官方手册：Rigidbody
官方API：Rigidbody Api

组件简介

刚体 (Rigidbody)使__游戏对象__的行为方式受物理控制。刚体可以接受力和扭矩，使对象以逼真的方式移动。任何游戏对象都必须包含受重力影响的刚体，行为方式基于施加的作用力（通过脚本），或通过 NVIDIA PhysX 物理引擎与其他对象交互。

组件属性

属性：	功能：
Mass	对象的质量（默认为kg）。
Drag	阻力，即：在力移动对象时，影响对象的空气阻力大小。0 表示没有空气阻力，无穷大使对象立即停止移动。
Angular Drag	角阻力，即：在扭矩旋转对象时，影响对象的空气阻力大小。0 表示没有空气阻力。请注意，如果直接将对象的 Angular Drag 属性设置为无穷大，并不能使对象停止旋转。
Use Gravity	如果启用此属性，则对象将受重力影响。
Is Kinematic	如果启用此选项，则对象将不会被物理引擎驱动，只能通过__变换 (Transform)__ 才能对其进行操作。该方式适用于模拟平台的移动或带有HingeJoint铰链关节的链接刚体的动画。
Interpolate	插值，仅当在刚体运动中看到抖动时才尝试使用提供的选项之一。
- None	不应用插值。
- Interpolate	根据前一帧的变换来平滑变换Transform。
- Extrapolate	根据下一帧的估计变换来平滑变换Transform。
Collision Detection	碰撞检测，用于防止快速移动的对象穿过其他对象却没有检测到碰撞。
- Discrete	对场景中的所有其他碰撞体使用离散碰撞检测。其他碰撞体在测试碰撞时也会使用离散碰撞检测。用于普通碰撞（这是默认值）。
- Continuous	对动态碰撞体（具有刚体）使用离散碰撞检测，并对静态碰撞体（没有刚体）使用基于扫掠的连续碰撞检测。设置为__连续动态 (Continuous Dynamic)__ 的刚体将在测试与该刚体的碰撞时使用连续碰撞检测。其他刚体将使用离散碰撞检测。用于__连续动态 (Continuous Dynamic)__ 检测需要碰撞的对象。（此属性对物理性能有很大影响，如果没有快速对象的碰撞问题，请将其保留为 Discrete 设置）
- Continuous Dynamic	对设置为__连续 (Continuous)__ 和__连续动态 (Continuous Dynamic)__ 碰撞的游戏对象使用基于扫掠的连续碰撞检测。还将对静态碰撞体（没有刚体）使用连续碰撞检测。对于所有其他碰撞体，使用离散碰撞检测。用于快速移动的对象。
- Continuous Speculative	对刚体和碰撞体使用推测性连续碰撞检测。这也是可以设置运动物体的唯一 CCD 模式。该方法通常比基于扫掠的连续碰撞检测的成本更低。
Constraints	对刚体运动的限制：
- Freeze Position	有选择地停止刚体沿世界 X、Y 和 Z 轴的移动。
- Freeze Rotation	有选择地停止刚体围绕局部 X、Y 和 Z 轴旋转。