Unity基础 物理系统 刚体组件下的移动.碰撞.触发检测

news2024/11/13 8:48:37

       当在Unity中创建游戏或应用程序时,重力系统是一个非常重要的组成部分。它可以模拟物体受到地球引力的影响,并产生逼真的物理效果。在Unity中,我们可以使用刚体组件和重力向量来控制重力系统。

       首先,在Unity中创建一个物体,并将其设为刚体。可以通过在场景中选择物体并在Inspector面板中勾选"Is Kinematic"选项来确保物体不受其他力的影响。

首先我们先了解一下重力组件Rigidbody 

质量(Mass):对象的质量

阻力(Drag):模拟运动时受到的阻力

角阻力(AngularDrag):模拟旋转时受到的阻力

使用重力(UseGravity):是否使用重力

IsKinematic:是否是启用动力学,如果取消勾选物体就不会有重力下落了

插值(Interpolate):物体运动位置的插值器 

碰撞检测(CollisionDetection):可以增加碰撞检测频率

Constraints:控制刚体运动的约束


 

碰撞检测条件

1.两个物体必须都包含碰撞体组件

2.至少有一个物体包含刚体组件

碰撞检测的方法

OnCollisionEnter( Collision collisionInfo )  当两个对象开始碰撞的时候触发一次
OnCollisionExit( Collision collisionInfo )     当两个对象碰撞结束的时候触发一次
OnCollisionStay( Collision collisionInfo )    当两个对象持续碰撞的一直触发

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RigCollisionTest : MonoBehaviour
{

    void OnCollisionEnter(Collision other)
    {
        Debug.Log("碰撞开始");
    }

    void OnCollisionStay(Collision other)
    {
        Debug.Log("持续碰撞");
    }

    void OnCollisionExit(Collision other)
    {
        Debug.Log("碰撞结束");
    }
}

 

触发检测条件

1.两个物体必须都包含碰撞体组件,并且其中一个对象是勾选了是触发器

2.至少有一个物体包含刚体组件

触发检测的方法

OnTriggerEnter( Collider other )    当两个对象开始碰撞的时候触发一次
OnTriggerExit( Collider other )       当两个对象碰撞结束的时候触发一次
OnTriggerStay( Collider other )      当两个对象持续碰撞的一直触发

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class TriggerTest : MonoBehaviour
{

    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log("触发开始");
    }

    void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        Debug.Log("持续触发");
    }

    void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        Debug.Log("触发结束");
    }
} 

 

 下面是一个简单的示例代码,展示了如何在Unity中使用刚体组件移动和跳跃:

using UnityEngine;

public class GravityDemo : MonoBehaviour
{
     Rigidbody m_Rigidbody;
    //移动速度
    public float m_Speed = 20f;
    //跳跃力
    public float jumpforce = 200;
    void Start()
    {
        m_Rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {

        float hor = Input.GetAxis("Horizontal");
        float ver = Input.GetAxis("Vertical");
        Vector3 m_Input = new Vector3(hor, 0, ver) * Time.deltaTime * m_Speed;
        //移动
        m_Rigidbody.MovePosition(transform.position + m_Input);

        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.E))
        {
            //跳跃
            m_Rigidbody.AddForce(transform.up * jumpforce);
        }
    }

} 

 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/714772.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

数据表示与数据编码

数据表示与数据编码 数据表示 bit:二进制位 例如:480Mbps(Mb/s) 小写字母b代表bitbyte:字节 1byte8bit 使用大写字母B表示 byte最初从IBM360中开始表示word:字长 在32bit计算机中一个字长为32位&#xff0c;在64bit计算机中一个字长为64位 最早的微处理器字长为4位 章节学习内…

Windows的基本操作

Windows的基本操作 一、用户管理1.1、用户帐户1.2、用户管理 二、网络配置2.1、配置和查看命令 三、常用命令 一、用户管理 1.1、用户帐户 系统中的一种对象&#xff08;用户、组、计算机&#xff09;包含多种属性&#xff0c;如用户名、密码等不同用户帐户的用户名和密码等一…

插入排序--直接插入排序,折半插入排序,希尔排序

插入排序是一种简单直观的排序方法&#xff0c;其基本思想是每次将一个待排序的记录按其关键词大小插入前面已经排好的子序列&#xff0c;直到全部记录插入完成。 一&#xff0c;直接插入排序&#xff1a;从小到大排序 数组序号01234567待排序列4938659776132749第一轮384965…

【数据算法与结构】用按层次顺序遍历二叉树的方法,统计树中具有度为1的结点数目

题目&#xff1a; Qestion: 用按层次顺序遍历二叉树的方法&#xff0c;统计树中具有度为1的结点数目。 数据结构定义 typedef struct TreeNode {int val;struct TreeNode *left;struct TreeNode *right; } TreeNode;样例二叉树的形状 核心代码 // 统计具有度为1的节点数目的…

解决idea默认配置maven仓库地址的问题

我的maven配置地址 一直没注意 jar包什么的全部都是C盘默认的路径&#xff0c;导入项目更改后&#xff0c;再次导入项目 路径还是会变成C盘的路径&#xff1b; 上网搜索找到了解决的办法&#xff1b; 一、File——>New Projects Setup ———>Settings for New Projects…

React hooks之useCallback的使用与性能分析

使用useCallback优化代码 useCallback是对传过来的回调函数优化&#xff0c;返回的是一个函数&#xff1b;useMemo返回值可以是任何&#xff0c;函数&#xff0c;对象等都可以。 简单来说就是返回一个函数&#xff0c;只有在依赖项发生变化的时候才会更新&#xff08;返回一个…

vue项目打包后如何本都部署访问

npm run build生成dist项目后&#xff0c;在windows部署访问。 方式一&#xff1a; 1、新建一个文件夹 进入目录后打开cmd 输入npm init -y 2、输入 npm i express -s 是用于在 Node.js 项目中安装 Express 框架的命令 3、.将项目打包好的dist文件放入其中以及新建一个app.js文…

C++ 二叉搜索树

1. 内容安排说明 二叉树在前面 C 数据结构阶段已经讲过&#xff0c;本节取名二叉树进阶是因为&#xff1a; 1. map 和 set 特性需要 先铺垫二叉搜索树&#xff0c;而二叉搜索树也是一种树形结构 2. 二叉搜索树的特性了解&#xff0c;有助于更好的理解 map 和 set 的特性 …

在JDK17尝鲜Flink1.17

在JDK17尝鲜Flink1.17 前言 还没玩明白老版本&#xff0c;Flink1.17就来了&#xff01;&#xff01;&#xff01;总还是要向前看的。。。 根据官网文档&#xff1a;https://nightlies.apache.org/flink/flink-docs-release-1.17/docs/try-flink/local_installation/ Flink r…

【Excel技巧】如何将一堆文字快速整理成一列表格数据?

在平时的工作中&#xff0c;我们有时候需要把很多零散的分布的内容&#xff08;比如姓名&#xff09;&#xff0c;复制到Excel工作表的单元格内&#xff0c;变成一列。如果一个个复制粘贴&#xff0c;显然太过繁琐。 如何批量快速的完成这一操作呢&#xff1f;只需要下面简单几…

关于排查springboot启动时页面出现404

今天在进行开发时&#xff0c;Contronller代码没有问题&#xff0c;前端html也没问题&#xff0c;发现当浏览器输入localhost:8080时404&#xff0c;于是进行排查发现&#xff0c;SpringbootWebApplication文件放到了子目录下。 springboot的启动文件必须放在父目录下才可以检测…

【Git原理与使用】-- 远程操作

目录​​​​​​​ 理解分布式版本控制系统 远程仓库 新建远程仓库 lssue 与 Pull Request模板文件 知识铺垫 lssue 模板文件 Pull Request模板文件 克隆远程仓库 使用 HTTPS 方式 使用 SSH 方式 第一步&#xff1a;创建SSH Key 向远程仓库推送 过程梳理 实操 …

Java安全——安全提供者

Java安全 安全提供者 在Java中&#xff0c;安全提供者&#xff08;Security Provider&#xff09;是一种实现了特定安全服务的软件模块。它提供了一系列的加密、解密、签名、验证和随机数生成等安全功能。安全提供者基础设施在Java中的作用是为开发人员提供一种扩展和替换标准…

vue中使用Drawflow连线插件,并对端口进行命名

效果如图 场景:项目中需要拖拽模块并连线,有输入端和输出端之分,不同模块不同端口才能相连 文档相关 点击前往------->原项目git地址 点击前往------->提供端口既可输出又可输出方案 点击前往----->查阅发现原项目无法对端口命名 public文件夹下创建drawflow文件夹…

myCobot 280 2023机械臂全新功能,手柄控制、自干涉检测

引言 机械臂是一种可编程的、自动化的机械系统&#xff0c;它可以模拟人类的动作&#xff0c;完成各种任务&#xff0c;例如装配、喷涂、包装、搬运、焊接、研磨等。由于其高度灵活性和多功能性&#xff0c;机械臂在现代社会中已经得到了广泛的应用。 myCobot 280 M5Stack 20…

在服务器部署前后端分离的项目(前后都有), 并使用nginx配置跨域

怎样部署自己的项目呢 先准备一个服务器(小系统最便宜的轻量级服务器就行, 如果不需要给人访问的话)安装宝塔面板 (宝塔面板, 可视化界面, 操作简单, 使用非常方便, 上手也很容易, 如果只是学习, 虚拟机也行没必要花钱, 我使用的CentOS7系统,安装宝塔面板)软件: MySQL, Tomcat…

【问题记录】多线程环境下,使用 std::cout 输出内容会显示混乱

环境 Windows 11 家庭中文版Microsoft Visual Studio Community 2022 (64 位) - Current 版本 17.5.3 测试代码 #include <iostream> #include <Windows.h>//创建的线程数量 #define THREAD_COUNT 4DWORD WINAPI ThreadProc(LPVOID lpParam) {UNREFERENCED_P…

JS事件监听

目录 事件监听 事件监听案例 事件监听 事件&#xff1a;HTML事件是发生在HTML元素上的“事情” 按钮点击鼠标移动到元素上按下键盘按键事件监听&#xff1a;JS可以在事件被检测到时执行代码事件绑定 方法一&#xff1a;通过HTML标签中的事件属性进行绑定 <input type"…

在windows环境下安装支持CUDA的opencv-python

文章目录 附件&#xff1a;GPU和CUDA的关系 —— 开发人员通过CUDA可以使用GPU的计算能力来加速各种计算任务&#xff0c;并提高计算性能和效率。一、环境配置&#xff08;0&#xff09;我的电脑配置环境&#xff08;1&#xff09;CUDA cuDNN下载与安装&#xff08;2&#xff…

【云原生、Kubernetes】Kubernetes核心概念理解

首先我们要掌握 Kubernete 的一些核心概念。 这些核心可以帮助我们更好的理解 Kubernetes 的特性和工作机制。 集群组件 首先&#xff0c;Kubernetes 集群中包含2类节点&#xff0c;分别是&#xff1a;master控制节点和node工作节点。 master 控制节点 负责管理整个集群系统…