高等数学(第七版)同济大学 习题11-1
函数作图软件:Mathematica
1. 设 在 x O y 面 内 有 一 分 布 着 质 量 的 曲 线 弧 L , 在 点 ( x , y ) 处 它 的 线 密 度 为 μ ( x , y ) , 用 对 弧 长 的 曲 线 积 分 分 别 表 达 : \begin{aligned}&1. \ 设在xOy面内有一分布着质量的曲线弧L,在点(x, \ y)处它的线密度为\mu(x,\ y),\\\\&\ \ \ \ 用对弧长的曲线积分分别表达:&\end{aligned} 1. 设在xOy面内有一分布着质量的曲线弧L,在点(x, y)处它的线密度为μ(x, y), 用对弧长的曲线积分分别表达:
( 1 ) 这 曲 线 弧 对 x 轴 、 对 y 轴 的 转 动 惯 量 I x 、 I y ; ( 2 ) 这 曲 线 弧 的 质 心 坐 标 x ‾ 、 y ‾ . \begin{aligned} &\ \ (1)\ \ 这曲线弧对x轴、对y轴的转动惯量I_x、I_y;\\\\ &\ \ (2)\ \ 这曲线弧的质心坐标\overline{x}、\overline{y}. & \end{aligned} (1) 这曲线弧对x轴、对y轴的转动惯量Ix、Iy; (2) 这曲线弧的质心坐标x、y.
解:
( 1 ) 将 L 分 成 n 各 小 弧 段 , 取 任 意 一 段 记 作 d s , ( x , y ) 为 d s 上 一 点 , 则 d s 对 x 轴 和 对 y 轴 的 转 动 惯 量 近 似 等 于 d I x = y 2 μ ( x , y ) d s , d I y = x 2 μ ( x , y ) d s , 以 此 作 为 转 动 惯 量 并 积 分 , 得 I x = ∫ L y 2 μ ( x , y ) d s , I y = ∫ L x 2 μ ( x , y ) d s . ( 2 ) d s 对 x 轴 和 对 y 轴 的 静 矩 近 似 等 于 d M x = y μ ( x , y ) d s , d M y = x μ ( x , y ) d s , 以 此 作 为 静 矩 并 积 分 , 得 M x = ∫ L y μ ( x , y ) d s , M y = ∫ L x μ ( x , y ) d s , L 的 质 心 坐 标 为 x ‾ = M y M = ∫ L x μ ( x , y ) d s ∫ L μ ( x , y ) d s , y ‾ = M x M = ∫ L y μ ( x , y ) d s ∫ L μ ( x , y ) d s . \begin{aligned} &\ \ (1)\ 将L分成n各小弧段,取任意一段记作ds,(x,\ y)为ds上一点,则ds对x轴和对y轴的转动惯量近似等于\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ dI_x=y^2\mu(x, \ y)ds,dI_y=x^2\mu(x, \ y)ds,以此作为转动惯量并积分,\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ 得I_x=\int_{L}y^2\mu(x, \ y)ds,I_y=\int_{L}x^2\mu(x, \ y)ds.\\\\ &\ \ (2)\ ds对x轴和对y轴的静矩近似等于dM_x=y\mu(x, \ y)ds,dM_y=x\mu(x, \ y)ds,以此作为静矩并积分,得\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ M_x=\int_{L}y\mu(x, \ y)ds,M_y=\int_{L}x\mu(x, \ y)ds,L的质心坐标为\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \overline{x}=\frac{M_y}{M}=\frac{\int_{L}x\mu(x, \ y)ds}{\int_{L}\mu(x, \ y)ds},\overline{y}=\frac{M_x}{M}=\frac{\int_{L}y\mu(x, \ y)ds}{\int_{L}\mu(x, \ y)ds}. & \end{aligned} (1) 将L分成n各小弧段,取任意一段记作ds,(x, y)为ds上一点,则ds对x轴和对y轴的转动惯量近似等于 dIx=y2μ(x, y)ds,dIy=x2μ(x, y)ds,以此作为转动惯量并积分, 得Ix=∫Ly2μ(x, y)ds,Iy=∫Lx2μ(x, y)ds. (2) ds对x轴和对y轴的静矩近似等于dMx=yμ(x, y)ds,dMy=xμ(x, y)ds,以此作为静矩并积分,得 Mx=∫Lyμ(x, y)ds,My=∫Lxμ(x, y)ds,L的质心坐标为 x=MMy=∫Lμ(x, y)ds∫Lxμ(x, y)ds,y=MMx=∫Lμ(x, y)ds∫Lyμ(x, y)ds.
2. 利 用 对 弧 长 的 曲 线 积 分 的 定 义 证 明 性 质 3. \begin{aligned}&2. \ 利用对弧长的曲线积分的定义证明性质3.&\end{aligned} 2. 利用对弧长的曲线积分的定义证明性质3.
解:
将 积 分 弧 段 L 任 意 分 割 成 n 个 小 弧 段 , 第 i 个 小 弧 段 的 长 度 为 Δ s i , ( ξ i , η i ) 为 第 i 个 小 弧 段 上 任 意 取 定 的 一 点 , 假 设 , 有 f ( ξ i , η i ) Δ s i ≤ g ( ξ i , η i ) Δ s i ( i = 1 , 2 , ⋅ ⋅ ⋅ , n ) , ∑ i = 1 n f ( ξ i , η i ) Δ s i ≤ ∑ i = 1 n g ( ξ i , η i ) Δ s i , 令 λ = m a x { Δ s i } → 0 , 两 端 取 极 限 , 得 ∫ L f ( x , y ) d s ≤ ∫ L g ( x , y ) d s , 又 因 f ( x , y ) ≤ ∣ f ( x , y ) ∣ , − f ( x , y ) ≤ ∣ f ( x , y ) ∣ , 则 可 得 出 ∫ L f ( x , y ) d s ≤ ∫ L ∣ f ( x , y ) ∣ d s , − ∫ L f ( x , y ) d s ≤ ∫ L ∣ f ( x , y ) ∣ d s , 即 ∣ ∫ L f ( x , y ) d s ∣ ≤ ∫ L ∣ f ( x , y ) ∣ d s . \begin{aligned} &\ \ 将积分弧段L任意分割成n个小弧段,第i个小弧段的长度为\Delta s_i,(\xi_i, \ \eta_i)为第i个小弧段上任意取定的一点,假设,\\\\ &\ \ 有f(\xi_i, \ \eta_i)\Delta s_i \le g(\xi_i, \ \eta_i)\Delta s_i\ (i=1, 2, \cdot\cdot\cdot, n),\sum_{i=1}^{n}f(\xi_i, \ \eta_i)\Delta s_i \le \sum_{i=1}^{n}g(\xi_i, \ \eta_i)\Delta s_i,令\lambda =max\{\Delta s_i\} \rightarrow 0,\\\\ &\ \ 两端取极限,得\int_{L}f(x, \ y)ds \le \int_{L}g(x, \ y)ds,又因f(x, \ y) \le |f(x, \ y)|,-f(x, \ y) \le |f(x, \ y)|,则可得出\\\\ &\ \ \int_{L}f(x, \ y)ds \le \int_{L}|f(x, \ y)| ds,-\int_{L}f(x, \ y)ds \le \int_{L}|f(x, \ y)| ds,即\bigg|\int_{L}f(x, \ y)ds\bigg| \le \int_{L}|f(x, \ y)|ds. & \end{aligned} 将积分弧段L任意分割成n个小弧段,第i个小弧段的长度为Δsi,(ξi, ηi)为第i个小弧段上任意取定的一点,假设, 有f(ξi, ηi)Δsi≤g(ξi, ηi)Δsi (i=1,2,⋅⋅⋅,n),i=1∑nf(ξi, ηi)Δsi≤i=1∑ng(ξi, ηi)Δsi,令λ=max{Δsi}→0, 两端取极限,得∫Lf(x, y)ds≤∫Lg(x, y)ds,又因f(x, y)≤∣f(x, y)∣,−f(x, y)≤∣f(x, y)∣,则可得出 ∫Lf(x, y)ds≤∫L∣f(x, y)∣ds,−∫Lf(x, y)ds≤∫L∣f(x, y)∣ds,即∣∣∣∣∫Lf(x, y)ds∣∣∣∣≤∫L∣f(x, y)∣ds.
3. 计 算 下 列 对 弧 长 的 曲 线 积 分 : \begin{aligned}&3. \ 计算下列对弧长的曲线积分:&\end{aligned} 3. 计算下列对弧长的曲线积分:
( 1 ) ∮ L ( x 2 + y 2 ) n d s , 其 中 L 为 圆 周 x = a c o s t , y = a s i n t ( 0 ≤ t ≤ 2 π ) ; ( 2 ) ∫ L ( x + y ) d s , 其 中 L 为 连 接 ( 1 , 0 ) 及 ( 0 , 1 ) 两 点 的 直 线 段 ; ( 3 ) ∮ L x d s , 其 中 L 为 由 直 线 y = x 及 抛 物 线 y = x 2 所 围 成 的 区 域 的 整 个 边 界 ; ( 4 ) ∮ L e x 2 + y 2 d s , 其 中 L 为 圆 周 x 2 + y 2 = a 2 , 直 线 y = x 及 x 轴 在 第 一 象 限 内 所 围 成 的 扇 形 的 整 个 边 界 ; ( 5 ) ∬ Γ 1 x 2 + y 2 + z 2 d s , 其 中 Γ 为 曲 线 x = e t c o s t , y = e t s i n t , z = e t 上 相 应 于 t 从 0 变 到 2 的 这 段 弧 ; ( 6 ) ∫ Γ x 2 y z d s , 其 中 Γ 为 折 线 A B C D , 这 里 A 、 B 、 C 、 D 依 次 为 点 ( 0 , 0 , 0 ) 、 ( 0 , 0 , 2 ) , ( 1 , 0 , 2 ) 、 ( 1 , 3 , 2 ) ; ( 7 ) ∫ L y 2 d s , 其 中 L 为 摆 线 的 一 拱 x = a ( t − s i n t ) , y = a ( 1 − c o s t ) ( 0 ≤ t ≤ 2 π ) ; ( 8 ) ∫ L ( x 2 + y 2 ) d s , 其 中 L 为 曲 线 x = a ( c o s t + t s i n t ) , y = a ( s i n t − t c o s t ) ( 0 ≤ t ≤ 2 π ) . \begin{aligned} &\ \ (1)\ \ \oint_{L}(x^2+y^2)^nds,其中L为圆周x=acos\ t,y=asin\ t\ (0 \le t \le 2\pi);\\\\ &\ \ (2)\ \ \int_{L}(x+y)ds,其中L为连接(1, \ 0)及(0, \ 1)两点的直线段;\\\\ &\ \ (3)\ \ \oint_{L}xds,其中L为由直线y=x及抛物线y=x^2所围成的区域的整个边界;\\\\ &\ \ (4)\ \ \oint_{L}e^{\sqrt{x^2+y^2}}ds,其中L为圆周x^2+y^2=a^2,直线y=x及x轴在第一象限内所围成的扇形的整个边界;\\\\ &\ \ (5)\ \ \iint_{\Gamma}\frac{1}{x^2+y^2+z^2}ds,其中\Gamma为曲线x=e^tcos\ t,y=e^tsin\ t,z=e^t上相应于t从0变到2的这段弧;\\\\ &\ \ (6)\ \ \int_{\Gamma}x^2yzds,其中\Gamma为折线ABCD,这里A、B、C、D依次为点(0, \ 0, \ 0)、(0, \ 0, \ 2),(1, \ 0, \ 2)、(1, \ 3, \ 2);\\\\ &\ \ (7)\ \ \int_{L}y^2ds,其中L为摆线的一拱x=a(t-sin\ t),y=a(1-cos\ t)\ (0 \le t \le 2\pi);\\\\ &\ \ (8)\ \ \int_{L}(x^2+y^2)ds,其中L为曲线x=a(cos\ t+tsin\ t),y=a(sin\ t-tcos\ t)\ (0 \le t \le 2\pi). & \end{aligned} (1) ∮L(x2+y2)nds,其中L为圆周x=acos t,y=asin t (0≤t≤2π); (2) ∫L(x+y)ds,其中L为连接(1, 0)及(0, 1)两点的直线段; (3) ∮Lxds,其中L为由直线y=x及抛物线y=x2所围成的区域的整个边界; (4) ∮Lex2+y2ds,其中L为圆周x2+y2=a2,直线y=x及x轴在第一象限内所围成的扇形的整个边界; (5) ∬Γx2+y2+z21ds,其中Γ为曲线x=etcos t,y=etsin t,z=et上相应于t从0变到2的这段弧; (6) ∫Γx2yzds,其中Γ为折线ABCD,这里A、B、C、D依次为点(0, 0, 0)、(0, 0, 2),(1, 0, 2)、(1, 3, 2); (7) ∫Ly2ds,其中L为摆线的一拱x=a(t−sin t),y=a(1−cos t) (0≤t≤2π); (8) ∫L(x2+y2)ds,其中L为曲线x=a(cos t+tsin t),y=a(sin t−tcos t) (0≤t≤2π).
解:
(
1
)
∮
L
(
x
2
+
y
2
)
n
d
s
=
∫
0
2
π
(
a
2
c
o
s
2
t
+
a
2
s
i
n
2
t
)
n
(
−
a
s
i
n
t
)
2
+
(
a
c
o
s
t
)
2
d
t
=
∫
0
2
π
a
2
n
+
1
d
t
=
2
π
a
2
n
+
1
.
(
2
)
直
线
L
方
程
为
y
=
1
−
x
(
0
≤
x
≤
1
)
,
∫
L
(
x
+
y
)
d
s
=
∫
0
1
[
x
+
(
1
−
x
)
]
1
+
(
−
1
)
2
d
x
=
∫
0
1
2
d
x
=
2
.
(
3
)
L
分
为
L
1
和
L
2
两
段
,
其
中
L
1
:
y
=
x
(
0
≤
x
≤
1
)
,
L
2
:
y
=
x
2
(
0
≤
x
≤
1
)
,
则
∮
L
x
d
s
=
∫
L
1
x
d
s
+
∫
L
2
x
d
s
=
∫
0
1
x
1
+
1
2
d
x
+
∫
0
1
x
1
+
(
2
x
)
2
d
x
=
∫
0
1
2
x
d
x
+
∫
0
1
x
1
+
4
x
2
d
x
=
1
12
(
5
5
+
6
2
−
1
)
.
(
4
)
L
由
线
段
O
A
:
y
=
0
(
0
≤
x
≤
a
)
,
圆
弧
A
B
⌢
:
x
=
a
c
o
s
t
,
y
=
a
s
i
n
t
(
0
≤
t
≤
π
4
)
和
线
段
O
B
:
y
=
x
(
0
≤
x
≤
a
2
)
组
成
,
∫
O
A
e
x
2
+
y
2
d
s
=
∫
0
a
e
x
d
x
=
e
a
−
1
,
∫
A
B
⌢
e
x
2
+
y
2
d
s
=
∫
0
π
4
e
a
(
−
a
s
i
n
t
)
2
+
(
a
c
o
s
t
)
2
d
t
=
∫
0
π
4
a
e
a
d
t
=
π
4
a
e
a
,
∫
O
B
e
x
2
+
y
2
d
s
=
∫
0
a
2
e
2
x
1
+
1
2
d
x
=
e
a
−
1
,
则
∮
L
e
x
2
+
y
2
d
s
=
e
a
−
1
+
π
4
a
e
a
+
e
a
−
1
=
e
a
(
2
+
π
a
4
)
−
2.
\begin{aligned} &\ \ (1)\ \oint_{L}(x^2+y^2)^nds=\int_{0}^{2\pi}(a^2cos^2\ t+a^2sin^2\ t)^n\sqrt{(-asin\ t)^2+(acos\ t)^2}dt=\int_{0}^{2\pi}a^{2n+1}dt=2\pi a^{2n+1}.\\\\ &\ \ (2)\ 直线L方程为y=1-x\ (0 \le x \le 1),\int_{L}(x+y)ds=\int_{0}^{1}[x+(1-x)]\sqrt{1+(-1)^2}dx=\int_{0}^{1}\sqrt{2}dx=\sqrt{2}.\\\\ &\ \ (3)\ L分为L_1和L_2两段,其中L_1:y=x\ (0 \le x \le 1),L_2:y=x^2\ (0 \le x \le 1),则\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \oint_{L}xds=\int_{L_1}xds+\int_{L_2}xds=\int_{0}^{1}x\sqrt{1+1^2}dx+\int_{0}^{1}x\sqrt{1+(2x)^2}dx=\int_{0}^{1}\sqrt{2}xdx+\int_{0}^{1}x\sqrt{1+4x^2}dx=\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \frac{1}{12}(5\sqrt{5}+6\sqrt{2}-1).\\\\ &\ \ (4)\ L由线段OA:y=0\ (0 \le x \le a),圆弧\overset{\LARGE{\frown}}{AB}:x=acos\ t,y=asin\ t\ \left(0 \le t \le \frac{\pi}{4}\right)和\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ 线段OB:y=x\ \left(0 \le x \le \frac{a}{\sqrt{2}}\right)组成,\int_{OA}e^{\sqrt{x^2+y^2}}ds=\int_{0}^{a}e^xdx=e^a-1,\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \int_{\overset{\LARGE{\frown}}{AB}}e^{\sqrt{x^2+y^2}}ds=\int_{0}^{\frac{\pi}{4}}e^a\sqrt{(-asin\ t)^2+(acos\ t)^2}dt=\int_{0}^{\frac{\pi}{4}}ae^adt=\frac{\pi}{4}ae^a,\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \int_{OB}e^{\sqrt{x^2+y^2}}ds=\int_{0}^{\frac{a}{\sqrt{2}}}e^{\sqrt{2}x}\sqrt{1+1^2}dx=e^a-1,则\oint_{L}e^{\sqrt{x^2+y^2}}ds=e^a-1+\frac{\pi}{4}ae^a+e^a-1=e^a\left(2+\frac{\pi a}{4}\right)-2. & \end{aligned}
(1) ∮L(x2+y2)nds=∫02π(a2cos2 t+a2sin2 t)n(−asin t)2+(acos t)2dt=∫02πa2n+1dt=2πa2n+1. (2) 直线L方程为y=1−x (0≤x≤1),∫L(x+y)ds=∫01[x+(1−x)]1+(−1)2dx=∫012dx=2. (3) L分为L1和L2两段,其中L1:y=x (0≤x≤1),L2:y=x2 (0≤x≤1),则 ∮Lxds=∫L1xds+∫L2xds=∫01x1+12dx+∫01x1+(2x)2dx=∫012xdx+∫01x1+4x2dx= 121(55+62−1). (4) L由线段OA:y=0 (0≤x≤a),圆弧AB⌢:x=acos t,y=asin t (0≤t≤4π)和 线段OB:y=x (0≤x≤2a)组成,∫OAex2+y2ds=∫0aexdx=ea−1, ∫AB⌢ex2+y2ds=∫04πea(−asin t)2+(acos t)2dt=∫04πaeadt=4πaea, ∫OBex2+y2ds=∫02ae2x1+12dx=ea−1,则∮Lex2+y2ds=ea−1+4πaea+ea−1=ea(2+4πa)−2.
(
5
)
d
s
=
(
d
x
d
t
)
2
+
(
d
y
d
t
)
2
+
(
d
z
d
t
)
2
=
(
e
t
c
o
s
t
−
e
t
s
i
n
t
)
2
+
(
e
t
s
i
n
t
+
e
t
c
o
s
t
)
2
+
(
e
t
)
2
d
t
=
3
e
t
d
t
,
∫
Γ
1
x
2
+
y
2
+
z
2
d
s
=
∫
0
2
1
e
2
t
c
o
s
2
t
+
e
2
t
s
i
n
2
t
+
e
2
t
⋅
3
e
t
d
t
=
3
2
∫
0
2
e
−
t
d
t
=
3
2
(
1
−
e
−
2
)
.
(
6
)
Γ
由
直
线
A
B
,
B
C
和
C
D
组
成
,
其
中
A
B
:
x
=
0
,
y
=
0
,
z
=
t
(
0
≤
t
≤
2
)
,
B
C
:
x
=
t
,
y
=
0
,
z
=
2
(
0
≤
t
≤
1
)
,
C
D
:
x
=
1
,
y
=
t
,
z
=
2
(
0
≤
t
≤
3
)
,
则
∫
Γ
x
2
y
z
d
s
=
∫
A
B
x
2
y
z
d
s
+
∫
B
C
x
y
z
d
s
+
∫
C
D
x
2
y
z
d
s
=
∫
0
2
0
d
t
+
∫
0
1
0
d
t
+
∫
0
3
2
t
d
t
=
9.
(
7
)
d
s
=
(
d
x
d
t
)
2
+
(
d
y
d
t
)
2
d
t
=
a
2
(
1
−
c
o
s
t
)
2
+
a
2
s
i
n
2
t
d
t
=
2
a
1
−
c
o
s
t
d
t
,
∫
L
y
2
d
s
=
∫
0
2
π
a
2
(
1
−
c
o
s
t
)
2
⋅
2
a
1
−
c
o
s
t
d
t
=
2
a
3
∫
0
2
π
(
1
−
c
o
s
t
)
5
2
d
t
=
2
a
3
∫
0
2
π
(
2
s
i
n
2
t
2
)
5
2
d
t
,
令
u
=
t
2
,
上
式
=
16
a
3
∫
0
π
s
i
n
5
u
d
u
=
32
a
3
∫
0
π
2
s
i
n
5
u
d
u
=
32
a
3
⋅
4
5
⋅
2
3
=
256
15
a
3
.
(
8
)
d
s
=
(
d
x
d
t
)
2
+
(
d
y
d
t
)
2
=
(
a
t
c
o
s
t
)
2
+
(
a
t
s
i
n
t
)
2
d
t
=
a
t
d
t
,
∫
L
(
x
2
+
y
2
)
d
s
=
∫
0
2
π
[
a
2
(
c
o
s
t
+
t
s
i
n
t
)
2
+
a
2
(
s
i
n
t
−
t
c
o
s
t
)
2
]
⋅
a
t
d
t
=
∫
0
2
π
a
3
(
1
+
t
2
)
t
d
t
=
2
π
2
a
3
(
1
+
2
π
2
)
.
\begin{aligned} &\ \ (5)\ ds=\sqrt{\left(\frac{dx}{dt}\right)^2+\left(\frac{dy}{dt}\right)^2+\left(\frac{dz}{dt}\right)^2}=\sqrt{(e^tcos\ t-e^tsin\ t)^2+(e^tsin\ t+e^tcos\ t)^2+(e^t)^2}dt=\sqrt{3}e^tdt,\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \int_{\Gamma}\frac{1}{x^2+y^2+z^2}ds=\int_{0}^{2}\frac{1}{e^{2t}cos^2\ t+e^{2t}sin^2\ t+e^{2t}}\cdot \sqrt{3}e^tdt=\frac{\sqrt{3}}{2}\int_{0}^{2}e^{-t}dt=\frac{\sqrt{3}}{2}(1-e^{-2}).\\\\ &\ \ (6)\ \Gamma由直线AB,BC和CD组成,其中AB:x=0,y=0,z=t\ (0 \le t \le 2),\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ BC: x=t,y=0,z=2\ (0 \le t \le 1),CD:x=1,y=t,z=2\ (0 \le t \le 3),\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ 则\int_{\Gamma}x^2yzds=\int_{AB}x^2yzds+\int_{BC}x^yzds+\int_{CD}x^2yzds=\int_{0}^{2}0dt+\int_{0}^{1}0dt+\int_{0}^{3}2tdt=9.\\\\ &\ \ (7)\ ds=\sqrt{\left(\frac{dx}{dt}\right)^2+\left(\frac{dy}{dt}\right)^2}dt=\sqrt{a^2(1-cos\ t)^2+a^2sin^2\ t}dt=\sqrt{2}a\sqrt{1-cos\ t}dt,\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \int_{L}y^2ds=\int_{0}^{2\pi}a^2(1-cos\ t)^2\cdot \sqrt{2}a\sqrt{1-cos\ t}dt=\sqrt{2}a^3\int_{0}^{2\pi}(1-cos\ t)^{\frac{5}{2}}dt=\sqrt{2}a^3\int_{0}^{2\pi}\left(2sin^2\ \frac{t}{2}\right)^{\frac{5}{2}}dt,\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ 令u=\frac{t}{2},上式=16a^3\int_{0}^{\pi}sin^5\ udu=32a^3\int_{0}^{\frac{\pi}{2}}sin^5\ udu=32a^3\cdot \frac{4}{5}\cdot \frac{2}{3}=\frac{256}{15}a^3.\\\\ &\ \ (8)\ ds=\sqrt{\left(\frac{dx}{dt}\right)^2+\left(\frac{dy}{dt}\right)^2}=\sqrt{(atcos\ t)^2+(atsin\ t)^2}dt=atdt,\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \int_{L}(x^2+y^2)ds=\int_{0}^{2\pi}[a^2(cos\ t+tsin\ t)^2+a^2(sin\ t-tcos\ t)^2]\cdot atdt=\int_{0}^{2\pi}a^3(1+t^2)tdt=2\pi^2a^3(1+2\pi^2). & \end{aligned}
(5) ds=(dtdx)2+(dtdy)2+(dtdz)2=(etcos t−etsin t)2+(etsin t+etcos t)2+(et)2dt=3etdt, ∫Γx2+y2+z21ds=∫02e2tcos2 t+e2tsin2 t+e2t1⋅3etdt=23∫02e−tdt=23(1−e−2). (6) Γ由直线AB,BC和CD组成,其中AB:x=0,y=0,z=t (0≤t≤2), BC:x=t,y=0,z=2 (0≤t≤1),CD:x=1,y=t,z=2 (0≤t≤3), 则∫Γx2yzds=∫ABx2yzds+∫BCxyzds+∫CDx2yzds=∫020dt+∫010dt+∫032tdt=9. (7) ds=(dtdx)2+(dtdy)2dt=a2(1−cos t)2+a2sin2 tdt=2a1−cos tdt, ∫Ly2ds=∫02πa2(1−cos t)2⋅2a1−cos tdt=2a3∫02π(1−cos t)25dt=2a3∫02π(2sin2 2t)25dt, 令u=2t,上式=16a3∫0πsin5 udu=32a3∫02πsin5 udu=32a3⋅54⋅32=15256a3. (8) ds=(dtdx)2+(dtdy)2=(atcos t)2+(atsin t)2dt=atdt, ∫L(x2+y2)ds=∫02π[a2(cos t+tsin t)2+a2(sin t−tcos t)2]⋅atdt=∫02πa3(1+t2)tdt=2π2a3(1+2π2).
4. 求 半 径 为 a , 中 心 角 为 2 φ 的 均 匀 圆 弧 ( 线 密 度 μ = 1 ) 的 质 心 . \begin{aligned}&4. \ 求半径为a,中心角为2\varphi的均匀圆弧(线密度\mu=1)的质心.&\end{aligned} 4. 求半径为a,中心角为2φ的均匀圆弧(线密度μ=1)的质心.
解:
取
直
角
坐
标
,
由
对
称
性
可
知
y
‾
=
0
,
又
因
M
=
∫
L
μ
d
s
=
∫
L
d
s
=
2
φ
a
,
所
以
x
‾
=
∫
L
x
μ
d
s
M
=
∫
−
φ
φ
a
c
o
s
t
⋅
a
d
t
2
φ
a
=
2
a
2
s
i
n
φ
2
φ
a
=
a
s
i
n
φ
φ
,
所
求
质
心
为
(
a
s
i
n
φ
φ
,
0
)
.
\begin{aligned} &\ \ 取直角坐标,由对称性可知\overline{y}=0,又因M=\int_{L}\mu ds=\int_{L}ds=2\varphi a,所以\\\\ &\ \ \overline{x}=\frac{\int_{L}x\mu ds}{M}=\frac{\int_{-\varphi}^{\varphi}acos\ t\cdot adt}{2\varphi a}=\frac{2a^2sin\ \varphi}{2\varphi a}=\frac{asin\ \varphi}{\varphi},所求质心为\left(\frac{asin\ \varphi}{\varphi}, \ 0\right). & \end{aligned}
取直角坐标,由对称性可知y=0,又因M=∫Lμds=∫Lds=2φa,所以 x=M∫Lxμds=2φa∫−φφacos t⋅adt=2φa2a2sin φ=φasin φ,所求质心为(φasin φ, 0).
5. 设 螺 旋 形 弹 簧 一 周 的 方 程 为 x = a c o s t , y = a s i n t , z = k t , 其 中 0 ≤ t ≤ 2 π , 它 的 线 密 度 ρ ( x , y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 , 求 : \begin{aligned}&5. \ 设螺旋形弹簧一周的方程为x=acos\ t,y=asin\ t,z=kt,其中0 \le t \le 2\pi,它的\\\\&\ \ \ \ 线密度\rho(x, \ y, \ z)=x^2+y^2+z^2,求:&\end{aligned} 5. 设螺旋形弹簧一周的方程为x=acos t,y=asin t,z=kt,其中0≤t≤2π,它的 线密度ρ(x, y, z)=x2+y2+z2,求:
( 1 ) 它 关 于 z 轴 的 转 动 惯 量 I z ; ( 2 ) 它 的 质 心 . \begin{aligned} &\ \ (1)\ \ 它关于z轴的转动惯量I_z;\\\\ &\ \ (2)\ \ 它的质心. & \end{aligned} (1) 它关于z轴的转动惯量Iz; (2) 它的质心.
解:
( 1 ) I z = ∫ L ( x 2 + y 2 ) ρ ( x , y , z ) d s = ∫ L ( x 2 + y 2 ) ( x 2 + y 2 + z 2 ) d s = ∫ 0 2 π a 2 ( a 2 + k 2 t 2 ) ( − a s i n t ) 2 + ( a c o s t ) 2 + k 2 d t = a 2 a 2 + k 2 ∫ 0 2 π ( a 2 + k 2 t 2 ) d t = 2 3 π a 2 a 2 + k 2 ( 3 a 2 + 4 π 2 k 2 ) . ( 2 ) 设 质 心 为 ( x ‾ , y ‾ , z ‾ ) , M = ∫ L ρ ( x , y , z ) d s = ∫ L ( x 2 + y 2 + z 2 ) d s = ∫ 0 2 π ( a 2 + k 2 t 2 ) a 2 + k 2 d t = 2 3 π a 2 + k 2 ( 3 a 2 + 4 π 2 k 2 ) , x ‾ = 1 M ∫ L x ρ ( x , y , z ) d s = 1 M ∫ L x ( x 2 + y 2 + z 2 ) d s = 1 M ∫ 0 2 π a c o s t ( a 2 + k 2 t 2 ) ⋅ a 2 + k 2 d t = a a 2 + k 2 M ∫ 0 2 π ( a 2 + k 2 t 2 ) c o s t d t , 由 于 ∫ 0 2 π ( a 2 + k 2 t 2 ) c o s t d t = [ ( a 2 + k 2 t 2 ) s i n t ] 0 2 π − ∫ 0 2 π s i n t ⋅ 2 k 2 t d t = [ 2 k 2 t c o s t ] 0 2 π − ∫ 0 2 π 2 k 2 c o s t d t = 4 π k 2 , 因 此 x ‾ = a a 2 + k 2 ⋅ 4 π k 2 2 3 π a 2 + k 2 ( 3 a 2 + 4 π 2 k 2 ) = 6 a k 2 3 a 2 + 4 π 2 k 2 , y ‾ = 1 M ∫ L y ( x 2 + y 2 + z 2 ) d s = a a 2 + k 2 M ∫ 0 2 π ( a 2 + k 2 t 2 ) s i n t d t = a a 2 + k 2 ⋅ ( − 4 π 2 k 2 ) M = − 6 π a k 2 3 a 2 + 4 π 2 k 2 , z ‾ = 1 M ∫ L z ( x 2 + y 2 + z 2 ) d s = k a 2 + k 2 M ∫ 0 2 π t ( a 2 + k 2 t 2 ) d t = k a 2 + k 2 ( 2 a 2 π 2 + 4 k 2 π 4 ) M = 3 π k ( a 2 + 2 π 2 k 2 ) 3 a 2 + 4 π 2 k 2 . \begin{aligned} &\ \ (1)\ I_z=\int_{L}(x^2+y^2)\rho(x, \ y, \ z)ds=\int_{L}(x^2+y^2)(x^2+y^2+z^2)ds=\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \int_{0}^{2\pi}a^2(a^2+k^2t^2)\sqrt{(-asin\ t)^2+(acos\ t)^2+k^2}dt=a^2\sqrt{a^2+k^2}\int_{0}^{2\pi}(a^2+k^2t^2)dt=\frac{2}{3}\pi a^2\sqrt{a^2+k^2}(3a^2+4\pi^2k^2).\\\\ &\ \ (2)\ 设质心为(\overline{x},\ \overline{y}, \ \overline{z}),M=\int_{L}\rho(x, \ y, \ z)ds=\int_{L}(x^2+y^2+z^2)ds=\int_{0}^{2\pi}(a^2+k^2t^2)\sqrt{a^2+k^2}dt=\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \frac{2}{3}\pi \sqrt{a^2+k^2}(3a^2+4\pi^2k^2),\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \overline{x}=\frac{1}{M}\int_{L}x\rho(x, \ y, \ z)ds=\frac{1}{M}\int_{L}x(x^2+y^2+z^2)ds=\frac{1}{M}\int_{0}^{2\pi}acos\ t(a^2+k^2t^2)\cdot \sqrt{a^2+k^2}dt=\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \frac{a\sqrt{a^2+k^2}}{M}\int_{0}^{2\pi}(a^2+k^2t^2)cos\ tdt,由于\int_{0}^{2\pi}(a^2+k^2t^2)cos\ tdt=[(a^2+k^2t^2)sin\ t]_{0}^{2\pi}-\int_{0}^{2\pi}sin\ t\cdot 2k^2tdt=\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ [2k^2tcos\ t]_{0}^{2\pi}-\int_{0}^{2\pi}2k^2cos\ tdt=4\pi k^2,因此\overline{x}=\frac{a\sqrt{a^2+k^2}\cdot 4\pi k^2}{\frac{2}{3}\pi\sqrt{a^2+k^2}(3a^2+4\pi^2k^2)}=\frac{6ak^2}{3a^2+4\pi^2k^2},\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \overline{y}=\frac{1}{M}\int_{L}y(x^2+y^2+z^2)ds=\frac{a\sqrt{a^2+k^2}}{M}\int_{0}^{2\pi}(a^2+k^2t^2)sin\ tdt=\frac{a\sqrt{a^2+k^2}\cdot(-4\pi^2k^2)}{M}=\frac{-6\pi ak^2}{3a^2+4\pi^2k^2},\\\\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \overline{z}=\frac{1}{M}\int_{L}z(x^2+y^2+z^2)ds=\frac{k\sqrt{a^2+k^2}}{M}\int_{0}^{2\pi}t(a^2+k^2t^2)dt=\frac{k\sqrt{a^2+k^2}(2a^2\pi^2+4k^2\pi^4)}{M}=\frac{3\pi k(a^2+2\pi^2k^2)}{3a^2+4\pi^2k^2}. & \end{aligned} (1) Iz=∫L(x2+y2)ρ(x, y, z)ds=∫L(x2+y2)(x2+y2+z2)ds= ∫02πa2(a2+k2t2)(−asin t)2+(acos t)2+k2dt=a2a2+k2∫02π(a2+k2t2)dt=32πa2a2+k2(3a2+4π2k2). (2) 设质心为(x, y, z),M=∫Lρ(x, y, z)ds=∫L(x2+y2+z2)ds=∫02π(a2+k2t2)a2+k2dt= 32πa2+k2(3a2+4π2k2), x=M1∫Lxρ(x, y, z)ds=M1∫Lx(x2+y2+z2)ds=M1∫02πacos t(a2+k2t2)⋅a2+k2dt= Maa2+k2∫02π(a2+k2t2)cos tdt,由于∫02π(a2+k2t2)cos tdt=[(a2+k2t2)sin t]02π−∫02πsin t⋅2k2tdt= [2k2tcos t]02π−∫02π2k2cos tdt=4πk2,因此x=32πa2+k2(3a2+4π2k2)aa2+k2⋅4πk2=3a2+4π2k26ak2, y=M1∫Ly(x2+y2+z2)ds=Maa2+k2∫02π(a2+k2t2)sin tdt=Maa2+k2⋅(−4π2k2)=3a2+4π2k2−6πak2, z=M1∫Lz(x2+y2+z2)ds=Mka2+k2∫02πt(a2+k2t2)dt=Mka2+k2(2a2π2+4k2π4)=3a2+4π2k23πk(a2+2π2k2).