PCL点云处理之多角度剖面切割（一百九十五）

news2024/11/6 3:11:44

PCL点云处理之多角度切割点云剖面（一百九十五）

  • 一、算法介绍
  • 二、具体实现
    • 1.沿法向量方向切割剖面
    • 2.沿竖直方向切割剖面
    • 3.沿水平方向切割剖面

一、算法介绍

在这里插入图片描述

点云的剖面往往隐藏着很多有用信息，而且分析更加简单一些，这里自己实现一系列不同角度的点云剖面切割，包括沿着法向量方向切割点云剖面，或者沿着竖直方向或者水平方向切割点云剖面。这里剖面的位置我选择在点云重心，也可以自己选择合适位置进行切割。

二、具体实现

1.沿法向量方向切割剖面

注意是沿着法向量，所以第一步会先计算整体点云的法向量方向，有时候法向量方向可能刚好比较竖直或者水平，但要明白这是法向量方向
代码如下（示例）：


//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦  (当然你可以通过具体使用到的函数进行筛选)

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/710860.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（七）

车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（七）

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 没有人关注你。也无需有人关注你。你必须承认自己的价值，你不能站在他人的角度来反对自己。人生在世，最怕的就是把别人的眼光当成自己生活的唯一标…
阅读更多...
Framework - AMS

Framework - AMS

一、概念 Android10（API29）开始，ActivityTaskManagerService 接管 ActivityManagerService。 二、启动ATMS过程 三、启动APP & 跳转Activity过程 3.1 Activity → ATMS 启动一个 APP 或跳转一个 Activity 都是调用的 startActivity()&a…
阅读更多...
数据结构--串的存储结构

数据结构--串的存储结构

数据结构–串的存储结构 串的顺序存储 静态数组实现(定长顺序存储) #define MAXLEN 255 typedef struct {char ch[MAXLEN];int length; }SString;动态数组实现(堆分配存储) typedef struct {char* ch;int length; }HString;int main() {HString S;S.ch (char*)malloc(sizeo…
阅读更多...
问题解决：centos7异常关闭后无法开机

问题解决：centos7异常关闭后无法开机

前言：主机卡死，直接关了电脑电源，虚拟机中的centos7 产生错误，无法开机 重点是取消挂载。很多文章都提到了xfs_repair /dev/dm-0 , 但是不适用我遇到的情况。 # ls /dev/mapper umount /dev/mapper/centos-root xfs_repair -v -…
阅读更多...
[洛谷]B3601 [图论与代数结构 201] 最短路问题_1（负权）（spfa）

[洛谷]B3601 [图论与代数结构 201] 最短路问题_1（负权）（spfa）

SPFA模板啦~ 直接上ACcode: #include<bits/stdc.h> using namespace std; //#define int long long #define inf 2147483647 const int N15e310,M2*N; int dis[N],head[N],cnt; bool vis[N]; int n,m; struct E {int to,w,next; } e[M]; queue<int>q; void add(in…
阅读更多...
U-Boot移植 - 1_嵌入式Linux系统移植概述

U-Boot移植 - 1_嵌入式Linux系统移植概述

文章目录 1. 嵌入式Linux系统移植概述2. 实验开发板简介3. U-Boot简介4. NXP uboot测试 1. 嵌入式Linux系统移植概述 Linux 的移植主要包括3部分&#xff1a; 移植「bootloader 代码」&#xff0c; Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序&#xff0c;也就说芯片上电…
阅读更多...
【Android Framework (十) 】- ContentProvider

【Android Framework (十) 】- ContentProvider

文章目录 知识回顾启动第一个流程initZygote的流程system_serverServiceManagerBinderLauncher的启动AMSservicebinderService 前言源码分析1.使用方法2.ContentProvider实现类。3.使用方法4.注册Observer正文 拓展知识 总结 知识回顾 启动第一个流程init 1&#xff0c;挂载文…
阅读更多...
基于eBPF技术的云原生可观测实践

基于eBPF技术的云原生可观测实践

** 基于eBPF技术的云原生可观测实践 ** eBPF技术是Linux内核3.15版本中引入的全新设计&#xff0c;自从2014年发布以来&#xff0c;一直都备受瞩目。在过去几年中&#xff0c;基于eBPF技术的实践和工程落地层出不穷&#xff0c;出现了爆发式的增长。2015年微软、Google、Face…
阅读更多...
浏览器里的任意一个请求通过postman生成对应的代码

浏览器里的任意一个请求通过postman生成对应的代码

大多数情况下&#xff0c;我们都是不知道某个网站的get或者post请求以及其他请求&#xff08;比如说PUT请求等&#xff09;是该加哪些headers和cookie才能用代码请求成功&#xff0c;这时就需要下面的操作了。 浏览器里的任意一个请求通过postman生成对应的代码&#xff1a; …
阅读更多...
外观模式的学习与使用

外观模式的学习与使用

1、外观模式的学习 当你在开发软件系统时&#xff0c;系统内部的子系统可能会变得非常复杂&#xff0c;包含了许多相互关联的类和接口。在使用这些子系统时&#xff0c;你可能需要调用多个类和方法才能完成所需的功能。这样的复杂性可能导致代码难以维护、理解和使用。外观模式…
阅读更多...
NSQ 实现逻辑探秘

NSQ 实现逻辑探秘

1 什么是 NSQ NSQ 是一个消息队列中间件&#xff0c;用 go 实现&#xff0c;有如下特点&#xff1a; 分布式&#xff1a; 它提供了分布式的、去中心化且没有单点故障的拓扑结构&#xff0c;稳定的消息传输发布保障&#xff0c;能够具有高容错和高可用特性。 易于扩展&#xf…
阅读更多...
【Echarts】echarts饼图、圆环图配置代码详解

【Echarts】echarts饼图、圆环图配置代码详解

前言 简介&#xff1a;本文将从头开始&#xff0c;带你快速上手 echarts最常用图例—饼图 准备&#xff1a;请自行先将echarts图例引入你的项目&#xff0c;本文不多介绍。&#xff08;引入 echarts教程&#xff1a;http://t.csdn.cn/mkTa4&#xff09; 心得&#xff1a;echar…
阅读更多...
递归函数：

递归函数：

含义&#xff1a;自己调自己 递归三要素&#xff1a;定义函数、终止条件和等价关系式 小案例&#xff1a;排序 let arr1 [8, 8, 9, 13, 45, 8, 0, 1, 9, 66];//定义函数function quickSort(arr) {//终止条件if (arr.length < 1) return arr;const baseIndex Math.floor(…
阅读更多...
十五、docker学习-docker核心docker数据卷

十五、docker学习-docker核心docker数据卷

什么是数据卷 当我们在使用docker容器的时候&#xff0c;会产生一系列的数据文件&#xff0c;这些数据文件在我们删除docker容器时是会消失的&#xff0c;但是其中产生的部分内容我们是希望能够把它给保存起来另作用途的&#xff0c;Docker将应用与运行环境打包成容器发布&…
阅读更多...
【游戏逆向】D3D HOOK实现透视讲解

【游戏逆向】D3D HOOK实现透视讲解

实现目的： 目前大部分游戏通过Direct3D实现3D效果，通过挂钩相应函数，可以实现3D透视，屏幕挂字效果。而透视，屏蔽特定效果，设置透明在很多游戏（特别是FPS）中发挥着巨大的作用！ 实现思路： [D3D] DirectX的功能都是以COM组件的形式提供的。在Direct3D中，主要通过采…
阅读更多...
Unity新输入系统

Unity新输入系统

1、导入新输入系统 &#xff08;1&#xff09; 这里改成.NET Framework&#xff0c;下面改成input system package(New) 2、使用新系统 &#xff08;1&#xff09; 在你的player物体上添加Player Input组件&#xff0c;然后CreateAction &#xff08;2&#xff09; 创建出…
阅读更多...
连接器信号完整性仿真教程 五

连接器信号完整性仿真教程 五

本文将详细介绍CST电磁仿真的激励源&#xff08;Excitation Source&#xff09;及其设置。CST微波工作室根据具体应用和结构类型提供多种不同的激励源&#xff0c;总得来说包含激励端口&#xff08;Excitation Port&#xff09;和场源&#xff08;Field Sources&#xff09;。 …
阅读更多...
3.Mysql子查询练习

3.Mysql子查询练习

1.子查询概述 子查询指一个查询语句嵌套在另一个查询语句内部的查询&#xff0c;内部的查询是外部查询的条件&#xff0c;这个特性从MySQL4.1开始引入 子查询(内查询)在主查询之前执行完成 子查询的结果被主查询(外查询)使用 注意事项&#xff1a; 子查询要包含在括号内 将子查…
阅读更多...
Vue 时间格式转换

Vue 时间格式转换

文章目录 将秒转换成简单时间格式方式一 表格渲染方式二 js转换 将时间转换为字符串方式一 年、月、日、时、分、秒、星期等信息方式二 返回多久之前的时间 将秒转换成简单时间格式 方式一 表格渲染 element-ui 表格为例&#xff0c;duration 单位为秒 <el-table-column …
阅读更多...
逻辑回归精讲

逻辑回归精讲

一、从线性回归到逻辑回归 对于分类问题&#xff0c;我们该如何解决 可以通过线性回归阈值解决吗&#xff1f; 就上面的这张图而言&#xff0c;横轴蓝色的那条线是可以将正负样本区分开的。那我们再看一个例子 就上面的图而言&#xff0c;横轴蓝色的那条线无法将正负例正确划…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023