目录
一、资源说明
二、基本参数
参数
引脚说明
三、驱动说明
驱动时序
对应程序:
四、部分代码说明
接线说明
STC89C52RC+DRV8833模块
STM32F103C8T6+DRV8833模块
五、基础知识学习与相关资料下载
六、视频效果展示与程序资料获取
七、项目所有材料清单
八、注意事项
九、接线表格
一、资源说明
| 单片机型号 | 测试条件 | 模块名称 | 代码功能 |
| STC89C52RC | 1.晶振11.0592M | DRV8833 模块 | 单片机驱动DRV8833 模块按键控制步进电机正反转 |
| STM32F103C8T6 |
| DRV8833 模块 |
二、基本参数
参数
引脚说明
| DRV8833 模块 | 引脚说明 |
| AIN1 | 信号输入1 |
| AIN2 | 信号输入2 |
| SLP | 睡眠引脚（低电平睡眠） |
| BIN2 | 信号输入3 |
| BIN1 | 信号输入4 |
| FLT | 错误状态输出 |
| GND | 电源GND（需要与单片机共地） |
| VM | 电源正极 此处用8V |
| BS | 电流控制B |
| AS | 电流控制A |
| BOUT1 | 电机B其中一脚 |
| BOUT2 | 电机B其中另一脚 |
| AOUT2 | 电机A其中一脚 |
| AOUT1 | 电机A其中另一脚 |
三、驱动说明
DRV8833模块与MAX1508输入引脚一致 ,所以此处用的是MAX1508程序改
驱动时序
对应程序:
//正转
void turn_Syntropy(void)
{
Pwm_IN1_R=0;
Pwm_IN3_L=0;
}
//反转
void turn_Reverse(void)
{
Pwm_IN2_R=0;
Pwm_IN4_L=0;
}
//停止
void turn_Stop(void)
{
Pwm_IN1_R=1;
Pwm_IN2_R=1;
Pwm_IN3_L=1;
Pwm_IN4_L=1;
TR0=0;
}
四、部分代码说明
接线说明
需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改
STC89C52RC+DRV8833模块
//输入信号引脚
sbit Pwm_IN1_R=P1^0;
sbit Pwm_IN2_R=P1^1;
sbit Pwm_IN3_L=P1^2;
sbit Pwm_IN4_L=P1^3;
//按键引脚
sbit K_Start_Stop=P2^0; //启停按键
sbit K_Syntropy_Reverse=P2^1; //两电机同向反向按键
sbit K_UP_Speed=P2^2; //两电机同时加速按键
sbit K_Down_Speed=P2^3; //两电机同时减速按键STM32F103C8T6+DRV8833模块
// TIM3 输出比较通道1
#define GENERAL_TIM_CH1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define GENERAL_TIM_CH1_PORT GPIOA
#define GENERAL_TIM_CH1_PIN GPIO_Pin_6
// TIM3 输出比较通道2
#define GENERAL_TIM_CH2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define GENERAL_TIM_CH2_PORT GPIOA
#define GENERAL_TIM_CH2_PIN GPIO_Pin_7
// TIM3 输出比较通道3
#define GENERAL_TIM_CH3_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define GENERAL_TIM_CH3_PORT GPIOB
#define GENERAL_TIM_CH3_PIN GPIO_Pin_0
// TIM3 输出比较通道4
#define GENERAL_TIM_CH4_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define GENERAL_TIM_CH4_PORT GPIOB
#define GENERAL_TIM_CH4_PIN GPIO_Pin_1
//按键引脚
#define K_Start_Stop GPIO_Pin_4 //启停按键 GPIOB_Pin_4 0x0010 //？GPIOB_Pin_3
#define K_Syntropy_Reverse GPIO_Pin_5 //两电机同向反向按键 GPIOB_Pin_5 0x0020
#define K_UP_Speed GPIO_Pin_6 //两电机同时加速按键 GPIOB_Pin_6 0x0040
#define K_Down_Speed GPIO_Pin_7 //两电机同时减速按键 GPIOB_Pin_7 0x0080
五、基础知识学习与相关资料下载
- STC89C52RC程序下载 直戳跳转
- STM32F103C8T6程序下载
- 串口下载 直戳跳转
- ST-LINK下载 直戳跳转
- J-LINK下载 直戳跳转
- DAP-LINK下载 直戳跳转
六、视频效果展示与程序资料获取
视频连接 直戳跳转
资料获取 直戳跳转
七、项目所有材料清单
| STC89C52RC驱动方案 | 图片 | STM32F103C8T6驱动方案 | 图片 | 备注 K_A08_012 |
| STC89C52RC系统板X1 |
| STM32F103C8T6系统板X1 |
|
|
| DRV8833模块x1 |
| DRV8833模块x1 |
| |
| 直流电机x1 |
| 直流电机x1 |
| |
| Micro USB线X1 |
| Micro USB线X2 |
| |
| 母母杜邦线X5 |
| 母母杜邦线X5 |
| |
| J-LINK下载器 |
|
八、注意事项
- VCC GND请勿接反，接反易烧
- 电机抖动 也可能是接线接触不良引起 需排查接线
- 单片机与模块供电需要共GND否则会异常
九、接线表格
| 单片机型号 | 模块 | 对应引脚（上:模块引脚 下：单片机引脚） | |||||
| STC89C52RC | DRV8833模块 | AIN1 | AIN2 | BIN2 | BIN1 | SLP | GND |
| P1.0 | P1.1 | P1.2 | P1.3 | 接5V | GND | ||
| 按键模块 | KEY1 | KEY2 | KEY3 | KEY4 | GND | ||
| P2.0 | P2.1 | P2.2 | P2.3 | GND | |||
| STM32F103C8T6 | DRV8833模块 | AIN1 | AIN2 | BIN2 | BIN1 | SLP | GND |
| PA6 | PA7 | PB0 | PB1 | 接5/3.3V | GND | ||
| 按键模块 | KEY1 | KEY2 | KEY3 | KEY4 | GND | ||
| PB4 | PB5 | PB6 | PB7 | GND | |||
