时钟:
51单片机中有时钟和时钟树的概念，外设只有GPIO、定时器、和一个串口，使用的都是11.0592MHZ的频率，除了定时器外，其他外设只要上电就可以使用。
stm32不同外设对应的时钟频率不同，故有时钟树的概念
PLL：加速器，翻倍输出输入的时钟频率，（2~16倍）用户根据实际的情况调节各个外设的输入频率（预分频器：减速器，将高频型号减速为不同的低频信号供各个外设使用）
内部时钟振荡频率受到温度的影响，不准确，高速通信需要使用外部时钟
STM32英文参考手册：第三章 总线
即断电后数据也不会丢失，
FLASH不利于进行写操作，只是用来存放指令的，只有在烧写程序时对FLASH进行写操作
掉电后，数据消失，存储变量，常量存储在FLASH中
供内核处理数据，读取常量或者变量
总线矩阵：
作用：仲裁
内核和外设进行数据交换，总线仲裁后保证数据有序通过
DMA作用：为各个外设之间进行数据交换时提供通道，而不需要内核的干涉
AHB：高级高性能总线，APB:高级外设总线
高速外设总线：APB2 低速外设总线：APB1
FCLK：
FLITF: 闪存接口
MCU通过HSI与片内闪存进行内部通信，不使用外部晶振
时钟安全系统，检测时钟异常，及时更换供给时钟，便于单片机正常运行
看门狗使用LSI，LSI与其他时钟处于隔离状态，其他地方出现问题不会影响看门狗的正常运行，实现监视整个系统的功能
MCU：时钟输出，输出给外部的时钟源使用，四个时钟源
寄存器：
以字节为单位进行划分，1Byte = 8Bit
32位操作系统可操作2^32个地址（不明白）
K M G
单位换算，÷3次1024 = 4G寻址空间，即运行内存
ARM公司将这个内存分为8块，每块的内存是512-Mbyte
block0:寻址片内闪存，硬盘内存
block1:SRAM
block1:外设
block3、4、5: FSMC（
）
portA-portG 7个端口
每个端口有16个引脚，总引脚数为16*7=112
GPIO：必须以字(32位)的方式操作这些外设寄存器
意思是如果读取0x20002200地址的内容，返回的是一个字的长度，也就是32位的数据。
设置一个GPIO口要占用4Bit空间
配置GPIO口输入输出模式：GPIOx_CRL/H
端口输入寄存器：IDR 只读
端口输出寄存器：IDR 可读可写
原子操作：只需要一个步骤就可以实现的操作，不会被中断打断，需要操作BSRR寄存器
set置1，reset置0
操作BSRR低16位相当于操作ODR低16位，但操作BSRR实现的是原子操作
BSRR寄存器高16位操作和BSR相同
端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR)：
异常和中断：
NVIC处理中断异常
位处理器软件接口标准:
这个图在M3、4指南的第七章 7.5向量表
STN32参考手册10章 （NVIC）所有向量的地址
10.2 外部中断控制
对同一个端口来说同一时间只有一个引脚可以使用中断
9.4.3 (AFIO_EXTICR1)中断寄存器配置
每个中断寄存器管理中断线不同
上面从左到右:挂起请求寄存器，中断屏蔽寄存器，软件中断事件寄存器，上升沿选择寄存器，下降沿选择寄存器
边缘检测电路
