文章目录
- 1. 嵌入式Linux系统移植概述
- 2. 实验开发板简介
- 3. U-Boot简介
- 4. NXP uboot测试
1. 嵌入式Linux系统移植概述
Linux 的移植主要包括3部分:
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移植「bootloader 代码」, Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序,也就说芯片上电以后先运行一段bootloader程序。 这段
bootloader程序会先初始化DDR等外设, 然后将Linux内核从flash(NAND,NOR FLASH,SD,MMC 等)拷贝到 DDR 中,最后启动 Linux 内核
。 bootloader 有很多,常用的就是 U-Boot。bootloader 和 Linux 内核的关系就跟 PC 上的 BIOS 和 Windows 的关系一样,bootloader 就相当于 BIOS。
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移植「Linux 内核」,Linux内核由一系列程序组成,包括
负责响应中断的中断服务程序、负责管理多个进程从而分享处理器时间的调度程序、负责管理地址空间的内存管理程序、网络、进程间通信的系统服务程序
等。内核负责管理系统的硬件设备。 -
移植「根文件系统(rootfs)」,Linux 中的根文件系统更像是一个文件夹或者叫做目录,在这个目录里面会有很多的子目录。根目录下和子目录中会有很多的文件,这些文件是 Linux 运行所必须的,比如库、常用的软件和命令、设备文件、配置文件等等。根文件系统里面包含了一些最常用的命令和文件。
「U-Boot、Linux kernel和rootfs」 这三者一起构成了一个完整的Linux系统,一个可以正常使用、功能完善的Linux系统。
2. 实验开发板简介
本测试使用的开发板为正点原子的的i.MX6ULL eMMC开发板
3. U-Boot简介
uboot 的全称是「Universal Boot Loader」,遵循 GPL 协议的开源软件。
uboot 是一个裸机代码,可以看作是一个裸机综合例程。现在的 uboot 已经支持「液晶屏、网络、USB」等高级功能。uboot 官网为 https://www.denx.de/wiki/U-Boot/
可以在uboot官网下载uboot源码,点击左侧 Topics 中的“Source Code
”,然后点击的“FTP Server
” ,进入其 FTP 服务器即可看到 uboot 源码。
但我们移植uboot时一般不会直接用 uboot 官方的源码的,官方的源码是给半导体厂商准备的,半导体厂商会根据自家的芯片,维护自己芯片对应的uboot。
NXP(freescale)维护的的uboot地址: https://github.com/Freescale/u-boot-fslc
4. NXP uboot测试
uboot移植并不需要从零开始将 uboot 移植到我们现在所使用的开发板上。因为半导体厂商通常都会自己做一个开发板**「原厂开发板」**,将uboot移植到他们自己的原厂开发板上,再将这个uboot(原厂BSP 包)发布出去。
市面上的开发板,通常会参考原厂的开发板做硬件,然后在原厂提供的 BSP 包上做修改,如正点原子和野火的 I.MX6ULL 开发板参考的就 是**「NXP官方的I.MX6ULL EVK开发板」**做的硬件:
种类 | 描述 |
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uboot 官方的 uboot 代码 | 由 uboot 官方维护开发的 uboot 版本,版本更新快,基本包含所 有常用的芯片。 |
半导体厂商的 uboot 代码 | 半导体厂商维护的一个 uboot,专门针对自家的芯片,在对自家 芯片支持上要比 uboot 官方的好。 |
开发板厂商的 uboot 代码 | 开发板厂商在半导体厂商提供的 uboot 基础上加入了对自家开发 板的支持。 |