第二季5:配置视频捕获(step3:VI部分)

news2024/11/24 15:42:40

以下内容源于朱有鹏嵌入式课程的学习与整理,如有侵权请告知删除。

前言

本文将详细介绍博文第二季3:sample_venc.c的整体分析提及的“配置视频捕获”。

该部分主要涉及以下步骤:

  • 5、配置MIPI
  • 6、初始化ISP
  • 7、运行ISP线程
  • 8、配置开启VI 设备捕获
  • 9、配置开启VI 通道捕获

在分析方法上,我们首先绘制VI部分的调用图谱,然后重点讲述VI部分的Sensor操作和ISP模块的程序细节,接着讲述VI部分宽动态和dev、chn等相关概念。在学习效果上,要把控整个过程,掌握一些新的概念和对应的数据结构,理解关键操作在哪里定义与设置,将来需要修改的时候能找到地方。

一、VI部分的函数调用图谱

绘制的图谱见链接,截图如下:

SAMPLE_COMM_VI_StartVi
    IsSensorInput
    SAMPLE_COMM_VI_StartIspAndVi
        step1:SAMPLE_COMM_VI_StartMIPI
            SAMPLE_COMM_VI_SetMipiAttr
        step2:SAMPLE_COMM_ISP_Init
            sensor_register_callback//…………具体介绍在第4季4篇章。
            HI_MPI_AE_Register
            HI_MPI_AWB_Register
            HI_MPI_AF_Register
            HI_MPI_ISP_MemInit
            HI_MPI_ISP_SetWDRMode
            HI_MPI_ISP_SetPubAttr
            HI_MPI_ISP_Init
        step3:SAMPLE_COMM_ISP_Run
            HI_MPI_ISP_Run
        step4:SAMPLE_COMM_VI_StartDev
            HI_MPI_VI_SetDevAttr
            HI_MPI_ISP_GetWDRMode
            HI_MPI_VI_SetWDRAttr
            HI_MPI_VI_EnableDev
        step5:SAMPLE_COMM_VI_StartChn
            HI_MPI_VI_SetChnAttr
            HI_MPI_VI_SetRotate
            HI_MPI_VI_EnableChn

二、VI部分详解

1、step3代码的整体分析

    /******************************************
     step 3: start vi dev & chn to capture
    ******************************************/
    stViConfig.enViMode   = SENSOR_TYPE;//sensor的类型定义在Makefile.param文件中
    stViConfig.enRotate   = ROTATE_NONE;
    stViConfig.enNorm     = VIDEO_ENCODING_MODE_AUTO;
    stViConfig.enViChnSet = VI_CHN_SET_NORMAL;
    s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_StartVi(&stViConfig);
    if (HI_SUCCESS != s32Ret)
    {
        SAMPLE_PRT("start vi failed!\n");
        goto END_VENC_MJPEG_JPEG_1;
    }
    

stViConfig这个变量对应的结构体类型是SAMPLE_VI_CONFIG_S。其成员enViMode表示摄像头sensor的种类,不同sensor有着不同的分辨率和帧率;enRotate表示是否选择图像;enNorm表示视频信号制式;enViChnSet表示是否将图像flip或者mirror。具体内容见博客:第二季4:MPP模块的初始化(step1和step2)中第一节“分析参数的含义”。

2、SAMPLE_COMM_VI_StartVi函数解析

该函数位于mpp/sample/common/sample_comm_venc.c文件中。

HI_S32 SAMPLE_COMM_VI_StartVi(SAMPLE_VI_CONFIG_S* pstViConfig)
{
    HI_S32 s32Ret = HI_SUCCESS;
    SAMPLE_VI_MODE_E enViMode;  

    if(!pstViConfig)
    {
        SAMPLE_PRT("%s: null ptr\n", __FUNCTION__);
        return HI_FAILURE;
    }
	
    enViMode = pstViConfig->enViMode;
    if(!IsSensorInput(enViMode))//此处不是sensor输入的
    {
        s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_StartBT656(pstViConfig);
    }
    else//此处是sensor输入的,我们分析这个路线
    {
        s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_StartIspAndVi(pstViConfig);
    }


    return s32Ret; 
}

IsSensorInput函数内部通过传参是否某个具体sensor,来判断是否为sensor输入。

SAMPLE_COMM_VI_StartIspAndVi函数是真正开启ISP和VI的函数。

3、SAMPLE_COMM_VI_StartIspAndVi函数解析

(1)VI部分包含三大内容:和Sensor对接的部分,ISP,VI dev和channel。其中ISP是“ image signal process ”的缩写,即图像信号处理。HI3518E内部集成了ISP硬件单元,这个ISP单元在功能上隶属于VI模块。 

(2)Hi3518E的硬件单元功能框图、VI 通道功能框图

Hi3518E芯片只有一个 VI 设备,即 Dev0。Dev0 支持BT.656、BT.601DCMIPI RxMIPILVDSHISPI 接口)输入。

Hi3518E硬件单元仅包含 1 VI 视频物理通道,即 Chn0。不存在次通道,但支持扩展通道。Hi3518E物理通道支持的典型分辨率如 720p@301080p@30。扩展通道是物理通道的扩展,主要实现缩放功能,其数据来源于物理通道。Hi3518E最多支持 16 个扩展通道。

Hi3518E VI 的物理通道与所对应的设备固定绑定,不允许改变它们的绑定关系。

(3)函数代码如下:

HI_S32 SAMPLE_COMM_VI_StartIspAndVi(SAMPLE_VI_CONFIG_S* pstViConfig)
{
    HI_S32 i, s32Ret = HI_SUCCESS;
    VI_DEV ViDev;
    VI_CHN ViChn;
    HI_U32 u32DevNum = 1;
    HI_U32 u32ChnNum = 1;
    SIZE_S stTargetSize;
    RECT_S stCapRect;
    SAMPLE_VI_MODE_E enViMode;

    if(!pstViConfig)
    {
        SAMPLE_PRT("%s: null ptr\n", __FUNCTION__);
        return HI_FAILURE;
    }
    enViMode = pstViConfig->enViMode;

    /******************************************
     step 1: mipi configure
    ******************************************/
    s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_StartMIPI(pstViConfig);
    if (HI_SUCCESS != s32Ret)
    {
        SAMPLE_PRT("%s: MIPI init failed!\n", __FUNCTION__);
        return HI_FAILURE;
    }     

    /******************************************
     step 2: configure sensor and ISP (include WDR mode).
     note: you can jump over this step, if you do not use Hi3516A interal isp. 
    ******************************************/
    s32Ret = SAMPLE_COMM_ISP_Init(pstViConfig->enWDRMode);
    if (HI_SUCCESS != s32Ret)
    {
        SAMPLE_PRT("%s: Sensor init failed!\n", __FUNCTION__);
        return HI_FAILURE;
    }

    /******************************************
     step 3: run isp thread 
     note: you can jump over this step, if you do not use Hi3516A interal isp.
    ******************************************/
    s32Ret = SAMPLE_COMM_ISP_Run();
    if (HI_SUCCESS != s32Ret)
    {
        SAMPLE_PRT("%s: ISP init failed!\n", __FUNCTION__);
	    /* disable videv */
        return HI_FAILURE;
    }
    
    /******************************************************
     step 4 : config & start vicap dev
    ******************************************************/
    for (i = 0; i < u32DevNum; i++)
    {
        ViDev = i;
        s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_StartDev(ViDev, enViMode);
        if (HI_SUCCESS != s32Ret)
        {
            SAMPLE_PRT("%s: start vi dev[%d] failed!\n", __FUNCTION__, i);
            return HI_FAILURE;
        }
    }
    
    /******************************************************
    * Step 5: config & start vicap chn (max 1) 
    ******************************************************/
    for (i = 0; i < u32ChnNum; i++)
    {
        ViChn = i;

        stCapRect.s32X = 0;
        stCapRect.s32Y = 0;
        switch (enViMode)
        {
            case APTINA_9M034_DC_720P_30FPS:
            case APTINA_AR0130_DC_720P_30FPS:
            case SONY_IMX222_DC_720P_30FPS:
            case OMNIVISION_OV9712_DC_720P_30FPS:
            case OMNIVISION_OV9732_DC_720P_30FPS:
            case OMNIVISION_OV9750_MIPI_720P_30FPS:
            case OMNIVISION_OV9752_MIPI_720P_30FPS:
                stCapRect.u32Width = 1280;
                stCapRect.u32Height = 720;
                break;        

			case SONY_IMX222_DC_1080P_30FPS:
            case APTINA_AR0230_HISPI_1080P_30FPS:
            case PANASONIC_MN34222_MIPI_1080P_30FPS:
            case OMNIVISION_OV2718_MIPI_1080P_25FPS:
                stCapRect.u32Width  = 1920;
                stCapRect.u32Height = 1080;
                break;

            default:
                stCapRect.u32Width  = 1920;
                stCapRect.u32Height = 1080;
                break;
        }

        stTargetSize.u32Width = stCapRect.u32Width;
        stTargetSize.u32Height = stCapRect.u32Height;

        s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_StartChn(ViChn, &stCapRect, &stTargetSize, pstViConfig);
        if (HI_SUCCESS != s32Ret)
        {
            SAMPLE_COMM_ISP_Stop();
            return HI_FAILURE;
        }
    }

    return s32Ret;
}

关于里面函数的介绍,见函数调用图谱。

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