编程是计算机领域的基础技能,对于从事软件开发和工程的人来说至关重要。在工业自动化领域,C/C++仍然是主流的编程语言,特别是用于工业界面(GUI)编程。工业界面是供车间操作员使用的,使用诸如Halcon或OpenCV等软件单独无法完成项目,因此必须学习GUI编程。在GUI编程方面,推荐学习Qt、MFC和C#。个人推荐使用Qt,它基于C++,学习起来比MFC快,并且对C#并不熟悉。
另外,数字图像处理也是工业自动化领域的重要部分。在学习数字图像处理时,不要过于纠结于算法的实现,而是要熟悉算法的应用。机器视觉的目的是解决实际项目中的问题,对于工程师而言,重点是使用现有的算法解决工程中的问题,而不是自己实现算法,这是科研人员的工作。
在软件方面,可以使用MVTec公司的Halcon和OpenCV,以及康耐视的VisionPro。无论是Halcon还是VisionPro,都将成熟的算法进行了封装,方便我们调用。例如,腐蚀和膨胀算法在自己实现时需要大量的代码,而使用第三方库只需调用一个算子或函数。