37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百九十七：零知开发板 STM32F103RBT6 主芯片 标准板 替代arduino uno

零知实验室是研究前沿电子应用技术非盈利实验室， 并专注于开放开源推广电子技术， 让人更简单快乐的学习电子技术， 拥有完善、强大的团队，包括嵌入式硬件、 嵌入式软件、 网站前后台等技术工程师和资深项目leader。

零知实验室致力于打造中国本土软硬件开源平台， 通过这个开放的平台， 不管是拥有专业知识背景的电子爱好者、 创客以及智能硬件开发者，还是没有专业知识背景的孩子、 业余爱好者， 都能很容易的完成从想法到原型的快速实现。 同时 我们专注于物联网WIFI、BLE、ZigBee 等无线技术和常用传感器如温湿度、 姿态、图像、颜色、声音等模块的应用， 在我们的 帮助下将让你的智能硬件产品获取各种传感器数据更加容易， 连接网络更加简单。

零知实验室官网 http://www.lingzhilab.com/

由零知实验室研发的零知标准板已经正式发布，零知标准板采用Arduino UNO相同的板框设计，因此尺寸与之完全相同，同时引脚接口和UNO也完全兼容。零知标准板使用了STM32F103RBT6 作为MCU，采用32位高性能ARM核心，使之工作频率高达72MHz；拥有大容量存储空间-20KB RAM、128KB FLASH；包含37个IO引脚、15路PWM、15路ADC（12位精度）、一个USB设备接口、一个USB转串口设备接口；可以使用USB、AC-DC适配器、LI-PO等多种方式供电；同时零知标准板配合零知开发工具能实现一键下载，使用非常方便。

点击确定，然后就可以看到如下界面，示例也正常显示，表示正常安装啦：

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百九十五：零知开发板 STM32F103RBT6 主芯片 标准板 替代arduino uno
项目之一：简单串口输出和板载LED灯闪烁

实验开源代码

/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百九十五：零知开发板 STM32F103RBT6 主芯片 标准板 替代arduino uno
项目之一：简单串口输出和板载LED灯闪烁
*/

// 复位或上电后运行一次:
void setup()
{
  //在这里加入初始化相关代码，只运行一次:

  //板载LED灯 - LED_BUILTIN 引脚，设置为输出模式
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

  //开启串口，设置波特率9600
  Serial.begin(9600);
}

//一直循环执行:
void loop()
{
  // 在这里加入主要程序代码，重复执行:

  //串口打印信息，在串口调试窗口观察该打印信息
  Serial.println("零知开源，让电子制作变得更简单!");

  //让LED引脚输出高电平
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

  //延时一会儿，便于肉眼能观察
  delay(500);

  //LED引脚输出低电平
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(500);
}

主要编程界面

实验串口输出

实验场景图

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百九十五：零知开发板 STM32F103RBT6 主芯片 标准板 替代arduino uno
项目之二：检测按键输入，来控制LED灯的亮和灭

实验开源代码

/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百九十五：零知开发板 STM32F103RBT6 主芯片 标准板 替代arduino uno
项目之二：检测按键输入，来控制LED灯的亮和灭
*/

#define KEY 0 //连接按键引脚编号 

// 复位或上电后运行一次:
void setup()
{
        //在这里加入初始化相关代码，只运行一次:
        //开启串口，设置波特率9600
        Serial.begin(9600);
       Serial.println("准备就绪");
        //按键引脚设置为输入模式
        pinMode(KEY, INPUT);
        pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

//一直循环执行:
void loop()
{
        // 在这里加入主要程序代码，重复执行:
        digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

        if (digitalRead(KEY) == LOW)
        {
                //消除抖动的影响
                delay(10);
                if (digitalRead(KEY) == LOW)
                {
                        Serial.println("按键按下了");
                        digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

                        //等待按键释放
                        while (digitalRead(KEY) == LOW)
                        {
                                delay(10);
                        }
                }
        }
}

实验串口输出

实验场景图