首先先了解一下SRR模式下的chirp配置是什么样子，SRR的chirp的配置文件可以看（位置位于toolbox中）C:\mmwave_automotive_toolbox_3_1_0__win\mmwave_automotive_toolbox_3_1_0\labs\lab0002_short_range_radar\src\commonsrr_config_chirp_design_SRR80.h

通过以上代码可以知道，SRR模式对应者subframe0和profile0，一帧中共有128个chirp，fast chirp(chirp0)64个，slow chirp(chirp1)64个。这和上篇文章中的解释是吻合的。

有了上面的基础之后，就可以开始速度扩展算法的学习了，参考文档：AWR1642汽车雷达的速度扩展算法研究。

文档中关于速度扩展的算法描述如下，直接看这个文档可能会觉得云里雾里，这里准备结合着代码进行学习。但是在看代码之前先需要做一些准备，那就是弄清楚内存分配情况，这样在看代码的时候对数据是如何操作的就比较清楚了。根据下表中的算法描述可知，需要涉及到