学习嵌入式 Linux 是否有必要，取决于你的项目需求和职业发展目标。以下是一些考虑因素：

1. 项目需求：如果你的项目需要处理复杂的网络、文件系统、多任务管理等功能，嵌入式 Linux 可能是更适合的选择。Linux 提供了丰富的开源软件包和驱动程序，可以加速开发过程并提供更高级的功能。另外，如果你的项目需要与云服务或其他网络设备进行通信，嵌入式 Linux 通常具有更好的网络支持和协议栈。

2. 应用复杂性：嵌入式 Linux 适用于需要运行复杂应用程序、图形界面或支持多用户的系统。如果你的应用程序需要高级的用户界面、网络服务、数据库等功能，嵌入式 Linux 可能更适合。

3. 开发人员的技能和经验：如果你已经熟悉嵌入式 Linux 或者对 Linux 系统编程有一定的经验，学习嵌入式 Linux 可以进一步扩展你的技能和知识领域。这可以增加你在嵌入式领域的竞争力，并为将来的职业发展打下基础。

4. 资源和开发时间：嵌入式 Linux 的学习曲线相对较大，相比传统的单片机和RTOS，它需要更多的学习和研究。如果你的项目时间紧迫，或者没有足够的资源进行学习和开发，可能更适合继续使用单片机和RTOS。

总的来说，嵌入式 Linux 是一个强大的工具，适用于复杂的嵌入式系统和应用。如果你的项目需要高级功能、复杂的应用程序或与其他系统的集成，学习嵌入式 Linux 可能会带来很大的好处。然而，如果你的项目规模较小、时间紧迫或者你已经熟悉单片机和RTOS，并且没有特定的需求，那么继续专注于单片机和RTOS 也是合理的选择。

最重要的是理解你的项目需求、技能和资源，以及对嵌入式 Linux 学习的投入和回报。这将有助于你做出适合自己的决策。