随着科技的不断进步，机器人技术已经成为了一个重要的领域。在这个领域中，机械结构是机器人设计中至关重要的一部分，它决定了机器人的形态、运动方式和工作效率。对于青少年机器人爱好者来说，了解机械结构的基础知识，掌握相关的建模方法和技能，是打造自己的机器人的必要条件之一。本专栏将介绍青少年机器人技术核心知识点之一的机械结构与模型，帮助读者了解机械结构的基本概念、分类、建模方法以及实际应用，为读者打造自己的机器人提供帮助和指导。