文章目录

• 1. 为什么会有DoIP协议的需求产生？
• 2. DoIP协议入门
• • 2.1 传输层协议和网络层服务
  • 2.2 物理层和数据链路层
  • 2.3 协议介绍
  • • 2.3.1 报文封装结构
    • 2.3.2 端口号
    • 2.3.3 DoIP报文格式
    • • 2.3.3.1 DoIP首部，协议版本号
      • 2.3.3.2 DoIP首部，协议版本号取反
      • 2.3.3.3 DoIP首部，负载类型
      • 2.3.3.3 DoIP首部，负载长度
    • 2.3.4 DoIP 节点管理报文
    • • 2.3.4.1 DoIP首部否定响应报文
      • 2.3.4.2 车辆信息请求报文