要进行动\静态库链接，这里先编译等到最后得到全部obj文件后再链接。如果需要头文件可以通过-I../inc指定包含目录。

每个子模块通过上面Makefile文件进行编译后得到obj文件，最后通过一个Makefile进行链接：

TARGET = ../ACT_Drv

CC := gcc

OBJ = $(wildcard *.o)

LIBS = -L../lib -lACTS2200_64

$(TARGET):$(OBJ)
	$(CC) $^ -o $@ $(LIBS)

-L指定文件夹 -l库名