PCL点云处理之多角度剖面切割（一百九十五）

news2024/10/1 9:44:29

一、算法介绍

在这里插入图片描述

点云的剖面往往隐藏着很多有用信息，而且分析更加简单一些，这里自己实现一系列不同角度的点云剖面切割，包括沿着法向量方向切割点云剖面，或者沿着竖直方向或者水平方向切割点云剖面。这里剖面的位置我选择在点云重心，也可以自己选择合适位置进行切割。

注意是沿着法向量，所以第一步会先计算整体点云的法向量方向，有时候法向量方向可能刚好比较竖直或者水平，但要明白这是法向量方向
代码如下（示例）：


//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦  (当然你可以通过具体使用到的函数进行筛选)

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