nosql之redis集群

news2024/9/21 0:44:10

文章目录

  • 一.redis集群
    • 1.单节点redis服务器带来的问题
    • 2.集群redis
    • 3.集群的优势
    • 4.redis集群的实现方法
    • 5.redis群集的三种模式
      • 5.1 主从复制
      • 5.2 哨兵
      • 5.3 集群
  • 二.Redis 主从复制
    • 1.主从复制概念
    • 2.主从复制的作用
    • 3.主从复制流程
    • 4.搭建Redis 主从复制
      • 4.1 安装 Redis
      • 4.2 修改 Redis 配置文件(Master节点操作)
      • 4.3 修改 Redis 配置文件(Slave1、2节点操作)
      • 4.4 验证主从
  • 三.Redis 哨兵模式
    • 1.哨兵模式的出现
    • 2.哨兵的核心功能
    • 3.哨兵模式原理
    • 4.哨兵模式的作用
    • 5.哨兵结构
    • 6.故障转移机制
    • 7.主节点的选举
    • 8.搭建Redis 哨兵模式
      • 8.1 修改 Redis 哨兵模式的配置文件(所有节点操作)
      • 8.2 启动哨兵模式
      • 8.3 查看哨兵信息
      • 8.4 故障模拟
  • 四. Redis 群集模式
    • 1.群集模式概念
    • 2.集群的作用
    • 3.Redis集群的数据分片
      • 3.1 以3个节点组成的集群为例
    • 4.Redis集群的主从复制模型
    • 5.搭建Redis 群集模式
      • 5.1 搭建环境
      • 5.2 开启群集功能
      • 5.3 启动redis节点
      • 5.4 启动集群
      • 5.5 测试群集
  • 哨兵模式
    • 1.哨兵对主从复制集群进行监控
    • 2.哨兵与哨兵之间互相进行监控
    • 3.监控的目的
    • 4.故障切换原理
    • 5.两个机制

一.redis集群

1.单节点redis服务器带来的问题

(1)单点故障、服务不可用

(2)无法处理大量的并发数据请求

(3)数据丢失

2.集群redis

(1)提供在多个redis节点间共享数据的程序集

(2)redis集群并不支持处理多个keys命令,因需在不同的节点间移动数据,从而达不到像redis那样的性能,在高负载的情况下,可能会导致不同预判的错误

(3)通过分区来提供一定程度的可用性

3.集群的优势

(1)自动分割数据到不同的节点上

(2)整个集群的部分节点失败或者不可达的情况下能够继续处理命令

4.redis集群的实现方法

(1)有客户端分片

(2)代理分片

(3)服务器端分片

5.redis群集的三种模式

redis群集有三种模式,分别是主从同步/复制、哨兵模式、Cluster集群,

5.1 主从复制

(1)概念作用

  • 主从复制是高可用Redis的基础,哨兵和集群都是在主从复制基础上实现高可用的。
  • 主从复制主要实现了数据的多机备份,以及对于读操作的负载均衡和简单的故障恢复。

(2)主从复制的缺陷

故障恢复无法自动化;写操作无法负载均衡;存储能力受到单机的限制。

5.2 哨兵

(1)作用

在主从复制的基础上,哨兵实现了自动化的故障恢复。

(2)哨兵缺陷

  • 写操作无法负载均衡;

  • 存储能力受到单机的限制;

  • 哨兵无法对从节点进行自动故障转移,在读写分离场景下,从节点故障会导致读服务不可用,需要对从节点做额外的监控、切换操作。

5.3 集群

(1)作用

通过集群,Redis解决了写操作无法负载均衡,以及存储能力受到单机限制的问题,实现了较为完善的高可用方案。

二.Redis 主从复制

1.主从复制概念

主从复制,是指将一台Redis服务器的数据,复制到其他的Redis服务器。

前者称为主节点(Master),后者称为从节点(Slave);数据的复制是单向的,只能由主节点到从节点。

默认情况下,每台Redis服务器都是主节点;且一个主节点可以有多个从节点(或没有从节点),但一个从节点只能有一个主节点。

2.主从复制的作用

(1)数据冗余:主从复制实现了数据的热备份,是持久化之外的一种数据冗余方式。
(2)故障恢复:当主节点出现问题时,可以由从节点提供服务,实现快速的故障恢复;实际上是一种服务的冗余。
(3)负载均衡:在主从复制的基础上,配合读写分离,可以由主节点提供写服务,由从节点提供读服务(即写Redis数据时应用连接主节点,读Redis数据时应用连接从节点),分担服务器负载;尤其是在写少读多的场景下,通过多个从节点分担读负载,可以大大提高Redis服务器的并发量。
(4)高可用基石:除了上述作用以外,主从复制还是哨兵和集群能够实施的基础,因此说主从复制是Redis高可用的基础。

3.主从复制流程

(1)若启动一个Slave机器进程,则它会向Master机器发送一个“sync command”命令,请求同步连接。
(2)无论是第一次连接还是重新连接,Master机器都会启动一个后台进程,将数据快照保存到数据文件中(执行rdb操作),同时Master还会记录修改数据的所有命令并缓存在数据文件中。
(3)后台进程完成缓存操作之后,Master机器就会向Slave机器发送数据文件,Slave端机器将数据文件保存到硬盘上,然后将其加载到内存中,接着Master机器就会将修改数据的所有操作一并发送给Slave端机器。若Slave出现故障导致宕机,则恢复正常后会自动重新连接。
(4)Master机器收到Slave端机器的连接后,将其完整的数据文件发送给Slave端机器,如果Mater同时收到多个Slave发来的同步请求,则Master会在后台启动一个进程以保存数据文件,然后将其发送给所有的Slave端机器,确保所有的Slave端机器都正常。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-DCDx1UJZ-1690703867492)(C:\Users\zhao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230726152437057.png)]

4.搭建Redis 主从复制

Master节点: 192.168.198.13
Slave1节点: 192.168.198.14
Slave2节点: 192.168.198.15

systemctl stop firewalld
setenforce 0

4.1 安装 Redis

#安装需要的编译和构建 C/C++ 程序所需的基本工具。
yum install -y gcc gcc-c++ make
#导入安装包解压安装
tar zxvf redis-5.0.7.tar.gz -C /opt/
#在线下载redis安装包
wget -p /opt http://download.redis.io/releases/redis-5.0.9.tar.gz
cd /opt/redis-5.0.7/
make
make PREFIX=/usr/local/redis install
cd /opt/redis-5.0.7/utils
./install_server.sh
......
Please select the redis executable path [/usr/local/bin/redis-server] /usr/local/redis/bin/redis-server  	
ln -s /usr/local/redis/bin/* /usr/local/bin/

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-WpijeWY4-1690703867493)(C:\Users\zhao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230730145054467.png)]

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-DBpUfwzN-1690703867494)(C:\Users\zhao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230730145110042.png)]

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ORfh5Cs0-1690703867494)(C:\Users\zhao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230730145118700.png)]

4.2 修改 Redis 配置文件(Master节点操作)

#实际环境中是这个配置文件名redis.conf
vim /etc/redis/6379.conf
bind 0.0.0.0						#70行,修改监听地址为0.0.0.0
daemonize yes						#137行,开启守护进程
logfile /var/log/redis_6379.log		#172行,指定日志文件目录
dir /var/lib/redis/6379				#264行,指定工作目录
appendonly yes						#700行,开启AOF持久化功能
/etc/init.d/redis_6379 restart

4.3 修改 Redis 配置文件(Slave1、2节点操作)

vim /etc/redis/6379.conf
bind 0.0.0.0						#70行,修改监听地址为0.0.0.0
daemonize yes						#137行,开启守护进程
logfile /var/log/redis_6379.log		#172行,指定日志文件目录
dir /var/lib/redis/6379				#264行,指定工作目录		#288行,指定要同步的Master节点IP和端口
replicaof 192.168.198.13 6379
appendonly yes						#700行,开启AOF持久化功能
/etc/init.d/redis_6379 restart

4.4 验证主从

#在Master节点上看日志:
tail -f /var/log/redis_6379.log 
Replica 192.168.198.14:6379 asks for synchronization
Replica 192.168.198.15:6379 asks for synchronization

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-NnHbSvld-1690703867495)(C:\Users\zhao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230730150147139.png)]

 在Master节点上验证从节点:
redis-cli info replication

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-q7bKTitz-1690703867495)(C:\Users\zhao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230730150235917.png)]

三.Redis 哨兵模式

1.哨兵模式的出现

当服务器宕机后,需要手动一台从机切换为主机,这需要人工干预,不仅费时费力而且还会造成一段时间内服务不可用。为了解决主从复制的缺点,就有了哨兵机制。

2.哨兵的核心功能

在主从复制的基础上,哨兵引入了主节点的自动故障转移。

3.哨兵模式原理

哨兵(sentinel):是一个分布式系统,用于对主从结构中的每台服务器进行监控,当出现故障时通过投票机制选择新的 Master并将所有slave连接到新的 Master。所以整个运行哨兵的集群的数量不得少于3个节点。

4.哨兵模式的作用

(1)监控:哨兵会不断地检查主节点和从节点是否运作正常。

(2)自动故障转移:当主节点不能正常工作时,哨兵会开始自动故障转移操作,它会将失效主节点的其中一个从节点升级为新的主节点,并让其它从节点改为复制新的主节点。

(3)通知(提醒):哨兵可以将故障转移的结果发送给客户端。

5.哨兵结构

由两部分组成,哨兵节点和数据节点:

(1)哨兵节点:哨兵系统由一个或多个哨兵节点组成,哨兵节点是特殊的redis节点,不存储数据。
(2)数据节点:主节点和从节点都是数据节点。

6.故障转移机制

(1)由哨兵节点定期监控发现主节点是否出现了故障
每个哨兵节点每隔1秒会向主节点、从节点及其它哨兵节点发送一次ping命令做一次心跳检测。如果主节点在一定时间范围内不回复或者是回复一个错误消息,那么这个哨兵就会认为这个主节点主观下线了(单方面的)。当超过半数哨兵节点认为该主节点主观下线了,这样就客观下线了。

(2)当主节点出现故障,此时哨兵节点会通过Raft算法(选举算法)实现选举机制共同选举出一个哨兵节点为leader,来负责处理主节点的故障转移和通知。所以整个运行哨兵的集群的数量不得少于3个节点。

(3)由leader哨兵节点执行故障转移,过程如下:
●将某一个从节点升级为新的主节点,让其它从节点指向新的主节点;
●若原主节点恢复也变成从节点,并指向新的主节点;
●通知客户端主节点已经更换。

注:客观下线是主节点才有的概念;如果从节点和哨兵节点发生故障,被哨兵主观下线后,不会再有后续的客观下线和故障转移操作。

7.主节点的选举

(1)过滤掉不健康的(已下线的),没有回复哨兵 ping 响应的从节点。
(2)选择配置文件中从节点优先级配置最高的。(replica-priority,默认值为100)
(3)选择复制偏移量最大,也就是复制最完整的从节点。

哨兵的启动依赖于主从模式,所以须把主从模式安装好的情况下再去做哨兵模式

8.搭建Redis 哨兵模式

Master节点:192.168.198.13
Slave1节点:192.168.198.14
Slave2节点:192.168.198.15

systemctl stop firewalld
setenforce 0

8.1 修改 Redis 哨兵模式的配置文件(所有节点操作)

vim /opt/redis-5.0.7/sentinel.conf
protected-mode no								#17行,关闭保护模式
port 26379										#21行,Redis哨兵默认的监听端口
daemonize yes									#26行,指定sentinel为后台启动
logfile "/var/log/sentinel.log"					#36行,指定日志存放路径
dir "/var/lib/redis/6379"						#65行,指定数据库存放路径
sentinel monitor mymaster 192.168.198.13 6379 2	#84行,修改 指定该哨兵节点监控192.168.198.13:6379这个主节点,该主节点的名称是mymaster,最后的2的含义与主节点的故障判定有关:至少需要2个哨兵节点同意,才能判定主节点故障并进行故障转移
sentinel down-after-milliseconds mymaster 30000	#113行,判定服务器down掉的时间周期,默认30000毫秒(30秒)
sentinel failover-timeout mymaster 180000		#146行,故障节点的最大超时时间为180000(180秒)

8.2 启动哨兵模式

先启master,再启slave
cd /opt/redis-5.0.7/
redis-sentinel sentinel.conf &

8.3 查看哨兵信息

redis-cli -p 26379 info Sentinel

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-hTefV7r3-1690703867495)(C:\Users\zhao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230730151456396.png)]

8.4 故障模拟

#查看redis-server进程号
 ps -ef | grep redis
root      54304      1  0 14:53 ?        00:00:01 /usr/local/redis/bin/redis-server 0.0.0.0:6379
root      54482      1  0 15:11 ?        00:00:00 redis-sentinel *:26379 [sentinel]
root      54505  49748  0 15:12 pts/1    00:00:00 grep --color=auto redis

#杀死 Master 节点上redis-server的进程号
kill -9 57031			#Master节点上redis-server的进程号

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-q21YX4bp-1690703867496)(C:\Users\zhao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230730151653782.png)]

#验证结果
tail -f /var/log/sentinel.log
54482:X 30 Jul 2023 15:16:43.751 # +promoted-slave slave 192.168.198.14:6379 192.168.198.14 6379 @ mymaster 192.168.198.13 6379
54482:X 30 Jul 2023 15:16:43.751 # +failover-state-reconf-slaves master mymaster 192.168.198.13 6379
54482:X 30 Jul 2023 15:16:43.815 * +slave-reconf-sent slave 192.168.198.15:6379 192.168.198.15 6379 @ mymaster 192.168.198.13 6379
54482:X 30 Jul 2023 15:16:44.523 # -odown master mymaster 192.168.198.13 6379
54482:X 30 Jul 2023 15:16:44.767 * +slave-reconf-inprog slave 192.168.198.15:6379 192.168.198.15 6379 @ mymaster 192.168.198.13 6379
54482:X 30 Jul 2023 15:16:44.767 * +slave-reconf-done slave 192.168.198.15:6379 192.168.198.15 6379 @ mymaster 192.168.198.13 6379
54482:X 30 Jul 2023 15:16:44.868 # +failover-end master mymaster 192.168.198.13 6379
54482:X 30 Jul 2023 15:16:44.868 # +switch-master mymaster 192.168.198.13 6379 192.168.198.14 6379
54482:X 30 Jul 2023 15:16:44.869 * +slave slave 192.168.198.15:6379 192.168.198.15 6379 @ mymaster 192.168.198.14 6379
54482:X 30 Jul 2023 15:16:44.869 * +slave slave 192.168.198.13:6379 192.168.198.13 6379 @ mymaster 192.168.198.14 6379
54482:X 30 Jul 2023 15:17:14.929 # +sdown slave 192.168.198.13:6379 192.168.198.13 6379 @ mymaster 192.168.198.14 6379
redis-cli -p 26379 INFO Sentinel
# Sentinel
sentinel_masters:1
sentinel_tilt:0
sentinel_running_scripts:0
sentinel_scripts_queue_length:0
sentinel_simulate_failure_flags:0
master0:name=mymaster,status=ok,address=192.168.198.14:6379,slaves=2,sentinels=3

四. Redis 群集模式

1.群集模式概念

集群,即Redis Cluster,是Redis 3.0开始引入的分布式存储方案。

集群由多个节点(Node)组成,Redis的数据分布在这些节点中。集群中的节点分为主节点和从节点:只有主节点负责读写请求和集群信息的维护;从节点只进行主节点数据和状态信息的复制。

2.集群的作用

(1)数据分区:数据分区(或称数据分片)是集群最核心的功能。
集群将数据分散到多个节点,一方面突破了Redis单机内存大小的限制,存储容量大大增加;另一方面每个主节点都可以对外提供读服务和写服务,大大提高了集群的响应能力。
Redis单机内存大小受限问题,在介绍持久化和主从复制时都有提及;例如,如果单机内存太大,bgsave和bgrewriteaof的fork操作可能导致主进程阻塞,主从环境下主机切换时可能导致从节点长时间无法提供服务,全量复制阶段主节点的复制缓冲区可能溢出。

(2)高可用:集群支持主从复制和主节点的自动故障转移(与哨兵类似);当任一节点发生故障时,集群仍然可以对外提供服务。

3.Redis集群的数据分片

Redis集群引入了哈希槽的概念
Redis集群有16384个哈希槽(编号0-16383)
集群的每个节点负责一部分哈希槽
每个Key通过CRC16校验后对16384取余来决定放置哪个哈希槽,通过这个值,去找到对应的插槽所对应的节点,然后直接自动跳转到这个对应的节点上进行存取操作

3.1 以3个节点组成的集群为例

节点A包含0到5460号哈希槽
节点B包含5461到10922号哈希槽
节点C包含10923到16383号哈希槽

4.Redis集群的主从复制模型

集群中具有A、B、C三个节点,如果节点B失败了,整个集群就会因缺少5461-10922这个范围的槽而不可以用。
为每个节点添加一个从节点A1、B1、C1整个集群便有三个Master节点和三个slave节点组成,在节点B失败后,集群选举B1位为的主节点继续服务。当B和B1都失败后,集群将不可用。

5.搭建Redis 群集模式

5.1 搭建环境

redis的集群一般需要6个节点,3主3从。方便起见,这里所有节点在同一台服务器上模拟:
以端口号进行区分:3个主节点端口号:6001/6002/6003,对应的从节点端口号:6004/6005/6006。
cd /etc/redis/
mkdir -p redis-cluster/redis600{1..6}
for i in {1..6}
do
cp /opt/redis-5.0.7/redis.conf /etc/redis/redis-cluster/redis600$i
cp /opt/redis-5.0.7/src/redis-cli /opt/redis-5.0.7/src/redis-server /etc/redis/redis-cluster/redis600$i
done

5.2 开启群集功能

#其他5个文件夹的配置文件以此类推修改,注意6个端口都要不一样。
cd /etc/redis/redis-cluster/redis6001
vim redis.conf 
#bind 127.0.0.1							#69行,注释掉bind 项,默认监听所有网卡
protected-mode no						#88行,修改,关闭保护模式
port 6001								#92行,修改,redis监听端口,
daemonize yes							#136行,开启守护进程,以独立进程启动
cluster-enabled yes						#832行,取消注释,开启群集功能
cluster-config-file nodes-6001.conf		#840行,取消注释,群集名称文件设置
cluster-node-timeout 15000				#846行,取消注释群集超时时间设置
appendonly yes							#699行,修改,开启AOF持久化

5.3 启动redis节点

#分别进入那六个文件夹,执行命令:redis-server redis.conf ,来启动redis节点
cd /etc/redis/redis-cluster/redis6001
redis-server redis.conf
for d in {1..6}
do
cd /etc/redis/redis-cluster/redis600$d
redis-server redis.conf
done
ps -ef | grep redis

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-GCd3UrrD-1690703867496)(C:\Users\zhao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230730153721166.png)]

5.4 启动集群

redis-cli --cluster create 127.0.0.1:6001 127.0.0.1:6002 127.0.0.1:6003 127.0.0.1:6004 127.0.0.1:6005 127.0.0.1:6006 --cluster-replicas 1
#六个实例分为三组,每组一主一从,前面的做主节点,后面的做从节点。下面交互的时候 需要输入 yes 才可以创建。
--replicas 1 表示每个主节点有1个从节点。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-iL8tZipY-1690703867496)(C:\Users\zhao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230730153843478.png)]

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-daH28DCF-1690703867496)(C:\Users\zhao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230730153952012.png)]

5.5 测试群集

#查看群集
redis-cli -p 6001 -c					#加-c参数,节点之间就可以互相跳转
127.0.0.1:6001> cluster slots			#查看节点的哈希槽编号范围
1) 1) (integer) 10923
   2) (integer) 16383                              #哈希槽编号范围
   3) 1) "127.0.0.1"
      2) (integer) 6003                            #主节点IP和端口号
      3) "f516734dc80098e6f7fcdc0dc4c180e881e18b57"
   4) 1) "127.0.0.1"
      2) (integer) 6005                            #从节点IP和端口号
      3) "d8f64cf51e2f922866de49f3d5d8e732ba5df6f3"
2) 1) (integer) 0
   2) (integer) 5460
   3) 1) "127.0.0.1"
      2) (integer) 6001
      3) "76e9f1954003563f2b2c53fa16ddd4c1f353704c"
   4) 1) "127.0.0.1"
      2) (integer) 6006
      3) "fbf75bf25f307de353aa661d7075b76adb798a70"
3) 1) (integer) 5461
   2) (integer) 10922
   3) 1) "127.0.0.1"
      2) (integer) 6002
      3) "60ffb411297c72a8b31d09b02dadb63f1b72dd90"
   4) 1) "127.0.0.1"
      2) (integer) 6004
      3) "014ae72a43bde5cb012763e02430e4e4c328f942"  
#登入测试
127.0.0.1:6001> set name zhangsan
OK
#查看name键的槽编号
127.0.0.1:6001> cluster keyslot name
(integer) 5798
[root@master redis6006]# redis-cli -p 6004 -c
127.0.0.1:6004> keys *                                              #对应的slave节点也有这条数据,但是别的节点没有
1) "name"

哨兵模式

1.哨兵对主从复制集群进行监控

监控的对象:所有redis数据库节点

2.哨兵与哨兵之间互相进行监控

监控的对象:哨兵彼此

3.监控的目的

(1)哨兵和哨兵之间的监控目的:检测彼此的存活状态
(2)哨兵监控所有redis数据库的目的:为了实现自动故障切换

4.故障切换原理

(1)当master挂掉,哨兵会及时发现,发现之后进行投票,进行后选举出一个新的master服务器(得是基数,3台以上)
(2)完成slave——master的从向主切换
(3)完成其他从服务器对新的master的配置

5.两个机制

(1)投票机制
(2)raft算法

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/812308.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

RBF神经网络原理和matlab实现

1.案例背景 1.1 RBF神经网络概述 径向基函数(Radical Basis Function,RBF)是多维空间插值的传统技术,由Powell于1985年提出。1988年, Broomhead和 Lowe根据生物神经元具有局部响应这一特点,将 RBF引入神经网络设计中,产生了RBF神经网络。1989 年,Jackson论证了…

开源项目-erp企业资源管理系统(毕设)

哈喽,大家好,今天给大家带来一个开源项目-erp企业资源管理系统,项目通过ssh+oracle技术实现。 系统主要有基础数据,人事管理,采购管理,销售管理,库存管理,权限管理模块 登录 主页 基础数据 基础数据有商品类型,商品,供应商,客户,仓库管理功能

Python零基础入门(十)——模块与包

系列文章目录 个人简介:机电专业在读研究生,CSDN内容合伙人,博主个人首页 Python入门专栏:《Python入门》欢迎阅读,一起进步!🌟🌟🌟 码字不易,如果觉得文章不…

【C语言-扫雷游戏全功能详解】

目录 理解扫雷原理 梳理扫雷过程 9*9 棋盘 初始化棋盘 显示棋盘 ​编辑 布置雷 排查雷 统计x,y坐标周围有几个雷 使用递归函数来实现周围没地雷时展开多个 判断成功排除后剩下的方格数是否等于地雷数 排查函数 梳理编写代码思路 头文件game.h 库函数所需要头文件 …

STM32 cubemx配置USART DMA传输

文章目录 前言一、DMA概念二、STM32 DMA数据手册分析3.DMA模式介绍4.cubemx配置总结 前言 本篇文章来讲解DMA的概念,并使用DMA来进行串口的数据收发。 一、DMA概念 DMA(Direct Memory Access,直接内存访问)是一种计算机系统的技…

vue 设置数组

手写获取数据 <el-form-item label"缴纳方"><el-select v-model"form.invoiceCategoryName" placeholder"请选择缴纳方"><el-optionv-for"item in kplmList":key"item.value":label"item.label":v…

求解方程x^2=a的根,不使用库函数直接求解(不动点迭代法)

首先可以将方程两边同时加上x&#xff0c;&#xff0c;这时候两边同时再除以1x&#xff0c;就得到了&#xff0c;变形为。&#xff08;变性后的迭代式不唯一&#xff0c;这里随便选取一个&#xff09; 当x是准确值的时候&#xff0c;两边应该是相等的&#xff0c;如果x是近似值…

数据库连接池的使用

十、数据库连接池的使用 1、c3p0数据库连接池 硬编码&#xff1a; c3p0的帮助文档 c3p0配置文件&#xff1a; 2、dbcp数据库连接池 配置文件&#xff1a; 3、druid 将上面三个做成工具类&#xff1a;

单网卡实现 双IP 双网段(内外网)同时运行

前提是内外网是同一网线连接&#xff08;双网线双网卡的具体可以自己搜索下。理论上都设置静态IP后把外网跃点设置小&#xff0c;内网跃点设置大&#xff0c;关闭自动跃点设置同一个接口跃点数&#xff0c;在通过命令提示符添加内网网址走内网网关就可以了&#xff09;。 需要使…

Mac 定时重启 TouchBar 脚本(缓解闪烁问题)

背景 Mac 笔记本 TouchBar 是真的脆啊&#xff0c;合盖使用一段时间就废了&#xff0c;右侧一直闪烁简直亮瞎眼 &#x1f602; 经过观察&#xff0c;总结出闪烁规律如下&#xff1a; 工作状态&#xff1a;不断操作电脑时&#xff0c;触控栏处于工作状态&#xff0c;几乎不闪…

Git分布式版本控制工具和GitHub(一)--简介

一.Git概述 1.Git简介 【1】什么是Git? Git就是代码版本管理工具。 【2】为什么要使用Git &#xff08;1&#xff09;版本控制 写代码就是不断写BUG的过程&#xff08;当然我们是不会这么说的&#xff09;&#xff0c;很多时候你写了100行代码之后&#xff0c;突然醒悟&…

APP自动化测试-Python+Appium+Pytest+Allure框架实战封装(详细)

目录&#xff1a;导读 前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结&#xff08;尾部小惊喜&#xff09; 前言 pytest只是单独的…

Spring——更快捷的存储 / 获取Bean对象

文章目录 前言一、存储 Bean 对象类注解为什么有五个类注解使用类注解存储对象配置扫描路径(重中之重)添加注解存储 Bean 对象 方法注解配置扫描路径(重中之重)使用方法注解存储对象 二、获取 Bean 对象Autowired属性注入Setter注入构造方法注入 Resource 总结 前言 本人是一个…

day17-二叉树的迭代遍历

二叉树的迭代遍历 二叉树的递归遍历是比较简单的 前序中序后序 前序遍历 前序遍历代码如下&#xff1a; class Solution { public:vector<int> preorderTraversal(TreeNode* root) {vector<int> res;preorder(root,res);return res;}void preorder(TreeNode* …

进度条 Vue2 +PC端 ,点击页面加载时页面顶部的那个蓝条

提示&#xff1a; <div class"global-loading"> </div> css:less <style lang"less"> .global-loading {background-color: red;height: 10px;position: fixed;z-index: 999;width: 0;animation: grow 2s infinite forwards;}keyframe…

ROS从入门到精通6-8:costmap代价地图插件编写案例(prohibition_layer)

目录 0 专栏介绍1 为什么需要代价地图插件?2 自定义代价地图插件3 仿真测试0 专栏介绍 本专栏旨在通过对ROS的系统学习,掌握ROS底层基本分布式原理,并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。 🚀详情:《ROS从入门到精通》 1 为什么需要代价地图插…

PHP: 开发入门macOS系统下的安装和配置

安装Homebrew 安装 ~~友情提示&#xff1a;这个命令对网络有要求&#xff0c;可能需要翻墙或者用你的手机热点试试&#xff0c;或者把DNS换成&#xff08;114.114.114.114 和 8.8.8.8&#xff09; /bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebr…

tensorRT模型性能测试

目录 前言1. 模型训练1.1 模型1.2 数据集1.3 xml2yolo1.4 yolo2json1.5 json2yolo1.6 训练 2. TRT模型转换2.1 YOLOv5 ONNX导出2.2 YOLOv6 ONNX导出2.3 YOLOv5 engine生成2.4 YOLOv6 engine生成 3. TRT模型测试3.1 YOLOv5 engine mAP测试3.2 YOLOv5 engine 速度测试3.3 YOLOv6 …

代码随香录算法训练营day16 | 104. 二叉树的最大深度,559. N 叉树的最大深度,111. 二叉树的最小深度,222. 完全二叉树的节点个数

目录 104. 二叉树的最大深度 559. N 叉树的最大深度 111. 二叉树的最小深度 222. 完全二叉树的节点个数 104. 二叉树的最大深度 学了回溯之后再来做一下 思路&#xff1a; 二叉树节点的深度&#xff1a;指从根节点到该节点的最长简单路径边的条数或者节点数&#xff08;取…

chatgpt 接口使用(一)

使用api实现功能 参考链接&#xff1a;https://platform.openai.com/examples 安装库&#xff1a; pip3 install openai 例如&#xff1a; import os import openaiopenai.api_key os.getenv("OPENAI_API_KEY") response openai.ChatCompletion.create(model&q…