JavaWeb教程笔记

news2024/9/29 17:25:59

JavaWeb

Java Web

1、基本概念

1.1、前言

web开发：

  • web，网页的意思 ， www.baidu.com
  • 静态web
    • html，css
    • 提供给所有人看的数据始终不会发生变化！
  • 动态web
    • 淘宝，几乎是所有的网站；
    • 提供给所有人看的数据始终会发生变化，每个人在不同的时间，不同的地点看到的信息各不相同！
    • 技术栈：Servlet/JSP，ASP，PHP

在Java中，动态web资源开发的技术统称为JavaWeb；

1.2、web应用程序

web应用程序：可以提供浏览器访问的程序；

  • a.html、b.html…多个web资源，这些web资源可以被外界访问，对外界提供服务；
  • 你们能访问到的任何一个页面或者资源，都存在于这个世界的某一个角落的计算机上。
    • URL
  • 这个统一的web资源会被放在同一个文件夹下，web应用程序–>Tomcat：服务器
  • 一个web应用由多部分组成 （静态web，动态web）
    • html，css，js
    • jsp，servlet
    • Java程序
    • jar包
    • 配置文件 （Properties）

web应用程序编写完毕后，若想提供给外界访问：需要一个服务器来统一管理；

1.3、静态web

  • *.htm, *.html,这些都是网页的后缀，如果服务器上一直存在这些东西，我们就可以直接进行读取。通络；

  • 静态web存在的缺点

    • Web页面无法动态更新，所有用户看到都是同一个页面
      • 轮播图，点击特效：伪动态
      • JavaScript [实际开发中，它用的最多]
      • VBScript
    • 它无法和数据库交互（数据无法持久化，用户无法交互）
    • 它无法和数据库交互（数据无法持久化，用户无法交互）

1.4、动态web

页面会动态展示： “Web的页面展示的效果因人而异”；

缺点：

  • 加入服务器的动态web资源出现了错误，我们需要重新编写我们的后台程序,重新发布；
    • 停机维护

优点：

  • Web页面可以动态更新，所有用户看到都不是同一个页面
  • 它可以与数据库交互 （数据持久化：注册，商品信息，用户信息…）

    新手村：–魔鬼训练（分析原理，看源码）–> PK场

2、web服务器

2.1、技术讲解

ASP:

  • 微软：国内最早流行的就是ASP；

  • 在HTML中嵌入了VB的脚本， ASP + COM；

  • 在ASP开发中，基本一个页面都有几千行的业务代码，页面极其换乱

  • 维护成本高！

  • C#

  • IIS

点击查看代码 
<h1>
    <h1><h1>
        <h1>
            <h1>
                <h1>
        <h1>
            <%
            System.out.println("hello")
            %>
            <h1>
                <h1>
   <h1><h1>
<h1>
**php：**
  • PHP开发速度很快，功能很强大，跨平台，代码很简单 （70% , WP）
  • 无法承载大访问量的情况（局限性）

**JSP/Servlet : **

B/S：浏览和服务器

C/S: 客户端和服务器

  • sun公司主推的B/S架构
  • 基于Java语言的 (所有的大公司，或者一些开源的组件，都是用Java写的)
  • 可以承载三高问题带来的影响；
  • 语法像ASP ， ASP–>JSP , 加强市场强度；

2.2、web服务器

服务器是一种被动的操作，用来处理用户的一些请求和给用户一些响应信息；

IIS

微软的； ASP…,Windows中自带的

Tomcat

面向百度编程；

Tomcat是Apache 软件基金会（Apache Software Foundation）的Jakarta 项目中的一个核心项目，最新的Servlet 和JSP 规范总是能在Tomcat 中得到体现，因为Tomcat 技术先进、性能稳定，而且免费，因而深受Java 爱好者的喜爱并得到了部分软件开发商的认可，成为目前比较流行的Web 应用服务器。

Tomcat 服务器是一个免费的开放源代码的Web 应用服务器，属于轻量级应用服务器，在中小型系统和并发访问用户不是很多的场合下被普遍使用，是开发和调试JSP 程序的首选。对于一个Java初学web的人来说，它是最佳的选择

Tomcat 实际上运行JSP 页面和Servlet。Tomcat最新版本为9.0。

…

工作3-5年之后，可以尝试手写Tomcat服务器；

下载tomcat：

  1. 安装 or 解压
  2. 了解配置文件及目录结构
  3. 这个东西的作用

3、Tomcat

3.1、 安装tomcat

tomcat官网：http://tomcat.apache.org/

3.2、Tomcat启动和配置

文件夹作用：

启动。关闭Tomcat

访问测试：http://localhost:8080/

可能遇到的问题：

  1. Java环境变量没有配置
  2. 闪退问题：需要配置兼容性
  3. 乱码问题：配置文件中设置

3.3、配置


可以配置启动的端口号

  • tomcat的默认端口号为：8080
  • mysql：3306
  • http：80
  • https：443
点击查看代码 
<Connector port="8081" protocol="HTTP/1.1"
           connectionTimeout="20000"
           redirectPort="8443" />
可以配置主机的名称
  • 默认的主机名为：localhost->127.0.0.1
  • 默认网站应用存放的位置为：webapps
点击查看代码 
 <Host name="www.MrSun.com"  appBase="webapps"
        unpackWARs="true" autoDeploy="true">
#### 高难度面试题：

请你谈谈网站是如何进行访问的！

  1. 输入一个域名；回车

  2. 检查本机的 C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts配置文件下有没有这个域名映射；

    1. 有：直接返回对应的ip地址，这个地址中，有我们需要访问的web程序，可以直接访问
      127.0.0.1 www.syb.com

  3. 没有：去DNS服务器找，找到的话就返回，找不到就返回找不到；

    3.可以配置一下环境变量（可选性）

3.4、发布一个web网站

不会就先模仿

  • 将自己写的网站，放到服务器(Tomcat)中指定的web应用的文件夹（webapps）下，就可以访问了

网站应该有的结构

点击查看代码 
--webapps ：Tomcat服务器的web目录
	-ROOT
	-study ：网站的目录名
		- WEB-INF
			-classes : java程序
			-lib：web应用所依赖的jar包
			-web.xml ：网站配置文件
		- index.html 默认的首页
		- static 
            -css
            	-style.css
            -js
            -img
         -.....

HTTP协议 ： 面试

Maven：构建工具

  • Maven安装包

Servlet 入门

  • HelloWorld！
  • Servlet配置
  • 原理

4、Http

4.1、什么是HTTP

HTTP（超文本传输协议）是一个简单的请求-响应协议，它通常运行在TCP之上。

  • 文本：html，字符串，~ ….
  • 超文本：图片，音乐，视频，定位，地图…….
  • 80

Https：安全的

  • 443

4.2、两个时代

  • http1.0

    • HTTP/1.0：客户端可以与web服务器连接后，只能获得一个web资源，断开连接

  • http2.0

    • HTTP/1.1：客户端可以与web服务器连接后，可以获得多个web资源。‘

4.3、Http请求

  • 客户端—发请求（Request）—服务器

百度：

点击查看代码 
Request URL:https://www.baidu.com/   请求地址
Request Method:GET    get方法/post方法
Status Code:200 OK    状态码：200
Remote（远程） Address:14.215.177.39:443
点击查看代码 
Accept:text/html  
Accept-Encoding:gzip, deflate, br
Accept-Language:zh-CN,zh;q=0.9    语言
Cache-Control:max-age=0
Connection:keep-alive
#### 1、请求行
  • 请求行中的请求方式：GET
  • 请求方式：Get，Post，HEAD,DELETE,PUT,TRACT…
    • get：请求能够携带的参数比较少，大小有限制，会在浏览器的URL地址栏显示数据内容，不安全，但高效
    • post：请求能够携带的参数没有限制，大小没有限制，不会在浏览器的URL地址栏显示数据内容，安全，但不高效。

2、消息头

点击查看代码 
Accept：告诉浏览器，它所支持的数据类型
Accept-Encoding：支持哪种编码格式  GBK   UTF-8   GB2312  ISO8859-1
Accept-Language：告诉浏览器，它的语言环境
Cache-Control：缓存控制
Connection：告诉浏览器，请求完成是断开还是保持连接
HOST：主机..../.

4.4、Http响应

  • 服务器—响应-----客户端

百度：

点击查看代码 
Cache-Control:private    缓存控制
Connection:Keep-Alive    连接
Content-Encoding:gzip    编码
Content-Type:text/html   类型

1.响应体

点击查看代码 
Accept：告诉浏览器，它所支持的数据类型
Accept-Encoding：支持哪种编码格式  GBK   UTF-8   GB2312  ISO8859-1
Accept-Language：告诉浏览器，它的语言环境
Cache-Control：缓存控制
Connection：告诉浏览器，请求完成是断开还是保持连接
HOST：主机..../.
Refresh：告诉客户端，多久刷新一次；
Location：让网页重新定位；

2、响应状态码

200：请求响应成功 200

3xx：请求重定向

  • 重定向：你重新到我给你新位置去；

4xx：找不到资源 404

  • 资源不存在；

5xx：服务器代码错误 500 502:网关错误

常见面试题：

当你的浏览器中地址栏输入地址并回车的一瞬间到页面能够展示回来，经历了什么？

5、Maven

我为什么要学习这个技术？

  1. 在Javaweb开发中，需要使用大量的jar包，我们手动去导入；

  2. 如何能够让一个东西自动帮我导入和配置这个jar包。

    由此，Maven诞生了！

5.1 Maven项目架构管理工具

我们目前用来就是方便导入jar包的！

Maven的核心思想：约定大于配置

  • 有约束，不要去违反。

Maven会规定好你该如何去编写我们的Java代码，必须要按照这个规范来；

5.2 下载安装Maven

官网;https://maven.apache.org/


下载完成后，解压即可；

友情建议：电脑上的所有环境都放在一个文件夹下，方便管理；

5.3 配置环境变量

在我们的系统环境变量中

配置如下配置：

  • M2_HOME maven目录下的bin目录
  • MAVEN_HOME maven的目录
  • 在系统的path中配置 %MAVEN_HOME%\bin

    测试Maven是否安装成功，保证必须配置完毕！
  • 镜像：mirrors
    • 作用：加速我们的下载
  • 国内建议使用阿里云的镜像
点击查看代码 
<mirror>
    <id>nexus-aliyun</id>  
    <mirrorOf>*,!jeecg,!jeecg-snapshots</mirrorOf>  
    <name>Nexus aliyun</name>  
    <url>http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public</url> 
</mirror>
### 5.5 本地仓库

在本地的仓库，远程仓库；

**建立一个本地仓库：**localRepository
<localRepository>D:\Environment\apache-maven-3.6.2\maven-repo</localRepository>

5.6、在IDEA中使用Maven

  1. 启动IDEA

  2. 创建一个MavenWeb项目





3.等待项目初始化完毕

  1. 观察maven仓库中多了什么东西？

5 IDEA中的Maven设置

注意：IDEA项目创建成功后，看一眼Maven的配置


6.1. 到这里，Maven在IDEA中的配置和使用就OK了!

5.7、创建一个普通的Maven项目



这个只有在Web应用下才会有！

5.8 标记文件夹功能




5.9 在 IDEA中配置Tomcat




解决警告问题

必须要的配置：为什么会有这个问题：我们访问一个网站，需要指定一个文件夹名字；


5.10 pom文件

pom.xml 是Maven的核心配置文件


<!--Maven版本和头文件-->
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
  xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
  <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

  <!--这里就是我们刚才配置的GAV-->
  <groupId>com.kuang</groupId>
  <artifactId>javaweb-01-maven</artifactId>
  <version>1.0-SNAPSHOT</version>
  <!--Package：项目的打包方式
  jar：java应用
  war：JavaWeb应用
  -->
  <packaging>war</packaging>


  <!--配置-->
  <properties>
    <!--项目的默认构建编码-->
    <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
    <!--编码版本-->
    <maven.compiler.source>1.8</maven.compiler.source>
    <maven.compiler.target>1.8</maven.compiler.target>
  </properties>

  <!--项目依赖-->
  <dependencies>
    <!--具体依赖的jar包配置文件-->
    <dependency>
      <groupId>junit</groupId>
      <artifactId>junit</artifactId>
      <version>4.11</version>
    </dependency>
  </dependencies>

  <!--项目构建用的东西-->
  <build>
    <finalName>javaweb-01-maven</finalName>
    <pluginManagement><!-- lock down plugins versions to avoid using Maven defaults (may be moved to parent pom) -->
      <plugins>
        <plugin>
          <artifactId>maven-clean-plugin</artifactId>
          <version>3.1.0</version>
        </plugin>
        <!-- see http://maven.apache.org/ref/current/maven-core/default-bindings.html#Plugin_bindings_for_war_packaging -->
        <plugin>
          <artifactId>maven-resources-plugin</artifactId>
          <version>3.0.2</version>
        </plugin>
        <plugin>
          <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
          <version>3.8.0</version>
        </plugin>
        <plugin>
          <artifactId>maven-surefire-plugin</artifactId>
          <version>2.22.1</version>
        </plugin>
        <plugin>
          <artifactId>maven-war-plugin</artifactId>
          <version>3.2.2</version>
        </plugin>
        <plugin>
          <artifactId>maven-install-plugin</artifactId>
          <version>2.5.2</version>
        </plugin>
        <plugin>
          <artifactId>maven-deploy-plugin</artifactId>
          <version>2.8.2</version>
        </plugin>
      </plugins>
    </pluginManagement>
  </build>
</project>

maven由于他的约定大于配置，我们之后可以能遇到我们写的配置文件，无法被导出或者生效的问题，解决方案：

<build>
    <resources>
        <resource>
            <directory>src/main/resources</directory>
            <includes>
                <include>**/*.properties</include>
                <include>**/*.xml</include>
            </includes>
            <filtering>true</filtering>
        </resource>
        <resource>
            <directory>src/main/java</directory>
            <includes>
                <include>**/*.properties</include>
                <include>**/*.xml</include>
            </includes>
            <filtering>true</filtering>
        </resource>
    </resources>
</build>

5.12 IDEA操作


5.13 解决遇到的问题

  1. Maven 3.6.2

    解决方法：降级为3.6.1

  2. Tomcat闪退

  3. IDEA中每次都要重复配置Maven
    在IDEA中的全局默认配置中去配置


    4… Maven项目中Tomcat无法配置

  4. maven默认web项目中的web.xml版本问题

    6.替换为webapp4.0版本和tomcat一致

<web-app xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee
                      http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_4_0.xsd"
         version="4.0"
         metadata-complete="true">



</web-app>

7.Maven仓库的使用
地址：https://mvnrepository.com/


6、Servlet

6.1、Servlet简介

  • Servlet就是sun公司开发动态web的一门技术
  • Sun在这些API中提供一个接口叫做：Servlet，如果你想开发一个Servlet程序，只需要完成两个小步骤：
    • 编写一个类，实现Servlet接口
    • 把开发好的Java类部署到web服务器中。

把实现了Servlet接口的Java程序叫做，Servlet

6.2、HelloServlet

Serlvet接口Sun公司有两个默认的实现类：HttpServlet，GenericServlet

  1. 构建一个普通的Maven项目，删掉里面的src目录，以后我们的学习就在这个项目里面建立Moudel；这个空的工程就是Maven主工程；

  2. 关于Maven父子工程的理解：

    父项目中会有

        <module>servlet-01</module>
    </modules>

子项目会有

        <artifactId>javaweb-02-servlet</artifactId>
        <groupId>com.son</groupId>
        <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    </parent>

父项目中的java子项目可以直接使用

son extends father

  1. Maven环境优化

    1. 修改web.xml为最新的
    2. 将maven的结构搭建完整

  2. 编写一个Servlet程序

  3. 编写一个普通类

  4. 实现Servlet接口，这里我们直接继承HttpServlet

public class HelloServlet extends HttpServlet {
    
    //由于get或者post只是请求实现的不同的方式，可以相互调用，业务逻辑都一样；
    @Override
    protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
        //ServletOutputStream outputStream = resp.getOutputStream();
        PrintWriter writer = resp.getWriter(); //响应流
        writer.print("Hello,Serlvet");
    }

    @Override
    protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
        doGet(req, resp);
    }
}

5.编写Servlet的映射

为什么需要映射：我们写的是JAVA程序，但是要通过浏览器访问，而浏览器需要连接web服务器，所以我们需要再web服务中注册我们写的Servlet，还需给他一个浏览器能够访问的路径；

<!--注册Servlet-->
    <servlet>
        <servlet-name>hello</servlet-name>
        <servlet-class>com.kuang.servlet.HelloServlet</servlet-class>
    </servlet>
    <!--Servlet的请求路径-->
    <servlet-mapping>
        <servlet-name>hello</servlet-name>
        <url-pattern>/hello</url-pattern>
    </servlet-mapping>

  2. 配置Tomcat

    注意：配置项目发布的路径就可以了

  3. 启动测试，OK！

6.3、Servlet原理

Servlet是由Web服务器调用，web服务器在收到浏览器请求之后，会：

6.4、Mapping问题

  1. 一个Servlet可以指定一个映射路径
<servlet-mapping>
        <servlet-name>hello</servlet-name>
        <url-pattern>/hello</url-pattern>
    </servlet-mapping>

2.一个Servlet可以指定多个映射路径

 <servlet-mapping>
        <servlet-name>hello</servlet-name>
        <url-pattern>/hello</url-pattern>
    </servlet-mapping>
    <servlet-mapping>
        <servlet-name>hello</servlet-name>
        <url-pattern>/hello2</url-pattern>
    </servlet-mapping>
    <servlet-mapping>
        <servlet-name>hello</servlet-name>
        <url-pattern>/hello3</url-pattern>
    </servlet-mapping>
    <servlet-mapping>
        <servlet-name>hello</servlet-name>
        <url-pattern>/hello4</url-pattern>
    </servlet-mapping>
    <servlet-mapping>
        <servlet-name>hello</servlet-name>
        <url-pattern>/hello5</url-pattern>
    </servlet-mapping>

3.一个Servlet可以指定通用映射路径

<servlet-mapping>
        <servlet-name>hello</servlet-name>
        <url-pattern>/hello/*</url-pattern>
    </servlet-mapping>

4.默认请求路径

 <!--默认请求路径-->
    <servlet-mapping>
        <servlet-name>hello</servlet-name>
        <url-pattern>/*</url-pattern>
    </servlet-mapping>

5.指定一些后缀或者前缀等等….


<!--可以自定义后缀实现请求映射
    注意点，*前面不能加项目映射的路径
  
    -->
<servlet-mapping>
    <servlet-name>hello</servlet-name>
    <url-pattern>*.xiaowang</url-pattern>
</servlet-mapping>

6.优先级问题
指定了固有的映射路径优先级最高，如果找不到就会走默认的处理请求；

<!--404-->
<servlet>    
        <servlet-name>error</servlet-name>   
         <servlet-class>com.kuang.servlet.ErrorServlet</servlet-class>
</servlet>
<servlet-mapping>    
<servlet-name>error</servlet-name>  
  <url-pattern>/*</url-pattern>
</servlet-mapping>​

6.5、ServletContext

web容器在启动的时候，它会为每个web程序都创建一个对应的ServletContext对象，它代表了当前的web应用；

1、共享数据

我在这个Servlet中保存的数据，可以在另外一个servlet中拿到；

public class HelloServlet extends HttpServlet {
    @Override
    protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
        
        //this.getInitParameter()   初始化参数
        //this.getServletConfig()   Servlet配置
        //this.getServletContext()  Servlet上下文
        ServletContext context = this.getServletContext();

        String username = "小王"; //数据
        context.setAttribute("username",username); //将一个数据保存在了ServletContext中，名字为：username 。值 username

    }

}


public class GetServlet extends HttpServlet {
    @Override
    protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
        ServletContext context = this.getServletContext();
        String username = (String) context.getAttribute("username");

        resp.setContentType("text/html");
        resp.setCharacterEncoding("utf-8");
        resp.getWriter().print("名字"+username);

    }

    @Override
    protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
        doGet(req, resp);
    }
}


<servlet>
        <servlet-name>hello</servlet-name>
        <servlet-class>com.wang.servlet.HelloServlet</servlet-class>
    </servlet>
    <servlet-mapping>
        <servlet-name>hello</servlet-name>
        <url-pattern>/hello</url-pattern>
    </servlet-mapping>

  <servlet>
        <servlet-name>getc</servlet-name>
        <servlet-class>com.wang.servlet.GetServlet</servlet-class>
    </servlet>
    <servlet-mapping>
        <servlet-name>getc</servlet-name>
        <url-pattern>/getc</url-pattern>
    </servlet-mapping>

测试访问结果；
2、获取初始化参数

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结论&#xff1a;HashRouter不支持location.state 文档&#xff1a;ReactRouter v5 从文档可看到history.push()方法支持2个参数&#xff1a;path, [state] state即是location.state&#xff0c;常用于隐式地传递状态参数 但文档未提的是&#xff0c;仅适用于BrowserRouter&am…
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面试-杨辉三角python递归实现，二进制转换

面试-杨辉三角python递归实现，二进制转换

杨辉三角 def yang_hui(x,y):xint(x)yint(y)assert x>y,列数不应该大于行数# x 表示行&#xff0c;y表示列if y1 or yx:return 1else:return yang_hui(x-1,y-1)yang_hui(x-1,y)xinput(输入第几行) yinput(输入第几列) resultyang_hui(int(x),int(y)) print(result) #inclu…
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微信聊天记录监管有多重要？

微信聊天记录监管有多重要？

在现代企业中&#xff0c;微信成为了主流的沟通工具。越来越多企业开始关注员工聊天记录的监管问题&#xff0c;因为这直接关系到信息泄露的风险。监管员工聊天记录可以保障公司形象、保护员工的安全&#xff0c;并有助于提高员工的工作效率。 监管员工聊天记录到底有多重要&am…
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算法通关村第一关——链表白银挑战笔记

算法通关村第一关——链表白银挑战笔记

文章目录 两个链表的第一个重合节点判断回文链表 两个链表的第一个重合节点 同LeetCode 160.相交链表 解法一&#xff1a;Hash和Set(集合&#xff09;&#xff0c;此处用Set合适。 把其中一个链表的所有节点引用放入set&#xff0c;再从头遍历另一个链表第一次重合的地方就是答…
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【flutter】flutter如何让app内字体大小不随着系统改变而改变

【flutter】flutter如何让app内字体大小不随着系统改变而改变

如果我们不特意设置&#xff0c;flutter开发的app他的字体大小是会跟着系统设置的字体大小而改变&#xff0c;这样就会导致页面出现布局错乱问题&#xff0c;那么如何解决这个问题呢&#xff1f;我也搜索了相关资料&#xff0c;有两个常用也是网络上搜集到比较多的方法&#xf…
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PostgreSQL 简洁、使用、正排索引与倒排索引、空间搜索、用户与角色

PostgreSQL 简洁、使用、正排索引与倒排索引、空间搜索、用户与角色

PostgreSQL使用 PostgreSQL 是一个免费的对象-关系数据库服务器(ORDBMS)&#xff0c;在灵活的BSD许可证下发行。PostgreSQL 9.0 &#xff1a;支持64位windows系统&#xff0c;异步流数据复制、Hot Standby&#xff1b;生产环境主流的版本是PostgreSQL 12 BSD协议 与 GPL协议 …
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三. 多传感器标定方案（空间同步）--3

三. 多传感器标定方案（空间同步）--3

前面内容&#xff1a; 一. 器件选型心得&#xff08;系统设计&#xff09;--1_goldqiu的博客-CSDN博客 一. 器件选型心得&#xff08;系统设计&#xff09;--2_goldqiu的博客-CSDN博客 二. 多传感器时间同步方案&#xff08;时序闭环&#xff09;--1 三. 多传感器标定方案&…
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UE5初学者快速入门教程

UE5初学者快速入门教程

虚幻引擎是一系列游戏开发工具&#xff0c;能够将 2D 手机游戏制作为 AAA 游戏机游戏。虚幻引擎 5 用于开发下一代游戏&#xff0c;包括Senuas Saga: Hellblade 2、Redfall&#xff08;来自 Arkane Austin 的合作射击游戏&#xff09;、Dragon Quest XII: The Flames of Fate、…
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AI 医疗：MONAI用于医疗影像领域的深度学习

AI 医疗：MONAI用于医疗影像领域的深度学习

软件介绍 一套开源、免费的协作框架&#xff0c;旨在加速医学成像领域的研究和临床协作。目标是通过构建一个强大的软件框架来加快创新和临床转化的步伐&#xff0c;该框架有利于几乎各个级别的医学成像、深度学习研究和部署。 MONAI利用 3D Slicer 和 DeepEdit 算法来注释您的…
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IDEA Writing classes... 比较慢

IDEA Writing classes... 比较慢

IDEA配置修改如下&#xff1a; 1、File -> Settings… 2、Build&#xff0c;Execution&#xff0c;Deployment -> Compiler Build process heap size 配置为 20483、Build&#xff0c;Execution&#xff0c;Deployment -> Compiler -> ActionScript & Flex C…
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Effective Java 案例分享（八）

Effective Java 案例分享（八）

39、使用注解而不是通过命名规则分类 如果需要对定义class&#xff0c;property&#xff0c;或者method进行分类管理&#xff0c;推荐的做法是使用注解对其添加类别&#xff0c;而不是通过命名规则分类。这里以JUnit为例&#xff1a; 在JUnit 3中&#xff0c;如果要写测试的方…
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100% RNN language model ChatRWKV 相关开源项目

100% RNN language model ChatRWKV 相关开源项目

RWKV(读作RwaKuv)借鉴了RNN的移动平均模型&#xff08;MA&#xff09;&#xff0c;将transformer的 O ( T 2 d ) O(T^2d) O(T2d)复杂度降低到 O ( T d ) O(Td) O(Td)&#xff0c;同时保持较好的结果表现。RWKV也是一个开源模型&#xff0c;甚至其介绍主页的html代码都有开源。以…
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OpenLayers入门，OpenLayers地图初始化时如何设置默认缩放级别、设置默认地图中心点、最大缩放级别和最小缩放级别以及默认坐标系

OpenLayers入门，OpenLayers地图初始化时如何设置默认缩放级别、设置默认地图中心点、最大缩放级别和最小缩放级别以及默认坐标系

专栏目录： OpenLayers入门教程汇总目录 前言 OpenLayers地图初始化时如何设置默认缩放级别、初始化时设置默认地图中心点、设置最大缩放级别和最小缩放级别，超过缩放级别用户无法再放大和缩小，和设置默认坐标系。 二、依赖和使用 "ol": "^6.15.1"使用…
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[VRTK4.0]添加一个Curved Pointer

[VRTK4.0]添加一个Curved Pointer

学习目标&#xff1a; 演示如何将 Tilia曲线指针添加到场景&#xff0c;以及如何使用 OpenXR 指针姿势来确保指针方向始终与 OpenXR 控制器的正确方向匹配 流程&#xff1a; 步骤一&#xff1a; 现在我们需要Tilia包&#xff0c;所以我们转到窗口Tilia包导入器&#xff0c;既…
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【电源专题】电量计参数RSOC/RM/FCC定义

【电源专题】电量计参数RSOC/RM/FCC定义

在文章【电源芯片】电量计（Gauge）介绍中我们讲到电量计的功能就是监测电池、计量电量。 那么电量计其实也是有很多算法的，比如【电源专题】电量计估计电池荷电状态方法（开路电压法及库仑计法）的差别文章所说的开路电压法和库仑计法。当然还有如阻抗跟踪法、CEDV算法等。 …
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node.js的优点

node.js的优点

提示&#xff1a;node.js的优点 文章目录 一、什么是node.js二、node.js的特性 一、什么是node.js 提示&#xff1a;什么是node.js? Node.js发布于2009年5月&#xff0c;由Ryan Dahl开发&#xff0c;是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境&#xff0c;使用了一个事件驱…
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The Sandbox 归属周活动第二弹

The Sandbox 归属周活动第二弹

邀请所有玩家在「归属谷」自由表达自己的想法。 欢迎来到第二届 The Sandbox 归属周&#xff0c;我们很高兴能与您一起庆祝&#xff01; 从 7 月 24 日到 7 月 31 日&#xff0c;我们欢迎所有人参与是次活动&#xff0c;以展示我们全球玩家、创作者、建设者和收藏者社区的独特性…
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