Maven学习及分模块创建

news2024/12/22 16:36:00

在这里插入图片描述

一、引言


1.1 项目管理问题

写项目时,我们需要引用各种 jar 包,尤其是比较大的工程,引用的 jar 包往往有几十个乃至上百个, 每用
到一种 jar 包,都需要手动引入工程目录,而且经常遇到各种让人抓狂的 jar 包冲突,版本冲突。

写完项目我们后面还需要把代码与各种配置文件、资源整合到一起,定型打包,如果是 web项目,还需要发布到服务器

思路:

​ 小笔记本:

​ 某某jar 在哪里 mybatis 0.x1.

​ mysql 02.x.y

1.1.1 繁琐

要为每个项目手动导入所需的jar,需要搜集全部jar

1.1.2 复杂

项目中的jar如果需要版本升级,就需要再重新搜集jar

1.1.3 冗余

相同的jar在不同的项目中保存了多份

1.2 项目管理方案

Java项目需要一个统一的便捷的管理工具:Maven

Maven的好处
​ Maven 的一个核心特性就是依赖管理。当我们涉及到多模块的项目(包含成百个模块或者子项目),管理依赖就变成一项困难的任务。Maven 展示出了它对处理这种情形的高度控制。
​ 传统的 WEB 项目中,我们必须将工程所依赖的 jar 包复制到工程中,导致了工程变得很大。maven 工程中不直接将 jar 包导入到工程中,而是通过在 pom.xml 文件中添加所需 jar 包的坐标,这样就很好的避免了 jar 直接引入进来,在需要用到 jar 包的时候,只要查找 pom.xml 文件,再通过 pom.xml 文件中的坐标,到一个专门用于”存放 jar 包的仓库”(maven 仓库)中根据坐标从而找到这些 jar 包,再把这些 jar 包拿去运行。

Maven常应用于大型项目,可以提高开发效率,也就是Maven的分模块开发,例如:
传统项目 按层分: dao service web
互联网项目 按业务分: 用户管理 订单管理 支付管理 …

二、介绍


Maven这个单词来自于意第绪语(犹太语),意为知识的积累.

​ Maven是一个基于项目对象模型(POM)的概念的纯java开发的开源的项目管理工具。

​ 主要用来管理java项目,进行依赖管理(jar包依赖管理)和项目构建(项目编译、打包、测试、部署)。此外还能分模块开发,提高开发效率。

项目的一键构建
​ 我们的项目,往往都要经历编译、测试、运行、打包、安装 ,部署等一系列过程。

什么是构建?
​ 指的是项目从编译、测试、运行、打包、安装 ,部署整个过程都交给 maven 进行管理,这个过程称为构建。

一键构建
​ 指的是整个构建过程,使用 maven 一个命令可以轻松完成整个工作。

三、Maven安装


3.1 下载Maven

下载Maven

http://us.mirrors.quenda.co/apache/maven/maven-3/3.5.4/binaries/
在这里插入图片描述
)]

3.2 Maven安装

3.2.1 解压

注意: Maven 下载后,将 Maven 解压到一个没有中文没有空格的路径下,比如 D:\maven 下面

解压后,有如下目录:

`bin:含有mvn运行的脚本`
`boot:含有plexus-classworlds类加载器框架,Maven 使用该框架加载自己的类库。`
`conf:含有settings.xml配置文件`
`lib:含有Maven运行时所需要的java类库`
3.2.2 环境变量

maven依赖java环境,所以要确保java环境已配置好

使用maven必须配置JDK。

在环境变量 path 配置 MAVEN 安装目录的bin目录(和之前jdk的配置类似)

%MAVEN_HOME%\bin
3.2.3 测试

查看maven版本信息

mvn -v

四、Maven配置


4.1 本地仓库

maven的conf目录中有 settings.xml ,是maven的配置文件,做如下配置:

<settings xmlns="http://maven.apache.org/SETTINGS/1.0.0"
          xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
          xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/SETTINGS/1.0.0 			  	http://maven.apache.org/xsd/settings-1.0.0.xsd">
  <!-- localRepository
   | The path to the local repository maven will use to store artifacts.
   |
   | Default: ${user.home}/.m2/repository
  <localRepository>/path/to/local/repo</localRepository>
  -->
  <!-- 选择一个磁盘目录,作为本地仓库 -->
  <localRepository>D:\Program Files\maven\myrepository</localRepository>

4.2 JDK配置

在 标签中 增加 一个 标签,限定maven项目默认的jdk版本。

内容如下:

<profiles>
    <!-- 在已有的profiles标签中添加profile标签 -->
	<profile>    
        <id>myjdk</id>    
        <activation>    
            <activeByDefault>true</activeByDefault>    
            <jdk>1.8</jdk>    
        </activation>    
        <properties>    
            <maven.compiler.source>1.8</maven.compiler.source>    
            <maven.compiler.target>1.8</maven.compiler.target>
            <maven.compiler.compilerVersion>1.8</maven.compiler.compilerVersion> 
        </properties>    
    </profile>
</profiles>
<!-- 让增加的 profile生效 -->
<activeProfiles>
    <activeProfile>myjdk</activeProfile>
</activeProfiles>

五、仓库


5.1 概念

  • 存储依赖的地方,体现形式就是本地的一个目录。

  • 仓库中不仅存放依赖,而且管理着每个依赖的唯一标识(坐标),Java项目凭坐标获取依赖。

5.2 仓库分类

maven 中仓库的类型:

本地仓库 :用来存储从远程仓库或中央仓库下载的插件和 jar 包,项目使用一些插件或 jar 包,
优先从本地仓库查找
默认本地仓库位置在 u s e r . d i r / . m 2 / r e p o s i t o r y , {user.dir}/.m2/repository, user.dir/.m2/repository{user.dir}表示windows 用户目录。
注意:可在 MAVE_HOME/conf/settings.xml 文件中配置本地仓库位置。

远程仓库:如果本地需要插件或者 jar 包,本地仓库没有,默认去远程仓库下载。
远程仓库可以在互联网内也可以在局域网内。

中央仓库 :在 maven 软件中内置一个远程仓库地址 http://repo1.maven.org/maven2 ,它是中央仓库,服务于整个互联网,它是由 Maven 团队自己维护,里面存储了非常全的 jar 包,它包含了世界上大部分流行的开源项目构件。

仓库分类
在这里插入图片描述

当需要依赖时,会从仓库中取查找,优先顺序为:

本地仓库 > 私服(如果配置了的话) > 公共仓库(如果配置了的话) > 中央仓库

5.3 本地仓库

即在settings.xml 中配置的目录。

使用过了的依赖都会自动存储在本地仓库中,后续可以复用。

5.4 远程仓库

5.4.1 中央仓库
  • Maven 中央仓库是由 Maven 社区提供的仓库,不用任何配置,maven中内置了中央仓库的地址。

    其中包含了绝大多数流行的开源Java构件。

  • https://mvnrepository.com/ 可以搜索需要的依赖的相关信息(仓库搜索服务)

    http://repo.maven.apache.org/maven2/ 中央仓库地址

5.4.2 公共仓库【重点
  • 除中央仓库之外,还有其他远程仓库。
    比如aliyun仓库(http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/)

  • 中央仓库在国外,下载依赖速度过慢,所以都会配置一个国内的公共仓库替代中央仓库。

<!--setting.xml中添加如下配置-->
<mirrors>
	<mirror>
        <id>aliyun</id>  
        <!-- 中心仓库的 mirror(镜像) -->
        <mirrorOf>central</mirrorOf>    
        <name>Nexus aliyun</name>
        <!-- aliyun仓库地址 以后所有要指向中心仓库的请求,都会指向aliyun仓库-->
        <url>http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public</url>  
    </mirror>
</mirrors>
5.4.3 私服【了解】

公司范围内共享的仓库,不对外开放。

可以通过 Nexus来创建、管理一个私服。

六、Idea-Maven


6.1 在Idea中关联Maven

在idea中关联本地安装的maven,后续就可以通过idea使用maven来管理项目

Maven 工程的目录结构

作为一个 maven 工程,它的 src目录和 pom.xml 是必备的。
进入 src目录后,我们发现它里面的目录结构如下:

src/main/java —— 存放项目的.java 文件
src/main/resources —— 存放项目资源文件,如 spring, hibernate 配置文件
src/test/java —— 存放所有单元测试.java 文件,如 JUnit 测试类
src/test/resources —— 测试资源文件
target —— 项目输出位置,编译后的class 文件会输出到此目录
pom.xml——maven 项目核心配置文件

注意:如果是普通的 java 项目,那么就没有webapp 目录。

在全局设置中,关联Maven
在这里插入图片描述

6.2 创建Maven项目

6.2.1 新建项目

新建项目,要选择 Maven 选项

如下选项
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-UQRKdTwr-1689164470827)(Pictures/创建maven项目1.jpg)]

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ORXVELAj-1689164470448)(image-20230313142735029.png)]

6.2.2 指定项目名
设置项目名
在这里插入图片描述
6.2.3 项目位置
项目位置如下
在这里插入图片描述
6.2.4 项目结构
  • src/main/java 存放源代码,建包,放项目中代码(service,dao,User,…)

  • src/main/resources 书写配置文件,项目中的配置文件(jdbc.properties)

  • src/test/java 书写测试代码,项目中测试案例代码

  • src/test/resources 书写测试案例相关配置文件

  • 目根/pom.xml (project object model) maven项目核心文件,其中定义项目构建方式,声明依赖等

  • 注意:项目中的建包,建类,执行,都和普通项目无差异

项目结构如下:
在这里插入图片描述
6.2.5 pom.xml文件

pom 基本配置
pom.xml 是 Maven 项目的核心配置文件,位于每个工程的根目录,基本配置如下

  <project > :文件的根节点 .
	<modelversion > : pom.xml 使用的对象模型版本
	<groupId > :项目名称,一般写项目的域名
	<artifactId > :模块名称,子项目名或模块名称
	<version > :产品的版本号 
	<packaging > :打包类型,一般有 jar、war、pom 等
<name > :项目的显示名,常用于 Maven 生成的文档。
<description > :项目描述,常用于 Maven 生成的文档
<dependencies> :项目依赖构件配置,配置项目依赖构件的坐标
<build> :项目构建配置,配置编译、运行插件等。
例如:配置tomcat7插件和jdk1.8(不用配置 )
  <build>
    <plugins>
      <plugin>
        <groupId>org.apache.tomcat.maven</groupId>
        <artifactId>tomcat7-maven-plugin</artifactId>
        <version>2.2</version>
        <configuration>
          <port>8888</port>
        </configuration>
      </plugin>
      <plugin>
          <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
          <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
          <configuration>
            <target>1.8</target>
            <source>1.8</source>
            <encoding>UTF-8</encoding>
          </configuration>
        </plugin>
    </plugins>
  </build>
在 pom.xml 文件中锁定 jar 包版本配置

<!-- 统一管理jar包版本 -->
<properties>
    <mybatis.version>3.4.5</mybatis.version>
</properties>

<!-- 锁定jar包版本(可省略) -->
<dependencyManagement>
    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>org.mybatis</groupId>
            <artifactId>mybatis</artifactId>
            <version>${mybatis.version}</version>
        </dependency>
    </dependencies>
</dependencyManagement>

<!-- 项目依赖jar包 -->
<dependencies>
	<dependency>
        <groupId>org.mybatis</groupId>
        <artifactId>mybatis</artifactId>
        <version>${mybatis.version}</version>
	</dependency>
</dependencies>
6.2.6 项目类型

根据项目类型,在pom.xml中做出对应配置,添加配置:war/jar

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
    <groupId>com.itfeng</groupId>
    <artifactId>test01</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    <!-- 打包方式,如果是java项目则用 jar,
         如果是web项目则用war -->
    <!--<packaging>war</packaging>-->
    <packaging>jar</packaging>
</project>

6.3 导入依赖jar

建好项目后,需要导入需要的jar,要通过坐标

  • 每个构件都有自己的坐标 = groupId + artifactId + version = 项目标识 + 项目名 + 版本号

  • 在maven项目中只需要配置坐标,maven便会自动加载对应依赖。删除坐标则会移除依赖

6.3.1 查找依赖

依赖查找服务:https://mvnrepository.com/ ,获得依赖的坐标,在maven项目中导入。

查找依赖坐标
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
)]
6.3.2 导入依赖

在项目的pom文件中,增加依赖

在项目的pom.xml文件添加依赖
在这里插入图片描述
6.3.3 同步依赖

引入坐标后,同步依赖,确认导入。

窗口右下角弹窗,刷新依赖,使新加的配置被maven加载
在这里插入图片描述

####6.4 创建web项目

6.4.1 打包方式

pom.xml中设置 war

web项目打包方式为:war
在这里插入图片描述
6.4.2 web依赖

导入 JSP 和 Servlet 和 JSTL依赖,使项目具有web编译环境

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project ...>
    ...
    <packaging>war</packaging>

	<!-- 导入JSP 和 Servlet 和 JSTL 依赖 -->
    <dependencies>
        <dependency>
            <!-- jstl 支持 -->
            <groupId>javax.servlet</groupId>
            <artifactId>jstl</artifactId>
            <version>1.2</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <!-- servlet编译环境 -->
            <groupId>javax.servlet</groupId>
            <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
            <version>3.1.0</version>
            <scope>provided</scope>
        </dependency>
        <dependency>
            <!-- jsp编译环境 -->
            <groupId>javax.servlet</groupId>
            <artifactId>jsp-api</artifactId>
            <version>2.0</version>
            <scope>provided</scope>
        </dependency>
    </dependencies>
</project>
6.4.3 webapp目录

按照maven规范,新建web项目特有目录

新建如下目录和文件
在这里插入图片描述
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_4_0.xsd"
         version="4.0">
	<!-- 这是一个空白的web.xml文件模板 -->
</web-app>
6.4.4 定义Servlet和Jsp
照常定义即可
在这里插入图片描述

6.5 部署web项目

6.5.1 新增Tomcat
新增Tomcat
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
6.5.2 部署web项目
部署web项目
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
6.5.3 启动Tomcat
启动Tomcat
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

6.6 依赖生命周期

6.6.1 概念

Jar包生效的时间段,即Jar的生命周期

依赖范围
在 pom.xml 文件中添加坐标时需要指定依赖范围(scope标签),依赖范围包括:

compile:编译范围,指 A在编译时依赖 B,此范围为默认依赖范围。编译范围的依赖会用在
编译、测试、运行,由于运行时需要所以编译范围的依赖会被打包。

provided:provided 依赖只有在当 JDK 或者一个容器已提供该依赖之后才使用, provided 依
赖在编译和测试时需要,在运行时不需要,比如:servlet api 被 tomcat 容器提供。

runtime:runtime 依赖在运行和测试系统的时候需要,但在编译的时候不需要。比如:jdbc
的驱动包。由于运行时需要所以 runtime 范围的依赖会被打包。

test:test 范围依赖 在编译和运行时都不需要,它们只有在测试编译和测试运行阶段可用,
比如:junit。 由于运行时不需要所以test范围依赖不会被打包。

system:system 范围依赖与 provided 类似,但是你必须显式的提供一个对于本地系统中 JAR
文件的路径,需要指定 systemPath 磁盘路径,system依赖不推荐使用。

6.6.2 使用方式

项目中导入的依赖可以做生命周期的管理

<dependency>
    <groupId>commons-io</groupId>
    <artifactId>commons-io</artifactId>
    <version>2.6</version>
    <!-- 生命周期 -->
    <scope>compile</scope>
</dependency>
<dependency>
    <!-- servlet编译环境 -->
    <groupId>javax.servlet</groupId>
    <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
    <version>3.1.0</version>
    <!-- 生命周期 -->
    <scope>provided</scope>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>junit</groupId>
    <artifactId>junit</artifactId>
    <version>4.12</version>
    <!-- 生命周期 -->
    <scope>test</scope>
</dependency>
6.6.3 生命周期详解
标识周期
compile缺省值,适用于所有阶段(测试运行,编译,运行,打包)
provided类似compile,期望JDK、容器或使用者会提供这个依赖。如 servlet-api.jar;适用于(测试运行,编译)阶段
runtime只在运行时使用,如 mysql的驱动jar,适用于(运行,测试运行)阶段
test只在测试时使用,适用于(编译,测试运行)阶段,如 junit.jar
systemMaven不会在仓库中查找对应依赖,在本地磁盘目录中查找;适用于(编译,测试运行,运行)阶段

七、Maven指令


7.1 命令行

通过Idea打开 cmd,然后执行Maven指令

Maven的常用命令

clean 清理编译的文件(清理target文件夹)

compile 编译了主目录的文件(只编译项目中src\main目录下的代码)

test 编译并运行了测试目录的文件(编译运行src\test目录下的代码)

package 打包(将jar war包,该war的命名规范取决于pom.xml文件中的命名)jar包java默认格式打包;war:web 的包。

install 就是把项目发布到本地仓库

deploy 上传到私服

tomcat:run 一键启动

打开 cmd,并定位到项目目录
在这里插入图片描述
执行maven指令
在这里插入图片描述
org.apache.maven.plugins maven-war-plugin 2.2 false mvn package问题

7.2 Maven面板

Idea中有Maven面板,其中可以快速执行Maven指令

maven面板
在这里插入图片描述

八、Maven分模块开发


Maven 分模块开发

整个项目比较庞大的时候: 订单模块 、支付模块、权限模块、分开;

1.先创建父工程,pom.xml文件中,打包方式为pom
2.右键父工程创建子工程,dao工程和service工程打包方式为jar,web工程打包方式为war
3.每完成一个模块后需要install,如果在IDEA中install时报错(JDK版本过低),需要在父工程的pom.xml文件中配置如下代码:

<build>
    <plugins>
        <plugin>
            <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
            <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
            <configuration>
                <!--<encoding-->
                <source>1.8</source>
                <target>1.8</target>
                <encoding>UTF-8</encoding>
            </configuration>
        </plugin>
    </plugins>
</build>

在这里插入图片描述

第一步:创建maven父级项目

第二步:删除maven下的src

需要设置父级的pom.xml , 修改文件; pom

父级pom.xml下,可以加各个自己需要的通用依赖,和之前的配置是一样的。

在这里插入图片描述

第三步:

​ 创建各个子模块;product user order

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

第三个的

在这里插入图片描述

第四步:不同模块之间的类库调用

在这里插入图片描述

第五步:

​ 在各个子模块之间,创建和之前一样的分层包及其类文件;

order下创建了com.yh.service.OrderService类;

调用的是product模块下的

​ com.yh.entity.ChindProduct类

测试。


/plugins>










[外链图片转存中...(img-hjLAxg5t-1689164470449)]







**第一步:创建maven父级项目**

**第二步:删除maven下的src**

需要设置父级的pom.xml ,	修改文件;		<packaging>pom</packagin>

父级pom.xml下,可以加各个自己需要的通用依赖,和之前的配置是一样的。

​	[外链图片转存中...(img-Mp61zVk6-1689164470449)]

**第三步:**

​	创建各个子模块;product  user  order

[外链图片转存中...(img-KiMpy5dP-1689164470449)]

[外链图片转存中...(img-dVv2pLix-1689164470449)]

[外链图片转存中...(img-5RrJh4ku-1689164470450)]



第三个的

​	[外链图片转存中...(img-X1T9qoGd-1689164470450)]

第四步:**不同模块之间的类库调用**

[外链图片转存中...(img-S0ajhOII-1689164470450)]

**第五步:**

​	在各个子模块之间,创建和之前一样的分层包及其类文件;

  order下创建了com.yh.service.OrderService类;

 调用的是product模块下的

​	com.yh.entity.ChindProduct类

测试。



​	

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669. 修剪二叉搜索树 给你二叉搜索树的根节点 root &#xff0c;同时给定最小边界low 和最大边界 high。通过修剪二叉搜索树&#xff0c;使得所有节点的值在[low, high]中。修剪树 不应该 改变保留在树中的元素的相对结构 (即&#xff0c;如果没有被移除&#xff0c;原有的父代…

【高级程序设计语言C++】初识模板

1. 函数模板1.1函数模板的实例化1.2显示实例化1.3模板参数的匹配原则 2.类模板2.1类模板的定义格式2.2类模板的实例化 1. 函数模板 概念&#xff1a; 函数模板代表了一个函数家族&#xff0c;该函数模板与类型无关&#xff0c;在使用时被参数化&#xff0c;根据实参类型产生函…

字符串模式匹配算法(暴力破解、KMP、BM、Sunday)

目录 暴力破解 KMP 算法 构造 next 数组 KMP代码 BM 算法 Sunday 算法 参考资料 又通过leetcode复习了之前的知识:找出字符串中第一个匹配项的下标 暴力破解 你的面前有两段序列 S 和 T&#xff0c;你需要判断 T 是否可以匹配成为 S 的子串。 你可能会凭肉眼立即得出结…

11万字智慧环卫管理平台综合解决方案2023

导读&#xff1a;原文《11万字智慧环卫管理平台综合解决方案word2023》word&#xff08;获取来源见文尾&#xff09;&#xff0c;本文精选其中精华及架构部分&#xff0c;逻辑清晰、内容完整&#xff0c;为快速形成售前方案提供参考。 目 录 第1章 项目概述 1.1 项目名称 …

Java安全——SSL和HTTPS

Java安全 SSL和HTTPS SSL提供了在TCP套接字之上的对数据进行加密的方法&#xff0c;也是HTTPS协议的基础利用JSSE(java安全套接字扩展包)可以像处理协议一样创建和使用SSL套接字&#xff0c;从而支持HTTPS协议SSL和tcp套接字之间的紧密关系&#xff0c;本身并不是一个加密引擎…

PyTorch预训练和微调:以VGG16为例

文章目录 预训练和微调代码测试结果参考来源 预训练和微调代码 数据集&#xff1a;CIFAR10 CIFAR-10数据集由10类32x32的彩色图片组成&#xff0c;一共包含60000张图片&#xff0c;每一类包含6000图片。其中50000张图片作为训练集&#xff0c;10000张图片作为测试集。数据集介…

16. 替换空格

链接&#xff1a; 链接 题目&#xff1a; 请实现一个函数&#xff0c;把字符串中的每个空格替换成"%20"。 数据范围 0≤0≤ 输入字符串的长度 ≤1000≤1000。 注意输出字符串的长度可能大于 10001000。 样例 输入&#xff1a;"We are happy."输出&#xff…

python简易版的飞机大战(图片资源请自找)

# 引入pygame工具包 import pygame from pygame.locals import * import time import random import sys # 初始化pygame pygame.init() # 创建一个宽480高650的一个画布canvas canvas pygame.display.set_mode((480, 650)) # 加工图片资源 bg pygame.image.load(bg.png)# 背…

Vue3之app.config.globalProperties(定义全局变量)

使用之因 一般我们在vue开发中&#xff0c;常用的功能&#xff0c;接口等等我们都会封装起来&#xff0c;如何每次创建一个组件&#xff0c;想要使用这些封装起来的功能、接口等等都需要先引入&#xff0c;再通过层层调用才可以得到结果&#xff0c;如果我现在一遍需要调用后端…

多旋翼物流无人机节能轨迹规划(Python代码实现)

&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&#x1f49e;欢迎来到本博客❤️❤️&#x1f4a5;&#x1f4a5; &#x1f3c6;博主优势&#xff1a;&#x1f31e;&#x1f31e;&#x1f31e;博客内容尽量做到思维缜密&#xff0c;逻辑清晰&#xff0c;为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…