贝塞尔曲线于 1962 年，由法国工程师皮埃尔·贝济埃（Pierre Bézier）所广泛发表，他运用贝塞尔曲线来为汽车的主体进行设计,贝塞尔曲线最初由保尔·德·卡斯特里奥于1959年运用德卡斯特里奥算法开发，以稳定数值的方法求出贝塞尔曲线.
贝塞尔曲线有着很多特殊的性质, 在图形设计和路径规划中应用都非常广泛, 我就是想在路径规划中
贝塞尔曲线完全由其控制点决定其形状, ｎ个控制点对应着ｎ－１阶的贝塞尔曲线，并且可以通过递归的方式来绘制. 画重点了啊: 递归
一阶贝塞尔曲线：
二阶贝塞尔曲线：
三阶贝塞尔曲线：
还可以将点移动到任意位置（贝塞尔曲线便跟着发生改变了）
其中的每个新点都是从前面的几个点形成的，直到形成贝塞尔曲线，递归到最后一个点（称为De Casteljau算法）。
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Animated Bézier Curves - Jason Davies
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