【Jeston Nano】环境配置-部署yolov5

news2024/12/23 11:08:05

【Jeston Nano】环境配置-部署yolov5

  • 一.Jeston Nano系统初始化设置
    • 1.Chinese 语言包
    • 2.备份
    • 3.更换源
  • 二.环境配置，安装包
    • 1.CUDA
    • 2.pip3
    • 3.jtop
    • 4.配置可能需要的库
    • 5.安装所需要的依赖环境
    • 6.安装opencv的系统级依赖，一些编码库
    • 7.更新CMake
    • 8.u盘兼容
  • 三、安装pytorch
    • 1.下载pytorch1.8
    • 2.安装pytorch1.8
  • 四、安装torchvision0.9.0版本
    • 1.安装所需的依赖
    • 2.安装torchvision0.9.0
    • 3.检测是否安装成功
  • 五、安装yolov5所需要的包

在上一篇博文中已经完成Jeston Nano的烧录，下面继续开机配置操作。
JestonNano板要联网，通过直接在板子上连网线的方式，其他方式可以自行查询。
本篇内容操作全部来自于：Jeston Nano部署
添加链接描述
感谢开源！

一.Jeston Nano系统初始化设置

1.Chinese 语言包

先找到system setting 点击language support 点击install/remove languages 选中 Chinese(simplified)安装，安装好了之后就可以执行下面操作
安装ibus框架，在终端中输入：

sudo apt-get install ibus ibus-clutter ibus-gtk ibus-gtk3 ibus-qt4

切换到ibus框架下：

im-config -s ibus

安装拼音引擎：

sudo apt-get install ibus-pinyin

调出ibus Preference来添加该拼音输入法：

sudo ibus-setup

系统输入法设置:在System Settings–>Text Entry中添加上Chinses(Pinyin)IBus拼音输入法，并将Show current input source in the menu bar勾选上，这样就会在系统的菜单条上显示输入法切换的图标了。如果没找到重启一下就有了/

2.备份

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo gedit /etc/apt/sources.list

删除里面所有内容，替换为下面的内容

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

3.更换源

Jetson Nano 烧录的镜像是国外的源，安装软件和升级软件包的速度非常慢，甚至还会常常出现网络错误，更换源的步骤如下：
①先备份原本的source.list文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

②编辑source.list，并更换国内源

sudo gedit /etc/apt/sources.list

③按‘i’进入编辑状态，删除所有内容，复制并更换国内源。（这里选清华源或中科大源其中一个，然后保存）

# 清华源
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

# 中科大源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security multiverse

④更新软件

# 更新软件
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

二.环境配置，安装包

1.CUDA

Jetson nano内置好了CUDA,但需要配置环境变量才能使用，打开命令行添加环境变量即可，我这里是CUDA10.2如果不是使用我的镜像就需要根据自己的CUDA版本去填写路径了。

#打开终端，输入命令
vi .bashrc

进入文档内容后，拉到最下面，在最后添加下面内容

export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export CUDA_ROOT=/usr/local/cuda

应用当前配置 刷新一下

source ~/.bashrc

查看配置是否成功

nvcc -V

2.pip3

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip python3-dev -y

3.jtop

安装jtop库这个可以监控自己的设备CPU、GPU工作状态

sudo -H pip3 install jetson-stats
sudo jtop		#运行jtop（第一次可能不行，第二次就好了）  按【q】退出

4.配置可能需要的库

sudo apt-get install build-essential make cmake cmake-curses-gui -y
sudo apt-get install git g++ pkg-config curl -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module -y
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools -y
sudo apt-get install nano locate screen -y

5.安装所需要的依赖环境

sudo apt-get install libfreetype6-dev -y
sudo apt-get install protobuf-compiler libprotobuf-dev openssl -y
sudo apt-get install libssl-dev libcurl4-openssl-dev -y
sudo apt-get install cython3 -y

6.安装opencv的系统级依赖，一些编码库

sudo apt-get install build-essential -y
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev -y
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libdc1394-22-dev -y
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev -y
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y
sudo apt-get install ffmpeg -y

7.更新CMake

这一步是必须的，因为ARM架构的很多东西都要从源码编译

wget http://www.cmake.org/files/v3.13/cmake-3.13.0.tar.gz
tar xpvf cmake-3.13.0.tar.gz cmake-3.13.0/  #解压
cd cmake-3.13.0/
./bootstrap --system-curl	# 漫长的等待,做一套眼保健操...
make -j4 #编译  同样是漫长的等待...
echo 'export PATH=~/cmake-3.13.0/bin/:$PATH' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc #更新.bashrc

8.u盘兼容

之后的步骤可能需要使用U盘把大文件拷入开发板，但是对于大容量设备可能会出现无法挂载，一条安装命令解决。

sudo apt-get install exfat-utils

三、安装pytorch

Jetson nano上的Linux其实不是x86架构,而是类似手机的ARM架构，这也就导致它的很多包和普通的Linux上的不是通用的。也是踩过的坑之一，pytorch官网下载的包，在实际使用时无法调用开发板的显卡（这是个大问题，失去显卡的开发板算力暴跌！）。这里的PyTorch以及接下来的torchvision等包都需要安装Nvidia官网给出的版本。

1.下载pytorch1.8

有博主已经下载好了，可以直接用提取码：yvex

2.安装pytorch1.8

可以在Jeston Nano上来下载pytorch1.8，建议放到桌面上。sudo pip3 install …# 直接把.whl拖到命令窗口中，让它自动填充文件位置
安装需要略漫长的等待。
在这里插入图片描述

四、安装torchvision0.9.0版本

PyTorch和torchvision版本是需要对应的，上一步下载的那个正好是对应的。

1.安装所需的依赖

sudo apt-get install libopenmpi2
sudo apt-get install libopenblas-dev
sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev

2.安装torchvision0.9.0

同样需要特殊的匹配Jetson nano的版本，步骤三中个人链接里包含了这个torchvision。把下载的包拷到开发板上，同样建议放桌面上。

cd torchvision	# 进入到这个包的目录下
export BUILD_VERSION=0.9.0
sudo python3 setup.py install		# 安装（估计要20、30分钟不止吧）

3.检测是否安装成功

python3
import torch
import torchvision
print(torch.cuda.is_available())	# 这一步如果输出True那么就成功了！
quit()	# 最后退出python编译

五、安装yolov5所需要的包

注意：下载过程如果因为网络原因失败的话可以在命令后加上

 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

来使用清华镜像源 【建议下载不顺利的都可以加上试一下】
1.

sudo pip3 install matplotlib==3.2.2
sudo pip3 install --upgrade Cython	#更新一下这个包

2.numpy有些特殊，已经自带了，但是是apt-get安装的，所以先卸掉原来的，也方便之后包的管理

sudo apt-get remove python-numpy
sudo pip3 install numpy==1.19.4
sudo pip3 install scipy==1.4.1.	# 这个包安装巨慢，耐心等待

3.这之后的一些包我在安装时都没有指定版本,这里的指令是根据之后pip3 list补上的

sudo pip3 install tqdm==4.61.2
sudo pip3 install seaborn==0.11.1
sudo pip3 install scikit-build==0.11.1	# 安装opencv需要这个包
sudo pip3 install opencv-python==4.5.3.56	# 不出意外也是一个相当漫长的过程
sudo pip3 install tensorboard==2.5.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
sudo pip3 install --upgrade PyYAML	# 我升级到了5.4.1 也可以sudo pip3 install PyYAML==5.4.1
sudo pip3 install thop
sudo pip3 install pycocotools

未完。。。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/773339.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

python web开发之WSGI/uwsgi/uWSGI详解

python web开发之WSGI/uwsgi/uWSGI详解

1. 三者的定义 WSGI是一种通信协议。uwsgi是一种传输协议。uWSGI是实现了uwsgi和WSGI两种协议的Web服务器。 2.三者的使用场景 WSGI，全称 Web Server Gateway Interface，是为 Python 语言定义的 Web 服务器和 Web 应用程序或框架之间的一种简单而通用的接…
阅读更多...
Jmeter性能测试，通过插件监控服务器资源使用情况

Jmeter性能测试，通过插件监控服务器资源使用情况

Jmeter作为性能测试的首选工具，那么在性能测试过程中如何方便快捷的监测服务器资源使用情况？ 可以通过jmeter 安装"PerfMon(Servers Performance Monitoting)"插件并配合服务端资源监控工具进行实现，详细操作流程如下：…
阅读更多...
MySQL 中使用变量实现排名名次

MySQL 中使用变量实现排名名次

title: MySQL 中使用变量实现排名名次 date: 2023-7-16 19:45:26 tags:- SQL 高级查询 一. 数据准备: CREATE TABLE sql_rank (id INT ( 11 ) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT,user_id INT ( 11 ) UNSIGNED NOT NULL,score TINYINT ( 3 ) UNSIGNED NOT NULL,add_time date NO…
阅读更多...
Spring Batch之读数据库—HibernateCursorItemReader（三十九）

Spring Batch之读数据库—HibernateCursorItemReader（三十九）

一、HibernateCursorItemReader 对应关系映射(Object Relational Mapping,ORM)是一种为解决面向对象与关系数据库存在的互不匹配的现象的技术。简单的说，ORM是通过使用描述对象和数据库之间映射的元数据，将Java程序中的对象自动持久化到关系数据库中。 H…
阅读更多...
html 解决css样式 缓存 ---css引入添加时间戳

html 解决css样式 缓存 ---css引入添加时间戳

通过js 对引入的css添加时间戳 <script type"text/javascript">document.write("<link relstylesheet typetext/css href./style/base.css?v" new Date().getTime() ">");document.write("<link relstylesheet typetext…
阅读更多...
和chatgpt学架构03-引入UI框架(elment-plus）

和chatgpt学架构03-引入UI框架(elment-plus）

目录 1 项目目录及文件的具体作用1.1 App.vue1.2 main.js的作用1.3 main.js什么时候被调用1.4 npm run serve干了什么事情1.5 package.json的作用 2 安装UI框架2.1 安装命令2.2 全局引入 3 启动工程总结 我们已经安装好了我们的vue脚手架&#xff0c;用vscode打开工程目录 要自…
阅读更多...
有序链表转换二叉搜索树

有序链表转换二叉搜索树

给定一个单链表的头节点 head &#xff0c;其中的元素 按升序排序 &#xff0c;将其转换为高度平衡的二叉搜索树。 本题中&#xff0c;一个高度平衡二叉树是指一个二叉树每个节点 的左右两个子树的高度差不超过 1。 示例 1: 输入: head [-10,-3,0,5,9] 输出: [0,-3,9,-10,nul…
阅读更多...
封装hiredis成dll包，为老项目提供redis网络支持

封装hiredis成dll包，为老项目提供redis网络支持

第一步&#xff1a;准备VS环境 1、需要下载window8.1的SDK否则无法下载 2、平台工具集需要使用Visual Studio 2015(v140) 第二步&#xff1a;下载hiredis 去microsoft/hiredis下载windows版本的hiredis&#xff0c;并解压到本地 打开hiredis-master\msvs\vs-solutions中的sl…
阅读更多...
linux之Ubuntu系列 find 、 ln 、 tar、apt 指令 软链接和硬链接 snap

linux之Ubuntu系列 find 、 ln 、 tar、apt 指令 软链接和硬链接 snap

查找文件 find 命令 功能非常强大&#xff0c;通常用来在 特定的目录下 搜索 符合条件的文件 find [path] -name “.txt” 记得要加 “ ” 支持通配符 &#xff0c;正则表达式 包括子目录 ls 不包括 子目录 如果省略路径&#xff0c;表示 在当前路径下&#xff0c;搜索 软链接…
阅读更多...
GPT 如此强大，我们可以利用它实现什么？

GPT 如此强大，我们可以利用它实现什么？

GPT&#xff08;Generative Pre-trained Transformer&#xff09;是一种基于Transformer结构的预训练语言生成模型&#xff0c;由OpenAI研发。它可以生成高质量的自然语言文本&#xff0c;取得了很好的效果&#xff0c;被广泛应用于各个领域。以下是一些利用GPT实现的应用。 一…
阅读更多...
01-复杂度1 最大子列和问题

01-复杂度1 最大子列和问题

中国大学MOOC-陈越、何钦铭-数据结构-2023夏季 题目集 题目 思路 令f(n)表示以第n个数结尾的连续序列的最大和&#xff0c;则状态转移方程为&#xff1a; 解释&#xff1a;如果f(n-1)小于零&#xff0c;代表对f(n)的值贡献为负。故&#xff0c;以为结尾的最大子列和就是&…
阅读更多...
【Hydro】一个简单的HBV水文模型产流Python实现

【Hydro】一个简单的HBV水文模型产流Python实现

说明 HBV模型包括一系列自由参数&#xff0c;其值可以通过率定得到。同时也包括一些描述流域和气候特征的参数&#xff0c;它们的值在模型率定是假定不变。子流域的划分使得在一个子流域中可能有很多参数值。虽然在大多数应用中&#xff0c;各子流域之间参数值只有很小的变化&a…
阅读更多...
【已解决】idea使用debug启动一直卡着不动

【已解决】idea使用debug启动一直卡着不动

debug启动时一直卡着不动出现下图提示&#xff0c;但是正常启动又可以启动 翻译结果是&#xff1a;方法断点可能会大大降低调试速度。很明显&#xff0c;有断点的位置没加对或者误加断点了&#xff0c;以下是解决方法。 打开 .idea文件夹&#xff0c;找到workspace.xml文件 找…
阅读更多...
基于Javaweb实现ATM机系统开发实战（九）存款功能实现

基于Javaweb实现ATM机系统开发实战（九）存款功能实现

先看前端界面确定后端需要处理的参数&#xff0c;把一些参数进行修改&#xff1a; <% page language"java" contentType"text/html; charsetUTF-8" pageEncoding"UTF-8"%> <% taglib prefix"c" uri"http://java.sun.com…
阅读更多...
JavaScript运算符优先顺序

JavaScript运算符优先顺序

● 我们可以通过MDN去查看运算符的优先级 ● 可以看到运算符是从左到右还是从右到左进行运算的&#xff1b; let x, y; x y 25 - 10 - 5; console.log (x, y);上面的运算会现实10 10&#xff0c;为什么会得到这样的结果呢&#xff1f;因为你查看mdn那个表你会发现&#xf…
阅读更多...
使用Jquery为页面添加元素，并设置元素的背景图片时，背景图总会延迟几秒才会出现的问题

使用Jquery为页面添加元素，并设置元素的背景图片时，背景图总会延迟几秒才会出现的问题

介绍 使用 jquery&#xff0c;为页面添加元素时&#xff0c;同时动态设置元素的背景图&#xff0c;总是会导致背景图延迟几秒才会出现&#xff0c;如下图所示&#xff1a; 解决方式 创建一个 image 对象&#xff0c;定义 image 对象的 src 属性&#xff1b;在 image 对象的 o…
阅读更多...
Linux搭建node环境-MobaXterm+node+pm2安装

Linux搭建node环境-MobaXterm+node+pm2安装

1.登录session 2.安装X11-forwarding 我也不知道这个有什么用&#xff0c;但是有个叉叉在那里有点难受&#xff0c;就把它解决了什么是X11-forwarding&#xff1f;怎么使用&#xff1f; yum install xorg-x11-xauth xorg-x11-fonts-* xorg-x11-font-utils xorg-x11-fonts-Ty…
阅读更多...
软件架构介绍

软件架构介绍

一、定义 软件架构&#xff1a;可以简单理解为满足干系人关键诉求的一系列宏观决策。 二、软件质量属性 软件架构师大部分时间在解决以下产品质量模型中的质量属性问题。 三、程序员和架构师区别 从思维逻辑方面来看&#xff0c; 程序员从功能和业务逻辑方面去想问题。 架…
阅读更多...
​大华智慧园区综合管理平台存在任意文件上传漏洞

​大华智慧园区综合管理平台存在任意文件上传漏洞

免责声明 请勿利用文章内的相关技术从事非法测试，由于传播、利用此文所提供的信息或者工具而造成的任何直接或者间接的后果及损失，均由使用者本人负责，所产生的一切不良后果与文章作者无关。该文章仅供学习用途使用。 大华智慧园区综合管理平台简介 大华智慧园区综合管理…
阅读更多...
HTML5学习简记

HTML5学习简记

目录 HTML定义 标签 HTML基本骨架 常见标签 标题标签 段落标签 换行与水平线标签 文本格式化标签 图像标签 绝对路径与相对路径 超链接标签 音频与视频标签 列表标签 无序列表 有序列表 定义列表 表格标签 表格结构标签 合并单元格 表单标签 input标签 input标签占…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023