Linux 两种GPIO控制方式

news2025/1/10 20:20:02

1、采用sysfs的方式控制，这是内核标准的sysfs接口

如：

echo 25 > /sys/class/gpio/export

echo "out" > /sys/class/gpio/gpio25/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio25/value

2、采用libgpiod 控制内核生成的节点来控制/dev/gpiochip0或着是通过（yocto生成的可执行应用程序进行控制）

命令控制：

gpiodetect gpiofind gpioget gpioinfo gpiomon gpioset

如控制一个led的亮和灭：

./gpioset 0 44=1 //点亮led

./gpioset 0 44=0 //熄灭led

对应的命令说明：

gpiodetect 列出所有的gpio （如：gpiodetect）
gpioinfo 列出某个gpio控制器的情况（如：gpioinfo 0）
gpioset 设置gpio （如：./gpioset 0 44=1）
gpioget 读取gpio （如：gpioget 0 44）
gpiomon 监控gpio的状态(如：gpiomon 0 44
event: FALLING EDGE offset: 44 timestamp: [1689149426.089597926])

代码控制：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <gpiod.h> //include file

void main(void) {
struct gpiod_chip *chip;
struct gpiod_line *line;
int req, value;

chip = gpiod_chip_open("/dev/gpiochip0");
//or chip = gpiod_chip_open_by_name("gpiochip0");
if (!chip) {
       printf("Fail to open gpiochip0!\n");
return ;
   }

line = gpiod_chip_get_line(chip, 11);
if (!line) {
       printf("Fail to get gpio line!\n");
goto err;
   }

req = gpiod_line_request_input(line, "gpio_state");
if (req) {
       printf("Fail to config input!\n");
goto err;
   }
value = gpiod_line_get_value(line);
printf("GPIO value is: %d\n", value);

   if(gpiod_line_is_requested(line)) {
       printf("release gpio request!,and go on\n");
       gpiod_line_release(line);
   }

/* config as output and set a description */
req = gpiod_line_request_output(line, "gpio-bline", GPIOD_LINE_ACTIVE_STATE_HIGH);
if (req) {
       printf("Fail to config output!\n");
goto err;
   }

while (1)
{
/* GPIO Toggle */
value = !value;
gpiod_line_set_value(line, value);
/* print LED status */
if(value)
printf("LED turns ON\n");
else
   printf("LED turns OFF\n");

sleep(1);
}

err:
gpiod_chip_close(chip);
return;

}