背景知识

STM32的启动模式

STM32有三种启动模式, 这里验证的bootloader是通过Flash memory启动方式, 使用STM32内置的Flash,其首地址是0x08000000，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序. 在验证的时候也能看到我们都是在这个地址范围内进行操作的. 更加详细的介绍可阅读以下博文:

STM32三种BOOT启动模式详解(全网最全)

Flash memory的大小

本文验证使用的是STM32F103ZET6, 根据芯片手册可以看到其地址分配:

表中的主存储块就是flash memory的地址, 在HAL库的如下文件定义:

Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h

实验验证

下面这篇博文实现了一个简单的bootloader, 将bootloader和application刷写在不同的flash memory地址,bootloader中实现跳转到application地址. 这篇博文中描述的知识也是非常清晰, 如何操作以及原理都有描述,是学习的好材料.

基于STM32的简易Bootloader实现 - JiuLiBlog - 博客园

分区分配

根据上文的设计, flash memory的分配如下图所示:

注意事项: 我随便找了正点原子的跑马灯工程,可以直接通过LED的闪烁情况观察实验的成功与否, 在使用前需要确认编译出来的bin文件是多大的,确保在刷写的时候bootloader和application的地址不会重叠导致单片机无法正常运行.

可以在keill如下设置项中在编译后可生成bin文件的指令: fromelf.exe --bin -o "$L@L.bin" "#L"

bootloader代码

代码修改了一下博文中的代码,在调用跳转之前关闭中断, 直接在main函数里面调用就好了:

#define APP_ADDR 0x08002000 //应用程序首地址定义 typedef void (*APP_FUNC)(); //函数指针类型定义/**
  * @brief
  * @param
  * @retval
  */
__asm void MSR_MSP(uint32_t addr)
{
    MSR MSP, r0
    BX r14;
}


/**
  * @brief
  * @param
  * @retval
  */
void run_app(uint32_t app_addr)
{
    uint32_t reset_addr = 0;
    APP_FUNC jump2app;
    
    /* 跳转之前关闭相应的中断 */
    __disable_irq(); 
    
    /* 栈顶地址是否合法(这里sram大小为8k) */
    if(((*(uint32_t *)app_addr)&0x2FFE0000) == 0x20000000)
    {
        /* 设置栈指针 */
//        MSR_MSP(app_addr);
        /* 获取复位地址 */
        reset_addr = *(uint32_t *)(app_addr+4);
        jump2app = ( APP_FUNC )reset_addr;
			__enable_irq();  //打开中断，必须加	
        jump2app();
    }
    else
    {
        printf("APP Not Found!\n");
    }	
}

这里我尝试了一下不调用MSR_MSP加载栈地址好像也没问题.