输入roscore报错："roscore" not found
输入 sudo apt install ros-melodic-roslaunch
ROS安装注意事项
news2024/11/25 4:52:48
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/750765.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！相关文章
概率论的学习和整理17：EXCEL里直接对应的分布公式计算概率
1EXCEL计算这些特殊分布的方差 1.1 用原始的概率，期望和方差的方法
虽然计算概率，需要用对应分布的公式P(xn) 想了解的随机变量是总次数n，需要对应几何分布，负二项分布P(xk) 想了解的随机变量是成功次数k，需要对应超几…
【Spring】注解读取和存储Bean对象（下）
三、Spring 获取 bean 对象
获取 bean 对象也叫 “对象装配”，“对象注入”， 意思就是把对象取出来放到某个类中。
对象装配（对象注入）的实现有以下三种方法：
1. 属性注入 2. 构造方法注入 3. Setter 注入
接下来…
【Unity面试篇】Unity 面试题总结甄选 ｜Unity进阶篇 | ❤️持续更新❤️
前言
关于Unity面试题相关的所有知识点：🐱🏍2023年Unity面试题大全，共十万字面试题总结【收藏一篇足够面试，持续更新】为了方便大家可以重点复习某个模块，所以将各方面的知识点进行了拆分并更新整理了新…
解决uniapp运行手机基座出现的问题
常见的问题：（往往在更新编辑器版本后会出现以下问题）
问题1.明明已经连接到手机，就是检测不到设备 问题2.同步资源失败，未得到同步资源的授权 解决办法汇总
问题1解决办法： 方法一：进入HBuild…
02 半同步半反应堆线程池
服务器编程基本框架
主要由I/O单元，逻辑单元和网络存储单元组成，其中每个单元之间通过请求队列进行通信，从而协同完成任务。 其中I/O单元用于处理客户端连接，读写网络数据；逻辑单元用于处理业务逻辑的线程；…
ES7~ES13新特性（二）
1 ES7新增特性解析
2 ES8新增特性解析
3 ES10新增特性解析
4 ES11新增特性解析
5 ES12新增特性解析
6 ES13新增特性解析 ES8-对象相关的属性 ---entries的使用 const obj {name: "why",age: 18,height: 1.88,address: "广州市"}// 1.获取所有的keyco…
【NLP】Transformer模型原理（2）
接上文 【NLP】Transformer模型原理（1） 六、零层的transformer 观看涵盖与本节类似内容的视频：0 层理论 在进入更复杂的模型之前，简要考虑一下“零层”变压器很有用。这样的模型获取一个令牌，嵌入它，解嵌它以生成预测下一个令牌的对数：
音频数据分割单独处理后再拼接出现跳跃间断点的处理方法
+hezkz17进数字音频系统研究开发交流答疑
1如图所示
问题1:
对于一个81920字节的音频文件，如果是分割成小块4096输入(无重叠，均分)，在频域上做去噪算法，每4k数据返回到时域上再拼接成80k的处理结果文件，发现处理结果有异常有跳跃间断点，像是频谱泄露？分割也需要有重…
Linux-＞初识计算机网络
目录 前言：
1 网络发展背景
2 协议
2.1 网络协议初识
2.2 协议分层
2.3 OSI、TCP/IP层状模型
2.4 协议和操作系统的关系
2.5 根据协议栈的通信
3 网络中的地址管理 前言： 本篇当中没有任何关于网络编程的讲解，全部是对网络的宏观理解…
Go语言github.com/gorilla/websocket框架websocket协议通信实战
websocket是实际开发中比较常用的应用层协议，本文利用github.com/gorilla/websocket框架进行websocket通信实战。
目录
1.下载github.com/gorilla/websocket
2.websocket服务端
3.websocket Go客户端
4.websocket 网页客户端
5.运行结果展示 1.下载github.com…
【UI自动化测试】appium+python+unittest+HTMLRunner
进阶Python接口自动化测试必备教程（2023全网最详细） 简介 获取AppPackage和AppActivity 定位UI控件的工具 脚本结构 PageObject分层管理 HTMLTestRunner生成测试报告 启动appium server服务 以python文件模式执行脚本生成测试报告 下载与安装
下载需要自…
深度学习（28）——YOLO系列（7）
深度学习（28）——YOLO系列（7）
咱就是说，需要源码请造访：Jane的GitHub：在这里 上午没写完的，下午继续，是一个小尾巴。其实上午把训练的关键部分和数据的关键部分都写完了…
macOS 怎么安装redis数据库
1 访问redis数据库下载网址
http://download.redis.io/releases/
访问上述的redis下载的网址，确定你想要的版本 然后下载即可 （我选则的是6.2.6） 然后下载 下载后 把这个文件解压，放在自己想要放在的位置 2 打开终端 输入对应的…
Hadoop 单机部署和测试（一）
Hadoop单机部署和测试 一.单机部署1.安装 JDK（JDK11）2.安装 HADOOP3.测试 一.单机部署
系统版本：cat /etc/anolis-release1.安装 JDK（JDK11）
#!/bin/bashTOP_PATH$(pwd)
JAVA_PATH/usr/local/java
FILEls $TOP_PATH/…
本地部署 Stable Diffusion XL Gradio Demo WebUI
StableDiffusion XL Gradio Demo WebUI 0. 先展示几张 StableDiffusion XL 生成的图片1. 什么是 Stable Diffusion XL Gradio Demo WebUI2. Github 地址3. 安装 Miniconda34. 创建虚拟环境5. 安装 Stable Diffusion XL Gradio Demo WebUI6. 启动 Stable Diffusion XL Gradio De…
【LeetCode周赛】2022上半年题目精选集——动态规划
文章目录 2140. 解决智力问题解法1——倒序DP（填表法）解法2——正序DP（刷表法）⭐⭐⭐ 2167. 移除所有载有违禁货物车厢所需的最少时间⭐⭐⭐解法1——前缀和⭐⭐⭐⭐⭐解法2——前后缀分解 动态规划代码1——看了思路之后自己写的…