蔚来智驾功能大更新:与其叫NOP+,不如叫NAD-

news2024/9/24 3:25:56

HiEV消息(文/张祥威)


赶在2022年最后一个月,蔚来的自动驾驶大招露出了冰山一角。

2020年10月,蔚来国内首家推送高速场景下的领航辅助NOP(Navigate on Pilot),当时只有特斯拉实现了类似功能,小鹏、理想都还在路上。

后来,小鹏、理想先后跟上。其中,小鹏甚至反超蔚来,在2022年9月,通过在广州规模推送城市领航辅助功能CNGP,成为智能驾驶领域最靓的崽。

小鹏之后,摩卡DHT-PHEV、极狐阿尔法S HI版也加入进来,大谈特谈城市领航辅助,彼时仍然不见蔚来的影子。

蔚来在做什么?

它在酝酿一个大招,那就是NAD全自动驾驶。

虽然直到2022年快要结束时,NAD的大招还没放出,但就在本月,蔚来推出了大招的前身:

NOP +。

准确地讲,与其叫NOP +,我们认为不如叫NAD-。

因为,它与2020年推送的NOP已经有了骨子里的不同,而更像是NAD的雏形。

或者说,NOP+是为NAD打前站的。

NOP+的出现,也揭开了渐进式玩家向高阶自动驾驶进击的全新路线,那就是:

不再基于ODD针对单一场景进行功能开发,缓慢迭代;而是像L4玩家一样,基于统一架构,借助数据闭环能力,以及全新的算法、传感器和计算平台,加速演进。


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什么是NOP +?


蔚来有两大平台,NT1和NT2。

基于NT1平台,蔚来推出了ES8、ES6、EC6三款车型,它们也可以称为一代车型。一代车型在智能驾驶领域采用Mobileye EyeQ4芯片和一些摄像头、超声波等传感器,再加上蔚来自研的规控算法,最终实现NOP功能。

基于NT2平台,蔚来推出了ET7、ET5、ES7三款车型,也就是二代车型。它们在智能驾驶领域采用英伟达Orin芯片,以及高清摄像头、超声波、激光雷达等传感器。二代车型上,蔚来提出自动驾驶全栈自研,本月将逐步开放NOP+功能。

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NOP+和之前的NOP,名称相似,但已经不能简单理解为同一项功能的迭代升级。

举个例子,NOP+下的ACC和LCC等功能,由于架构基础的变化,将和NOP的体验有所不同。

换句话说,二代平台的蔚来ET7、ET5、ES7可以通过NOP+实现的功能,原来的866车型基本上无法跟进实现。反而,866这三款车高达20万辆的行驶数据,还要为NOP+保驾护航,乃至成为NOP+持续迭代的养分。

当然,对于NOP这项从2020年10月上线至今,累计帮助用户累计行驶了2.3亿公里的功能,或者说对于背后的20万车主用户,蔚来也希望进行最极致的优化,不负期待。

蔚来助理副总裁、自动驾驶研发负责人任少卿说,“经过两年多的迭代,蔚来NOP累计升级了14次。虽然整体NT1的平台基于Mobile EyeQ4,能力非常接近它的瓶颈了,但是我们从Aspen 320、325、330上,还会持续迭代。”

接下来,蔚来会把NT2的Banyan系统上的交互逻辑,和NT1平台进行打通,并优化一些人机共驾的体验。

然后,蔚来会再压榨Mobileye一次,为866老车主增加红绿灯识别功能。

再之后,就是NOP+,一片全新的战场。

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全新在于,传感器做了更新。上一代车型以前视摄像头为主的感知系统升级,包括7颗800万像素高清摄像头和4颗300万像素环视摄像头,同时增加了1颗激光雷达。

计算平台同样彻底更新。从原来的1颗Mobileye EyeQ4,更换为4颗英伟达Orin,算力达到1016 Tops。

在推送NOP+之前,蔚来基于NT2平台的车型,已经在NT2 Pilot功能上累计行驶了1700多万公里。这些功能主要包括NP、PSAP(换电站自动泊车)、S-APA(全自动泊车)。简单来说,NT2 Pilot功能会比NT1 Pilot更加好用,迭代也会更快。

值得一提的是,NOP+和NOP也不是完全割裂的。

在NOP+开启时,那些基于NT1平台的866车型,会在后台验证每一段路是否有潜在风险,帮助NOP+来动态判断某段路的开启关闭状态。

在推出NOP+后,蔚来希望逐步覆盖高速、城区、换电、泊车等场景。

那么,NOP+到底可以实现什么?


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体系化地应对多个场景


NOP+这项功能,目标是做到安全安心、舒适高效和高成长性。

为了实现安全安心,NOP+的主动安全速度域、被动安全速度域和中高速行车域的设计进行了无缝衔接,以保证主被动、高阶自动系统等在任何速度中做到不脱节。

为了做到更安心,NOP+推送后,HMI会更加细化。

随着NOP+的推送,车机上将新增6种物体显示,包括:锥杆、自行车、摩托车、三轮车、MPV和工程车。

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此外,进入NOP+状态后,道路的路网显示会更加清晰,动态视角也会发生变化,便于更好地看到盲区车辆。



NOP+的测试版本中,还新增了应对连续警示锥(雪糕筒)的减速功能等。


在推进NOP+的过程中,上一代NOP的部分问题也得到了优化。


NOP+整体上采用了高速效率优先、城区舒适优先的多场景驾驶策略,并在变道策略、匝道通行效率、速度调节、车道偏移策略等方面有所提升。

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比如匝道通行,NOP+的通行效率和连接,和主路行驶已经没有太大的差别,相比上一代NOP,NOP+的综合通行成功率提升了40%。

再比如,NOP+的限速调节,新增了道路驾驶学习,用于修正潜在速度控制偏差。此外还可以根据道路车流情况进行智能决策。

这些细节说明NOP+比上一代的NOP更强。但更关键的是,在NOP+上,蔚来开始从关注某个场景的处理能力,转向体系化的打通一系列场景。

以施工场景的处理作为例子。

对于高速场景下的道路施工子场景,蔚来会综合利用高清摄像头、激光雷达和超视距融合,以及多模态的交互,来实现信息的获取和处理。

第一步,基于地图、蔚来自己的车辆采集的信息,以“事件运营图层”的方式,提前获取施工场景的信息,并进行进行驾驶员在环提醒;

第二步,对施工牌进行检测。伴随整个控制和交互过程,对驾驶员的状态进行在环锁定,并进行提前的变道规避;

第三步,对于那些的没有提前规避的施工场景,再进行道路施工场景的识别,做出紧急变道或减速。

这一系列的策略,已经不是原来那套针对某个场景进行感知和规控,而是调动全身资源,给出系统化解决方案。

唯一的问题是,基于NT2平台研发NOP+时,蔚来的自动驾驶研发节奏看似慢了很多。

这里面是有原因的。


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慢,是为了更快


到了NOP+研发阶段,蔚来的自动驾驶研发方法已经发生很大的变化。

任少卿将NP、PSAP、S-APA归为ADAS一类,将NOP+、NAD归为高阶自动驾驶。其中,NOP+是NAD的起点。

对于NOP+的思考,也是对于NAD的方向性思考,NOP+是蔚来全栈自研的点到点方案的开局。

任少卿认为,虽然把NT1的功能移植到Orin的平台,可以直接用,但在开发NT2的NOP+时,不能只是做移植,而是希望NOP+的开发能支持更多的场景扩展。

反过来说,如果直接移植NT1的NOP,就无法向更多场景扩展。

为什么会这样?

任少卿解释,上一代NOP功能,是基于NP进行了场景扩展。比如,将高速直路和上下匝道作为两个场景进行了开发。这种做法,会导致体验上失去连贯性。另外,对于直路、上下匝道场景进行分开处理,意味着系统底层很难打通。

基于NP开发NOP的做法,在高速这一子场景相对简单的路况下还好说,但到了子场景无穷无尽的城市场景,问题就更加复杂了。

从高速向城区场景进行扩展时,由于城市道路复杂,子场景太多,会导致功能迭代的速度变得很慢,而且整个体验的一致性也不太好。

这也是渐进式玩家的通病。

渐进式玩家希望从L2向L3、L4逐级演进。不过,在早期研发辅助驾驶功能时,大家更多地是为了满足某个单一场景下的需求,基于ODD进行功能开发。

要向L3乃至L4这些高阶自动驾驶进军时,蔚来等渐进式玩家发现,之前的玩法走不通了,必须像L4玩家一样,从一个统一的框架来重新进行功能开发。

基于此,蔚来在NOP+的研发时,采用的是统一架构,这是蔚来在自动驾驶研发思路上与旧玩法的一次告别。

建立一个统一的架构,重头戏在开始的部分,之后在进行场景扩展时会越来越快。所以你会看到,别人家的城市领航辅助驾驶都推送了,蔚来才迟迟推送了NOP+。

不过,蔚来也不是没机会赶超对手。那就要依靠在NT2平台下,那套业界少有的传感器系统和计算平台,它们可以帮助蔚来从算法迭代、数据闭环上形成后发优势。

在蔚来那套土豪式的自动驾驶硬件中,高清摄像头、激光雷达会负责采集高分辨率的行驶数据,四颗Orin芯片负责把传感器的数据进行全量、实时的采集处理。

之后,蔚来将这些数据拿来做仿真、验证,推出从感知到规控全栈自研的各项功能,加速功能迭代。

基于二代平台的架构,会让NOP+的功能迭代速度超过上一代NOP,在处理各种道路场景时,它的解题方法也会和原来有很大不同。

长期看,NOP+是为了给NAD的推出做好筹备,也是等待自动驾驶法规政策落地的缓冲地带

眼下,从NOP+开始,蔚来真正地把自动驾驶的命运,掌握在了自己手中。


(校对/HiEV)

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