PCL点云处理之多角度剖面切割(一百九十五)

news2024/11/6 3:11:44

PCL点云处理之多角度切割点云剖面(一百九十五)

  • 一、算法介绍
  • 二、具体实现
    • 1.沿法向量方向切割剖面
    • 2.沿竖直方向切割剖面
    • 3.沿水平方向切割剖面

一、算法介绍

在这里插入图片描述

点云的剖面往往隐藏着很多有用信息,而且分析更加简单一些,这里自己实现一系列不同角度的点云剖面切割,包括沿着法向量方向切割点云剖面,或者沿着竖直方向或者水平方向切割点云剖面。这里剖面的位置我选择在点云重心,也可以自己选择合适位置进行切割。

二、具体实现

1.沿法向量方向切割剖面

注意是沿着法向量,所以第一步会先计算整体点云的法向量方向,有时候法向量方向可能刚好比较竖直或者水平,但要明白这是法向量方向
代码如下(示例):


//这头文件直接全垒上来算了,省的麻烦  (当然你可以通过具体使用到的函数进行筛选)

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