【车载开发系列】UDS诊断—写入内存（$0x3D）

一.概念定义

1. 写入内存WriteMemoryByAddress（3Dh）
2. 此服务用于将记录值写入 ECU 内存。数据位置和数据块大小由 Memory Address和Memory Size 参数定义。
3. 通常,0x22和0x2E成对使用,0x23和0x3D成对使用,这几个服务用于诊断数据的基本读写操作。
4. 0x3D是根据地址写入存储器服务用于向电控单元的一个或多个连续存储单元写入数据。该服务主要在电控单元开发阶段时写入无法通过其它诊断服务修改的数据的时候使用。
5. 因为是直接写入ECU的内存当中，所以要求预先通过安全控制机制。不过建议实际还是少用为妙。
6. MemoryAddress和MemorySize可以参照0x23服务。

二.报文格式

1）请求报文

1. AddressAndLengthFormatIdentifier这个是地址和长度格式标识符。它有一个字节构成，分别用4个bit位标识MemorySize和MemoryAddress。一般情况下固定为0x24。
2. bit0-3：memoryAddress 这里4是表示可寻址内存为4GB-1的意思
3. bit4-7：memorySize 这里2是可管理大小为64KB的意思。
   

2）肯定响应

1. 参数“内存地址”（MemoryAddress）长度为4 字节。
   此地址可以代表 ECU 内的物理地址，也可
   以被映射（例如，高位用于实现存储区选择）
2. 参数“内存大小”（MemorySize）长度为2字节。
   

3）否定响应

常见用到的否定响应码如下定义。

Hex	描述	Description
0x13	报文长度错误	incorrectMessageLengthOrInvalidFormat
0x22	条件不满足	conditionsNotCorrect
0x31	请求超出范围	requestOutOfRange
0x33	安全访问拒绝	securityAccessDenied
0x72	一般编程错误	generalProgrammingFailure