AutoSAR系列讲解(入门篇)4.6-BSW的Watchdog功能

news2024/11/23 21:55:17

一、架构与术语解释


前面都挺难的吧?实践出真知,后面实践篇的时候,大家应该就能明白了。这一节就来讲个简单的功能------看门狗。看门狗想必大家应该都再熟悉不过了吧,主要就下面三层结构,简单明了,这节确实没太多说的,大家看看图就行

  • WdgM: 为应用层提供安全相关的服务
  • WdgIf: 看门狗接口,主要功能是触发硬件看门狗
  • Wdg Drv: Mcal中看门狗的驱动
     

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