1.首先查看系统中有没有 “/sys/class/gpio” 这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候通过make menuconfig加入。

Device Drivers -> 
        GPIO Support ->
                /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

2./sys/class/gpio 的使用说明

如果是在已经适配好的 Linux 内核上，那么相信已经有了完成的 gpiochip，可以在用户空间 /sys/class/gpio 目录下看到如下文件：

export
gpiochip0/
gpiochip32/
gpiochip64/
gpiochip96/
unexport

export：用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号，导出成功会出现 gpio*，如下的gpio62

root@NanoPi2:~/Documents# echo 62 > /sys/class/gpio/export                                                
root@NanoPi2:~/Documents# ls /sys/class/gpio/
export  gpiochip0    gpiochip160  gpiochip64  unexport
gpio62  gpiochip128  gpiochip32   gpiochip96

导出失败：

说明引脚被占用：

 此时GPIO258引脚被hdmi-power引脚占用。

查看设备树中hdmi-power引脚的使用，如果未使用到，将其删除。

echo 258 > /sys/class/gpio/export

删除后再次编译烧录可以成功导出。 

 unexport：用于通知系统取消导出，相应的gpio* 消失

echo  62 > /sys/class/gpio/unexport

gpiochipx : gpio各group的信息，如下

root@NanoPi2:~/Documents# ls /sys/class/gpio/gpiochip0
base  device  label  ngpio  power  subsystem  uevent

• base :引脚的起始编号
• label:寄存器名称
• ngpio: 引脚总数

3.编写shell脚本控制gpio的高低电平

#!/bin/sh

# ['I'-'A'] = 8
# PI2=32*8+2=258
if [ -e /sys/class/gpio/gpio258 ]; then
	exit
else	
	echo 258 > /sys/class/gpio/export
	echo out > /sys/class/gpio/gpio258/direction
	while [ true ] ; do	
		echo 1 > /sys/class/gpio/gpio258/value
		sleep 0.5
		echo 0 > /sys/class/gpio/gpio258/value
		sleep 0.5
	done
fi

首先计算此引脚编号

引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数

GPIOI_2  PI2=32*8+2=258

4.测量引脚波形输出。