为什么需要垃圾回收？

自动释放不需要的对象，让出存储器资源，无需程序员手动执行
Go V1.3之前是标记-清除算法

具体步骤

缺点：程序卡顿、扫描整个heap、数据清除会产生heap碎片

V1.3之后，做了简单的优化

V1.5之后，使用三色并发标记法

只要是新创建的对象，默认颜色都是白色

触发条件：当一个白色对象被黑色对象引用（白色对象挂在黑色对象下面） 且 灰色对象与它之间可达关系的白色对象遭到了破坏。 

引入了屏障机制

强三色不变性：强制性不允许黑色对象引用白色对象

弱三色不变性：所有被黑色对象引用的白色对象都处于灰色保护状态

为了遵循上述的两种方式，有两种方式，插入屏障，删除屏障

插入屏障：在A对象引用B对象的时候，B对象被标记为灰色（讲B挂在A下游，B必须被标记为灰色），满足强三色不变式。 

黑色对象的内存槽有两种位置，栈和堆，栈的特点是空间容量比较小，要求相应的速度快，因为函数调用弹出频繁，所以“插入屏障”机制在栈空间的操作对象中不使用，而仅仅在堆空间对象的操作中。

删除屏障，具体操作：被删除的对象，如果自身为灰色或者白色，那么被标记为灰色。满足：弱三色不变性（保护灰色对象到白色对象的路径不会断）