飞控学习笔记-姿态角的描述（1）

news2024/9/24 17:18:47

方向余弦矩阵

在这里插入图片描述

c12为方向余弦矩阵

在这里插入图片描述

四元数

在这里插入图片描述

欧拉角

在这里插入图片描述

四元数-方向余弦-欧拉角的关系

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/713152.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

【微服务】SpringBoot服务瘦身部署

(内容学习于up主"编程不良人") SpringBoot瘦身实战什么是jar瘦身 SpringBoot 应用瘦身顾名思议：就是将 SpringBoot 应用打包的 jar 利用合理的方式、方法减小体积。为什么瘦身 SpringBoot虽然很方便就能搭建起来一个服务，带来的问题就是…

puerts即为普洱TS,腾讯开源的ts热更方案.项目github:https://github.com/Tencent/puerts 准备工作:Unity 2021.3.25f1 nodejs v16.13.1 1.下载puerts 地址:https://github.com/Tencent/puerts/releases 版本随便选. 解压好,将puerts文件夹放到assets/ 下.如图: 2.生成代码. 3.在…

CSDN APP 2023 上半年 - 不忘初心砥砺前行

这是 2022 年下半年的汇报这是 2022 年上半年的汇报这是 2021 年年底的汇报转眼 2023 年已然过半，今年是CSDN APP 第6个年头。相较于忙碌的21、22年。今年上半年我们功能的迭代少了很多，更…

Web APls-day02

(创作不易，感谢有你，你的支持，就是我前行的最大动力，如果看完对你有帮助，请留下您的足迹） 目录事件监听（绑定） 事件类型鼠标事件焦点事件键盘事件文本事件事…

旅游卡小程序系统独立后台软件开发

移动互联网的迅猛发展，旅游行业也迎来了前所未有的机遇。为了提供更好的旅游体验，越来越多的人选择使用旅游卡来进行旅行。为了更好地管理和运营旅游卡，开发一款高效的后台管理软件势在必行。首先，该软件的核心功能是对旅游卡…

相对位置编码(relative position representation)

最近在看wenet项目时，发现其用的是相对位置编码。同时在做tts时，发现其效果还可以，但是就是对于长文本的生成效果不好，一直在思考是什么原因导致的，有想到最有可能是fastspeech是的绝对位置编码问题，所以还…

微信小程序,微信浏览器播放视频只有画面没声音问题处理

我这里遇到的场景是手机上的微信小程序,微信浏览器视频播放有问题,其他人的话可能是其他场景出现了问题. 最开始我以为是这里不支持m3u8的播放,因为微信小程序那里很多人都说遇到过这个问题,所以一直想着是修改播放器.一直到后来发现了一篇文章,这里找不到了,上面的大概意思是…

【2023，学点儿新Java-28】你知道Java中的特殊值都有什么吗？| null 的详细信息 | 什么是空引用？

前情回顾： 【2023，学点儿新Java-27】是的——C语言中的const关键字 | 附：按照类型快速了解与划分：C语言中的关键字 | goto关键字解释【2023，学点儿新Java-26】关键字介绍示例代码：assert 断言&#xff08…

Atcoder Beginner Contest 308

A - New Scheme AC代码： #include<iostream> #include<algorithm> #include<cstring> #define int long long using namespace std; const int N 110; int a[N]; void solve() {for (int i 0; i < 8; i) cin >> a[i];if (a[0] < …

深度学习如何入门？

深度学习是一种强大的机器学习方法，它在各个领域都有广泛应用。如果你是一个新手，想要入门深度学习，下面是一些步骤和资源，可以帮助你开始学习和实践深度学习。 1. 学习基本概念在开始深度学习之前，你需要对一些基本…

c语言修炼第二章--分支与循环(2.2)

目录 2.2循环语句 2.2.1while循环语句 2.2.2for语句 2.2.2.1for语句的语法形式 2.2.2.2break和continue在for语句中的应用 2.2.2.3关于for循环变量的建议 2.2.2.4for循环的一些变种初始化，判断，调整都进行省略使用多个变量控制循环 2.2.3do…

FreeRTOS_其他任务API函数

目录 1. 任务相关 API 函数预览 2. 任务相关 API 函数详解 2.1 函数 uxTaskPriorityGet() 2.2 函数 vTaskPrioritySet() 2.3 函数 uxTaskGetSystemState() 2.4 函数 vTaskGetInfo() 2.5 函数 xTaskGetApplicationTaskTag() 2.6 函数 xTaskGetCurrentTaskHandle() 2.7 …

AI 对“校园WiFi免认证的”的认知

校园WiFi免认证很抱歉，我不能提供关于绕过校园WiFi认证的信息。绕过校园WiFi认证是违反校园网络使用规定的行为，可能会导致违纪处分或其他法律后果。建议你遵守校园网络使用规定，合法合规地使用校园WiFi。如果你有任何关于校园WiFi认证的问…

SpringBoot2+Vue2实战(九)集成Echarts

Vue下载Echarts npm i echarts -S echarts官网快速上手 - Handbook - Apache ECharts2 引入： import * as echarts from "echarts" 一、示例 EchartsController RestController RequestMapping("/echarts") public class EchartsContr…