纵观全球，消费需求正在发生转变，无论是个体消费还是企业消费，呈现出个性化、定制化、网络化的趋势。因此生产企业面临着产品多样化、订单碎片化、服务定制化的新挑战，仓储密集存储、超大拆零作业量需求愈加明显，且竞争压力大，深谙客户需求下，作为领先的物流机器人智能装备供应商和技术服务商， 河北沃克金属制品有限公司凭借多年产品深耕及技术创新，从众多来自亚太地区的物流科技解决方案提供商中脱颖而出，以人工智能技术为驱动，打造核心产品，深入研究人工智能算法，数据挖掘、图像处理、智能优化等技术运用到设备创新开发和物流场景应用中，扩充了智能物流装备系统的应用范围和协作规模，定制了多种能成熟应用于市场的高度智能化、高柔性、高可靠性和高性价比的高端物流机器人和解决方案。

河北沃克金属制品有限公司的研发理念是将海格里斯HEGERLS品牌打造成标准化、模块化、智能化的设备集群，从传统的“专机专用”变成“一机多能”，开辟出可扩展、高稳定且极具性价比的物流系统。河北沃克金属制品有限公司形成了包括物流系统咨询规划、软件开发、设备制造、项目交付，包含HEGERLS四向穿梭车、托盘/箱式堆垛机、托盘穿梭车、高速提升机、AGV&AMR、拆/码垛拣选机器人、输送分拣系统等核心高端物流装备研发制造的整体仓储解决方案，覆盖医用、半导体、新能源、零售、电商、图书馆等众多细分行业。

HEGERLS智能的系统调度和动能回收系统使产品实现了智能避让功能，可以使得自动化物流系统解决方案实现高度柔性化，能快速适应各种不同的物流业务需求，以缓解企业物流业态出现的多样性挑战，更好的满足客户迈向完全无人化的目标。

 

和传统存取设备不同的是，HEGERLS四向穿梭车提出创新型的立库平面“层”概念。这种创新的背后关键是调度算法，它通过MFC软件对存取系统的小车进行任务指派、调度协同和路径交通管制以及动态管理，既完美解决了存取效率的问题，又能灵活调整作业路径和小车调配，解决传统多层穿梭车在提升机上的瓶颈问题。

HEGERLS四向穿梭车的调度算法如何解决同层多车时车辆路径规划和避让的问题呢？

HEGERLS“同层多车”概念的提出，打破了“固定分区”模式，小车能跨越到其他有需要的区域作业。同时小车的数量是可以灵活配置的，车与车之间具备相互替代性，小车配置更加灵活。在同一层货架内，就产生了四向穿梭车不同场景下的避让模式，一种是初始规划时就采取了避免车路径交叉模式，另一种是当初始规划执行过程中，面临意外交叉时，车与车之间的有效避让模式。

在场地适应度上，HEGERLS四向穿梭车可以4个方向移动，其适应场地的灵活性大大增加，有些不规则的场地的空间也可以得到充分利用。一方面可以大幅度提升空间利用率，另一方面，在许多老旧仓库改造中，四向穿梭车具有更高的适应能力。同时，为了避免同区域多车作业冲突率较高而影响到效率，HEGERLS四向穿梭车还会根据任务实时分布情况，改变区域的范围，在动态区域内一区多车让车辆之间可以干涉减少，满足作业分配需求，提高小车的稼动率，以此达到更优解。

河北沃克金属制品有限公司一直坚持“场景为王，技术为本”的理念，围绕着物流领域的存取、搬运和分拣三个核心场景，全面布局机器人与自动化装备产品的技术研发和生产，同时强化WMS、WCS、RCS等软件产品在行业的深入应用。在方案规划层面，河北沃克金属制品有限公司深入理解客户需求，为客户全局统筹，提供具有前瞻性的方案能满足业务未来多年的发展。在硬件设备及软件开发层面，拥有横跨智能工厂三大核心场景下（存取、搬运、分拣）的产品集群，从穿梭车、堆垛机、AMR移动机器人等硬件到WMS、WCS、MES以及跟AMR配套的智能算法优化以及软件系统，河北沃克拥有完整的物流自动化产品线。