作业1

 作业2

 代码实现：

head.h

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__

#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"

//初始化相关操作
void hal_uart4_init();

//发送一个字符
void hal_put_char(const char str);

//发送一个字符串
void hal_put_string(const char *string);

//接收一个字符
char hal_get_char();

//接受一个字符串
char* hal_get_string();

#endif

fun

#include "uart4.h"
//初始化相关操作
void hal_uart4_init()
{
	/*******RCC章节初始化********/
	RCC->MP_AHB4LPENSETR |= 0x1 << 1; //1.使能GPIOB组控制器 MP_AHB4LPENSETR[1] = 1
	RCC->MP_AHB4LPENSETR |= 0x1 << 6; //2.使能GPIOG组控制器 MP_AHB4LPENSETR[6] = 1
	RCC->MP_APB1ENSETR |= 0x1 <<  16; //3.使能UART4组控制器 MP_APB1ENSETR[16] = 1
	/*******GPIO章节初始化********/
	//1.设置PB2引脚为复用功能模式 MODER[5:4] = 10
	GPIOB->MODER &= ~(0x3 << 4); 
	GPIOB->MODER |= 0x1 << 5;
	
	//2.设置PB2引脚复用功能为UART4_RX       AFRL[11:8] = 1000
	GPIOB->AFRL &= ~(0xf << 8);
	GPIOB->AFRL |= 0x1 << 11;

	//1.设置PG11引脚为复用功能模式 MODER[23:22] = 10
	GPIOG->MODER &= ~(0x3 << 22);
	GPIOG->MODER |= 0x1 << 23;

	
	//2.设置PG11引脚复用功能为UART4_TX     AFRH[15:12] = 0110
	GPIOG->AFRH &= ~(0xf << 12);
	GPIOG->AFRH |= 0x6 << 12;



	/*******UART4章节初始化********/
	//0.设置串口使能UE=0
	USART4->CR1 &= ~0x1;
	//1.设置一次收发数据宽度：1位起始位，8位数据位,1
	USART4->CR1 &= ~(0x1 << 12);
	USART4->CR1 &= ~(0x1 << 28);
	//2.设置无奇偶校验位
	USART4->CR1 &= ~(0x1 << 10);
	//3.设置1位停止位
	USART4->CR2 &= ~(0x3 << 12);
	//4.设置16倍采样率
	USART4->CR1 &= ~(0x1 << 15);
	//5.设置串口不分频
	USART4->PRESC &= ~0xf;
	//6.设置串口波特率为115200
	USART4->BRR = ~0xffff;
	USART4->BRR = 0x22b;
	//7.设置串口发送器使能
	USART4->CR1 |= 0x1 << 3;
	//8.设置串口接收器使能
	USART4->CR1 |= 0x1 << 2;
	//9.设置串口使能
	USART4->CR1 |= 0x1;
	


}



//发送一个字符
void hal_put_char(const char str)
{

	//1.判断发送数据寄存器是否为空ISR[7]
	//特点：为空才可以发送下一位的数据，为满需要等待
	//读0：满，需要等待 	读1：发送数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));
	//2.将发送的内容，赋值给发送数据寄存器
	USART4->TDR = str;
	//3.判断一帧数据是否发送完成 ISR[6]
	//读0：没有发送完成，需要等待 	读1：发送完成
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
}

//发送一个字符串
void hal_put_string(const char *string)
{
	//判断是否为'\0'
	int i=0;
	while(string[i]!='\0')
	{
		hal_put_char(string[i]);
		i++;
	}
	hal_put_char('\n');
	hal_put_char('\r');
	//一个字符一个字符进行发送

}

//接收一个字符
char hal_get_char()
{

	//1.判断接收数据寄存器中是否接收到数据 ISR[5]
	while(!(USART4->ISR & 0x1 << 5));
	//2.将接收数据寄存器中的内容读出来
	char c = USART4->RDR;
	
	return c;
	

}

char str[100];

//接收一个字符串
char* hal_get_string()
{
	int i=0;
	while(1)
	{
		//1.循环进行接收
		str[i] = hal_get_char();
		//2.当键盘的回车键按下之后，代表字符串输入完成  '\r'
		hal_put_char(str[i]);
		if(str[i] == '\r') break;
		i++;
	}
	str[i] = '\0';
	hal_put_char('\n');
	//hal_put_char('\r');
	return str;
}

main.c

#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}


int main()
{
	while(1)
	{
		
		char c = hal_get_char()+1;
		hal_put_char(c);
		

		/*
		char *string = hal_get_string();
		
		hal_put_string(string);
		*/
	}

	
	return 0;
}

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