一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用LCD1602、DS18B20、继电器加热、电机模块等。

系统运行后，LCD1602显示DS18B20采集温度值、温度上限阈值。
开启加水，一段时间后开启加热，当水位到达后停止注水，继续
加热到设定温度，可通过K1、K2键对温度上限设置，
若检测温度大于或等于上限，关闭加热装置；
若温度低于上限，开启加热装置；

主要功能如下：
1、水温，水位实时检测
2、水温设定，超限关闭加热
3、继电器控制加热、注水
4、LCD1602液晶显示

二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）
*/


//系统参数初始化
void sys_parm_init(void)
{
	//初始自动模式
	sys_ctrl.mode=0;
	//温度上限值
	sys_ctrl.temph=37;
	sys_ctrl.sign=0;//默认温度符号为正	
}

//开机界面显示
void sys_open_show(void)
{
	lcd1602_clear();
	lcd1602_show_string(0,0,"Temp:      C");
	lcd1602_show_string(0,1,"Set TH:  C");		
}

//系统参数设置
void sys_parm_set(void)
{
	u8 key=0;

	key=KEY_Scan(0);
	
	//温度上限设置
	if(key==KEY1_PRESS)//加	
	{
		sys_ctrl.temph+=THRESHOLD_STEP;
		if(sys_ctrl.temph>TEMP_MAX)sys_ctrl.temph=0;		
	}
	else if(key==KEY2_PRESS)//减	
	{
		sys_ctrl.temph-=THRESHOLD_STEP;
		if(sys_ctrl.temph<TEMP_MIN)sys_ctrl.temph=0;		
	}
}

//系统数据采集
void sys_data_get(void)
{
	static u8 i=0;

	while(1)
	{	
		i++;
		//间隔采集温度
		if(i%1==0)
		{
			sys_ctrl.temp=DS18B20_GetTemperture()*10;//放大10倍，保留小数点后1位
			if(sys_ctrl.temp<0)
			{
				sys_ctrl.sign=1;//负温度符号
				sys_ctrl.temp=-sys_ctrl.temp;
			}		
			else 
				sys_ctrl.sign=0;//正温度符号	
		}
				
		break;
	}
}

//系统数据显示
void sys_data_show(void)
{
	u8 buf[6];

	//正常界面显示温度
	while(1)
	{
		//温度符号显示
		if(sys_ctrl.sign==1)	
			lcd1602_show_num(5,0,'-',0);			
		else
			lcd1602_show_num(5,0,' ',0);	
		//温度显示
		buf[0]=sys_ctrl.temp/1000+0x30;
		if(buf[0]==0x30)buf[0]=' ';
		buf[1]=sys_ctrl.temp%1000/100+0x30;	
		if(buf[0]==' ' && buf[1]==0x30)buf[1]=' ';		
		buf[2]=sys_ctrl.temp%1000%100/10+0x30;
		buf[3]='.';
		buf[4]=sys_ctrl.temp%1000%100%10+0x30;
		buf[5]='\0';
		lcd1602_show_string(6,0,buf);

		//温度上限显示	
		lcd1602_show_nums(7,1,sys_ctrl.temph,2,1);

		break;	
	}		
}

//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{
	static u8 flag=0;
	
	while(1)
	{
		//如果液位到达，停止加水
		if(YW_SWITCH==0 && flag==0)
		{
			delay_ms(10);
			if(YW_SWITCH==0)
			{
				ZS_RELAY(1);//停止加水
				flag=1;
			}
		}
		//如果温度到达设定温度，停止加热
		if(sys_ctrl.temp>=sys_ctrl.temph*10)
		{
			JR_RELAY(1);//停止加热
		}
		else
		{
			JR_RELAY(0);//开始加热
		}
		
		break;
	}		
}


//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{
	u8 i=10;
	
	LED_Init();
	KEY_Init();
	lcd1602_init();
	DS18B20_Init();
	jr_zs_gpio_init();
	yw_switch_gpio_init();
	sys_parm_init();//系统参数初始化
	//等待温度数据稳定
	while(i--)
	{
		sys_ctrl.temp=DS18B20_GetTemperture()*10;
		delay_ms(100);	
	}
	sys_open_show();//系统开机显示
	ZS_RELAY(0);//开始加水
	delay_ms(2000);
	JR_RELAY(0);//开始加热

	while(1)
	{
		sys_data_get();//系统数据采集
		sys_data_show();//系统数据显示
		sys_parm_set();//系统参数设置
		sys_fun_ctrl();//系统功能控制	
	}
}